技术总结
本实用新型公开一种水果采摘辅助机械，包括行走小车，行走小车上固定有安装架和盛放箱体，安装架的顶端固定有固定架，安装架上铰接有直线电机，直线电机的伸出端与电机安装板铰接，电机安装板上安装有伺服电机，伺服电机与三级伸缩机构连接，三级伸缩机构的一端与电机安装板固定，三级伸缩机构的另一端与采摘抓手固定，三级伸缩机构的中间位置与固定架铰接；采摘抓手上固定有连接板，连接板与伸缩波纹管的上端固定，伸缩波纹管的下端通过波纹管固定架与固定架固定，其中伸缩波纹管的底端设置在盛放箱体的上方。本实用新型的有益效果是，使用本装置可以使游客方便的采摘水果，使游客享受到使用采摘设备采摘水果的乐趣，增加水果采摘园的娱乐性。
技术研发人员：郭菲;滕永发;吴博成;姜佳庆;李梦星;张嘉骏
受保护的技术使用者：河北工程大学
技术研发日：2019.05.27
技术公布日：2020.03.17