一种草皮种植场铲草皮装置的制作方法

本发明涉及一种铲草皮装置，尤其涉及一种草皮种植场铲草皮装置。

背景技术：

为了美化环境与净化空气，普遍需要在空泥土地上种植草皮，目前一般是将草皮种植场内的草皮种植在空泥土地上，为了方便运输和种植草皮需要将草皮种植场内的草皮铲成块状。

目前一般是人工用切割机将草皮种植场内的草皮切割成块状，然后人工拿着铲刀并不断的挥动铲刀，将块状的草皮铲松使草皮与泥土地面分离；人工长时间的挥动铲刀手臂易酸痛，导致铲草效率低下。

我们设计了一种草皮种植场铲草皮装置，以达到铲草皮效率高、降低工人劳动强度的效果。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服人工长时间的挥动铲刀使草皮与泥土地面分离的方式手臂易酸痛，导致铲草效率低下的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种人工能够轻松铲草，能够提高铲草效率的草皮种植场铲草皮装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种草皮种植场铲草皮装置，包括有车板，其底部的四个角均安装有轴承座，两个轴承座之间均连接有第一转轴，第一转轴的两端均连接有车轮；车把，车板的顶部一侧连接有车把；连接板，车板的顶部连接有两个连接板，两个连接板远离车把；安装板，两个连接板之间连接有安装板；驱动装置，安装板上安装有驱动装置；铲草装置，驱动装置上安装有能够使草皮与泥土地面分离的铲草装置，驱动装置能够驱动铲草装置进行工作。

优选地，驱动装置包括：安装座，其安装在安装板靠近连接板一侧的侧壁，安装座位于两个连接板之间；伺服电机，安装座上安装有伺服电机，伺服电机上连接有第二转轴，第二转轴穿过安装板，第二转轴的端部连接有第一齿轮；导套，安装板的下部两侧均设有导套，两侧导套呈对称设置；导杆，两侧的导套内均设有导杆；空心框体，两侧的导杆之间连接有空心框体；空心齿板，其滑动式设置在空心框体内，铲草装置设置在空心齿板的中部；滑动杆，空心齿板的顶部连接有滑动杆，滑动杆穿过空心框体；导向板，安装板上连接有导向板，导向板位于空心框体的上方，导向板与滑动杆接触配合。

优选地，铲草装置包括：n形板，其与空心齿板连接；连接杆，n形板内侧壁的滑动式设有两个连接杆；拉伸弹簧，连接杆与n形板之间连接有拉伸弹簧；横板，两个连接杆的底部之间连接有横板；铲刀，横板的侧壁均匀间隔的连接有多个能够将草皮与泥土地面分离的铲刀。

优选地，还包括：翻草装置，翻草装置包括：第三转轴，多个铲刀之间转动式地连接有第三转轴；扭转弹簧，第三转轴上安装有扭转弹簧，扭转弹簧与横板连接；第二齿轮，第三转轴靠近安装板的一侧连接有第二齿轮；翻板，第三转轴上均匀间隔的连接有多个能够将草皮翻转的翻板；l形杆，安装板的底部连接有l形杆，l形杆上连接有齿条，齿条与第二齿轮啮合。

优选地，还包括：支撑弹簧，其连接与车板的顶部；踏板，其滑动式地设置在车板上且与支撑弹簧相连接，踏板底部连接有卡板；第三齿轮，其安装于第一转轴的中部且位于卡板的下方，卡板与第三齿轮配合。

（3）有益效果

1.本发明通过驱动装置能够驱动铲草装置进行铲草工作，从而不需要人工的挥动铲刀进行铲草工作，进而人工能够轻松铲草，能够提高铲草效率。

2.铲草装置能够使草皮翻转，使草皮落在地面上，如此不需要人工将草皮取下，从而能够进一步的提高铲草效率。

3.卡板与第三齿轮的配合能够防止铲草时本发明移动，从而更好的进行铲草。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明驱动装置的局部立体结构示意图。

