轨道型可调节自动剪叶机的制作方法

本实用新型属于一种农用设备，具体地说，尤其涉及一种轨道型可调节自动剪叶机。

背景技术：

烟草幼苗的培育过程中，剪叶是培育壮苗的关键技术措施之一，对于育苗密度较大的漂浮育苗方式来说，剪叶措施更显得尤为重要。为了控制幼苗的生长速度，促进苗床的整齐度，使烟苗茎秆粗壮，根系发达，烟农一般通过在烟苗大叶的1/2、小叶的1/3处进行水平剃剪的方法来实现壮苗的目的。近年来，现有技术中在剪叶机械方面设计制造了较多机型，随着这些剪叶机械的推广利用，一些机械设计方面的缺陷逐步显现出来：(1)目前漂浮育苗剪叶机械剪叶过程需要人工推动剪叶机械前进，并通过操纵开关控制剪叶机不断切换横向剪叶方向，自动化程度低，操作复杂，作业效率十分低；(2)现有漂浮育苗剪叶机人工操作在漂浮池两侧行走轮很难保持同步行进，易发生两侧前进不同步甚至走偏，导致剪叶不全面。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种轨道型可调节自动剪叶机，以克服现有技术中剪叶机械自动化程度低、操作复杂及行走轮两侧行走不同步的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种轨道型可调节自动剪叶机，包括纵架、悬挂滑动架、消毒机构、驱动电机a、支腿、驱动电机b、行走轮、剪叶机和横架，所述悬挂滑动架上设有滑轮，所述滑轮安装在两组纵架上并可以沿着纵架移动，所述悬挂滑动架下部设置剪叶机和驱动电机a，所述驱动电机a通过传动装置与滑轮驱动连接，所述驱动电机b通过传动装置与行走轮连接，还包括控制器、轨道、光电开关a、光电开关b和遮挡板，前后两组纵架上分别固定设置一个光电开关a，左右两组横架上分别固定设置光电开关b，所述轨道与行走轮连接，所述控制器分别电连接驱动电机a、驱动电机b、光电开关a和光电开关b。

进一步的，所述纵架上活动连接滑块，所述横架固定连接在两组纵架之间的滑块上。

进一步的，所述支腿包括伸缩杆和套筒，所述伸缩杆与套筒连接，所述套筒上设有调节孔，所述伸缩杆上设有连接孔，所述套筒与伸缩杆通过穿过调节孔和连接孔的锁紧螺丝固定。

进一步的，所述悬挂滑动架与剪叶机通过丝杠和调节螺丝帽连接。

进一步的，所述消毒机构包括消毒箱、消毒液桶、水泵、输液管和喷嘴，所述水泵通过输液管连接消毒液桶，所述输液管末端连接喷嘴，所述喷嘴设在剪叶机上。

进一步的，还包括蓄电池，所述蓄电池与控制器、驱动电机a、驱动电机b、剪叶机、水泵电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型能够实现全程自动化行走和自动剪叶消毒，无需人工操作，省时省力，操作简便，机械化程度高，提高了剪叶效果和工作效率，降低了劳动强度和工作时间，符合现代农业减工降本的要求；

(2)本实用新型的行走轮在轨道上行走，能够保持两侧行走轮同步直线行进，并且可防止行走轮走偏。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图中：1、纵架；2、滑块；3、控制器；4、悬挂滑动架；5、光电开关a；6、消毒箱；7、丝杠；8、调节螺丝帽；9、滑轮；10、驱动电机a；11、光电开关b；12、伸缩杆；13、套筒；14、调节孔；15、驱动电机b；16、行走轮；17、轨道；18、输液管；19、喷嘴；20、剪叶机；21、横架；22、遮挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型所述的轨道型可调节自动剪叶机，包括纵架1、悬挂滑动架4、消毒机构、驱动电机a10、支腿、驱动电机b15、行走轮16、剪叶机20和横架21。悬挂滑动架4上设有滑轮9，滑轮9安装在两组纵架1上并可以沿着纵架1移动，悬挂滑动架4下部设置剪叶机20和驱动电机a10，驱动电机a10通过传动装置与滑轮9驱动连接，驱动电机b15通过传动装置与行走轮16驱动连接。

