一种X型架行走机构的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种x型架行走机构。

背景技术：

近几年，随着劳动力价格的上涨，农业人口的减少，农业领域已经越来越多的依靠机械来进行生产作业，而滴灌是迄今为止最节水的农田灌溉技术之一，它是将水经过管网从水管道或者滴头的形式缓慢而均匀的滴入植物根部附近土壤或植物叶面的一种灌溉的方法，可以有效的减少土壤水分的无效蒸发；而现有铺设微喷带时比较麻烦和不便，尤其是大田的铺设时不够灵活且效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种x型架行走机构，解决了现有铺设微喷带时比较麻烦和不便，尤其是大田的铺设时不够灵活且效率低下的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种x型架行走机构，其创新点在于：包括主机架、电瓶、连接机架、行走装置一、挂座、安装座一、卷带装置、安装座二、总控制箱、电瓶架、行走装置二和伸缩机构；所述主机架中央与连接机架中央铰接，所述主机架两侧端部下面均固定连接有安装座二；所述电瓶为数个，所述电瓶通过电瓶架固定连接在连接机架上面；所述连接机架两侧端部下面均固定连接有安装座一；所述伸缩机构左侧与主机架左侧中央铰接，所述伸缩机构与连接机架右侧中央铰接；所述安装座一底部固定连接有行走装置一；所述安装座二底部固定连接有行走装置二；所述挂座为四个，所述挂座分别固定连接在对应的行走装置一和行走装置二上面外侧，且挂座外侧均固定连接有卷带装置；所述总控制箱底部固定连接在连接机架上面。

作为优选，所述行走装置二与行走装置一的结构相同。

作为优选，所述行走装置一具体结构包括支架、转向电机、减速箱、转向齿轮、行走轮架、行走电机、主动链轮、行走轮、链条、从动链轮、第一固定轴和固定架；所述行走轮架顶部活动连接在支架底部，所述行走轮架上侧外部固定连接有转向齿轮，所述行走轮架下侧中固定连接有第一固定轴；所述减速箱固定连接在支架下侧平台上，所述减速箱上侧输入轴与转向电机下侧输出轴固定连接，所述减速箱下侧输出轴上的主动齿轮与转向齿轮相连接；所述转向电机底部固定连接在减速箱顶部；所述行走轮位于行走轮架下侧中，所述行走轮中心孔活动连接在第一固定轴外部，所述行走轮中心孔侧面固定连接有从动链轮；所述固定架固定连接在行走轮架上面一侧，所述固定架上固定连接有行走电机；所述行走电机输出轴上固定连接有主动链轮，且主动链轮通过链条与从动链轮相连接。

作为优选，所述转向电机和行走电机均为伺服电机。

作为优选，所述支架为可升降的支架。

作为优选，所述卷带装置具体结构包括卷盘架、连接架、微喷带卷盘和第二固定轴；所述卷盘架外端一侧下面固定连接有连接架；所述连接架一侧固定连接有第二固定轴；所述第二固定轴上活动连接有微喷带卷盘。

作为优选，微喷带卷盘位于卷盘架的正上侧。

作为优选，所述伸缩机构具体结构包括螺杆、调节装置和固定销；所述固定销固定连接在连接机架右侧中央下面；所述调节装置底部与主机架左侧中央活动连接；所述螺杆右侧活动连接在固定销上，所述螺杆左侧活动连接在调节装置内部螺纹孔中。

作为优选，所述调节装置具体结构包括连接座、侧盖体、蜗轮、螺母、蜗杆和调节轴；所述蜗轮通过侧盖体活动连接在连接座左侧，所述蜗轮中心孔中固定连接有螺母，且螺母与螺杆相连接；所述蜗杆活动连接在侧盖体左前侧中，所述蜗杆与蜗轮相连接，所述蜗杆中心固定连接有调节轴。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里连接机架中央与主机架中央铰接组成的x型结构，而设置的伸缩机构则能够对连接机架与主机架之间的夹角进行调节，从而满足了不同垄间宽度和多路微喷带同时铺设的需要。

（2）本实用新型中设置的行走装置，从而保证了大田微喷带铺设时行走和转向以及高度调节的需要，也就确保了铺设时候的移动的灵活性提高了铺设的效率。

（3）本实用新型中设置的卷带装置，便于将缠绕在微喷带卷盘上的微喷带释放出去进行铺设，从而提高了铺设的效率减少了工人的劳动量。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为行走装置的结构示意图。