具体的，本实用新型还包括控制器3、光电开关a5、光电开关b11、轨道17和遮挡板22，前后两组纵架1上分别固定设有一个光电开关a5，左右两组横架21上分别固定设有光电开关b11，轨道17与行走轮16连接，遮挡板22分别设置在育苗池的两端，并正对光电开关a，光电开关b正对悬挂滑动架的侧边，控制器分别电连接驱动电机a10、驱动电机b15、光电开关a5和光电开关b11。光电开关a5用于感应遮挡板22，当遮挡板22遮住光电开关a5时，光电开关a5向控制器3传送信号，控制器3控制驱动电机b15停止工作，从而实现控制本机到达育苗池两端时自动停止行走；光电开关b11用于感应悬挂滑动架4，当悬挂滑动架4遮住光电开关b11时，光电开关b11向控制器3传送信号，控制器3控制驱动电机a10停止转动，从而实现控制悬挂滑动架4在到达纵架1行程末端时自动停止行走。

进一步的，纵架1上活动连接滑块2，横架21固定连接在两组纵架1之间的滑块2上。通过调节滑块2在纵架1上的位置，可以实现调节剪叶机20横向剪叶的最大宽度。

进一步的，支腿包括伸缩杆12和套筒13，伸缩杆12与套筒13连接，套筒13上设有若干组调节孔14，伸缩杆12上设有连接孔，套筒13与伸缩杆12通过穿过调节孔14和连接孔的锁紧螺丝固定。伸缩杆12的连接孔通过锁紧螺丝与套筒13上不同的调节孔14连接，可实现调节支腿的高度，以适应烟苗剪切的不同高度要求。

进一步的，悬挂滑动架4与剪叶机20通过丝杠7和调节螺丝帽8连接。通过旋转调节螺丝帽8可以实现调节剪叶机20的离地高度，进一步微调烟苗的修剪高度。

进一步的，烟叶消毒机构包括消毒箱6、消毒液桶、水泵、输液管18和喷嘴19，消毒箱6内设置消毒液桶和水泵，水泵通过输液管18连接消毒液桶，输液管18末端连接喷嘴19，喷嘴19设在剪叶机20上。具体的，喷嘴19的数量优选为两个，两个喷嘴19分别设置在剪叶机20罩体横向的两端，两个喷嘴19分别对烟苗剪叶前和剪叶后进行消毒，消毒效果更好，喷嘴19上设有流量调节阀，可以根据需要调节消毒液的流量。

本实用新型还包括蓄电池，蓄电池与控制器3、驱动电机a10、驱动电机b15、剪叶机20、水泵电连接。采用蓄电池供电解决了无电源的育苗棚无法使用，而且来回拖拽电线不方便，容易发生触电危险的问题。

本实用新型的工作过程：将支腿横跨过育苗池，根据烟苗修剪高度的要求，调节支腿的高度，并进一步通过丝杠7和调节螺丝帽8微调剪叶机20的高度，悬挂滑动架4设置在纵架1的一端，剪叶机20和驱动电机a10同时工作，驱动电机a10驱动悬挂滑动架4在纵架1上行走的，同时剪叶机20启动对烟苗进行修剪，当悬挂滑动架4行走到纵架1行程末端时，控制器3接收到光电开关b11的信号，并切断驱动电机a10的电源，悬挂滑动架4停止移动，同时控制器3控制驱动电机b15通电，行走轮16前进一小段距离，驱动电机a重新通电，悬挂滑动架4沿着纵架1反向运动并对下一行烟苗进行修剪和消毒，依此往复向前推进实现持续自动的对烟田烟苗的修剪，当光电开关a5运行到遮挡板22处时，光电开关a5向控制器3传送信号，控制器3控制驱动电机b15停止工作，从而实现控制本机到达育苗池两端时自动停止行走。