图3为卷带装置的结构示意图。

图4为伸缩机构的结构示意图。

图5为调节装置的结构示意图。

1-主机架；2-电瓶；3-连接机架；4-行走装置一；5-挂座；6-安装座一；7-卷带装置；8-安装座二；9-总控制箱；10-电瓶架；11-行走装置二；12-伸缩机构；41-支架；42-转向电机；43-减速箱；44-转向齿轮；45-行走轮架；46-行走电机；47-主动链轮；48-行走轮；49-链条；410-从动链轮；411-第一固定轴；412-固定架；71-卷盘架；72-连接架；73-微喷带卷盘；74-第二固定轴；121-螺杆；122-调节装置；123-固定销；1221-连接座；1222-侧盖体；1223-蜗轮；1224-螺母；1225-蜗杆；1226-调节轴。

具体实施方式

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种x型架行走机构，其创新点在于：包括主机架1、电瓶2、连接机架3、行走装置一4、挂座5、安装座一6、卷带装置7、安装座二8、总控制箱9、电瓶架10、行走装置二11和伸缩机构12；所述主机架1中央与连接机架3中央铰接，所述主机架1两侧端部下面均固定连接有安装座二8；所述电瓶2为数个，所述电瓶2通过电瓶架10固定连接在连接机架3上面；所述连接机架3两侧端部下面均固定连接有安装座一6；所述伸缩机构12左侧与主机架1左侧中央铰接，所述伸缩机构12与连接机架3右侧中央铰接；所述安装座一6底部固定连接有行走装置一4；所述安装座二8底部固定连接有行走装置二11；所述挂座5为四个，所述挂座5分别固定连接在对应的行走装置一4和行走装置二11上面外侧，且挂座5外侧均固定连接有卷带装置7；所述总控制箱9底部固定连接在连接机架3上面。

其中，所述行走装置二11与行走装置一4的结构相同。

如图2所示，所述行走装置一4具体结构包括支架41、转向电机42、减速箱43、转向齿轮44、行走轮架45、行走电机46、主动链轮47、行走轮48、链条49、从动链轮410、第一固定轴411和固定架412；所述行走轮架45顶部活动连接在支架41底部，所述行走轮架45上侧外部固定连接有转向齿轮44，所述行走轮架45下侧中固定连接有第一固定轴411；所述减速箱43固定连接在支架41下侧平台上，所述减速箱43上侧输入轴与转向电机42下侧输出轴固定连接，所述减速箱43下侧输出轴上的主动齿轮与转向齿轮44相连接；所述转向电机42底部固定连接在减速箱43顶部；所述行走轮48位于行走轮架45下侧中，所述行走轮48中心孔活动连接在第一固定轴411外部，所述行走轮48中心孔侧面固定连接有从动链轮410；所述固定架412固定连接在行走轮架45上面一侧，所述固定架412上固定连接有行走电机46；所述行走电机46输出轴上固定连接有主动链轮47，且主动链轮47通过链条49与从动链轮410相连接。

其中，所述转向电机42和行走电机46均为伺服电机；所述支架41为可升降的支架。

如图3所示，所述卷带装置7具体结构包括卷盘架71、连接架72、微喷带卷盘73和第二固定轴74；所述卷盘架71外端一侧下面固定连接有连接架72；所述连接架72一侧固定连接有第二固定轴74；所述第二固定轴74上活动连接有微喷带卷盘73。

其中，微喷带卷盘73位于卷盘架71的正上侧。

如图4所示，所述伸缩机构12具体结构包括螺杆121、调节装置122和固定销123；所述固定销123固定连接在连接机架3右侧中央下面；所述调节装置122底部与主机架1左侧中央活动连接；所述螺杆121右侧活动连接在固定销123上，所述螺杆121左侧活动连接在调节装置122内部螺纹孔中。

如图5所示，所述调节装置122具体结构包括连接座1221、侧盖体1222、蜗轮1223、螺母1224、蜗杆1225和调节轴1226；所述蜗轮1223通过侧盖体1222活动连接在连接座1221左侧，所述蜗轮1223中心孔中固定连接有螺母1224，且螺母1224与螺杆121相连接；所述蜗杆1225活动连接在侧盖体1222左前侧中，所述蜗杆1225与蜗轮1223相连接，所述蜗杆1225中心固定连接有调节轴1226。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里连接机架3中央与主机架1中央铰接组成的x型结构，而设置的伸缩机构12则能够对连接机架3与主机架1之间的夹角进行调节，从而满足了不同垄间宽度和多路微喷带同时铺设的需要；而设置的行走装置，从而保证了大田微喷带铺设时行走和转向以及高度调节的需要，也就确保了铺设时候的移动的灵活性提高了铺设的效率；而设置的卷带装置7，便于将缠绕在微喷带卷盘73上的微喷带释放出去进行铺设，从而提高了铺设的效率减少了工人的劳动量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。