图3为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图4为本发明的第二种立体结构示意图。

图5为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图6为本发明的第三种局部立体结构示意图。

附图中的标记为：1-车板，2-轴承座，3-第一转轴，4-车轮，5-车把，6-连接板，7-安装板，8-驱动装置，801-安装座，802-伺服电机，803-第二转轴，804-第一齿轮，805-导套，806-导杆，807-空心框体，808-空心齿板，809-滑动杆，810-导向板，9-铲草装置，901-n形板，902-连接杆，903-拉伸弹簧，904-横板，905-铲刀，10-翻草装置，101-扭转弹簧，102-第三转轴，103-第二齿轮，104-翻板，105-l形杆，106-齿条，11-支撑弹簧，12-踏板，13-卡板，14-第三齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种草皮种植场铲草皮装置，如图1、图3和图4所示，包括有车板1、轴承座2、第一转轴3、车轮4、车把5、连接板6、安装板7、驱动装置8和铲草装置9，车板1底部的四个角均安装有轴承座2，前后的两个轴承座2之间均连接有第一转轴3，第一转轴3的前后两端均连接有车轮4，车板1的顶部右侧连接有车把5，车板1的顶部前侧连接有两个连接板6，两个连接板6位于车把5的左侧，两个连接板6的前侧面上部之间连接有安装板7，安装板7的前侧面安装有驱动装置8，驱动装置8上安装有铲草装置9。

当需要将块状的草皮铲松使草皮与泥土地面分离时，人工启动驱动装置8，驱动装置8能够驱动铲草装置9工作，铲草装置9工作能够将块状的草皮铲松使草皮与泥土地面分离；当将一块草皮铲松后，人工向左推动车把5，通过车轮4能够使本实用向左移动，如此能够快速将草皮种植场内的块状草皮铲松，使草皮与泥土地面分离；当工人不需要工作时，人工关闭驱动装置8即可。如此通过驱动装置8能够驱动铲草装置9进行铲草工作，从而不需要人工的挥动铲刀905进行铲草工作，进而人工能够轻松铲草，能够提高铲草效率。

如图1、图2、图3和图4所示，驱动装置8包括有安装座801、伺服电机802、第二转轴803、第一齿轮804、导套805、导杆806、空心框体807、空心齿板808、滑动杆809和导向板810，安装座801安装在安装板7的后侧面，安装座801的底部安装有伺服电机802，伺服电机802的输出轴通过联轴器连接有第二转轴803，第二转轴803穿过安装板7，第二转轴803的前端连接有第一齿轮804，安装板7前侧面下部的左右两侧均连接有导套805，两个导套805内均滑动式设有导杆806，两个导杆806之间连接有空心框体807，空心框体807内滑动式设有空心齿板808，铲草装置9设置在空心齿板808的前侧面中部，空心齿板808内的齿与第一齿轮804啮合，空心齿板808的顶部中间连接有滑动杆809，滑动杆809穿过空心框体807，安装板7的前侧面上部连接有导向板810，导向板810与滑动杆809接触配合。

初始时，第一齿轮804与空心齿板808内左下方的齿啮合，当需要铲草时，人工启动伺服电机802使第二转轴803逆时针转动，第二转轴803逆时针转动带动第一齿轮804逆时针转动，第一齿轮804逆时针转动使空心齿板808向下移动，空心齿板808向下移动带动铲草装置9向下移动，铲草装置9向下移动铲入泥土地面；当第一齿轮804与空心齿板808内左上方的齿啮合时，第一齿轮804逆时针转动使空心齿板808向左移动，空心齿板808向左移动带动铲草装置9向左移动，铲草装置9向左移动能够进行铲草，使草皮与泥土地面分离。当第一齿轮804与空心齿板808内右上方的齿啮合时，第一齿轮804逆时针转动使空心齿板808向上移动，空心齿板808向上移动带动铲草装置9向上移动，当第一齿轮804与空心齿板808内右下方的齿啮合时，第一齿轮804逆时针转动使空心齿板808向右移动复位，空心齿板808向右移动复位带动铲草装置9向右移动复位，在铲草装置9向右移动复位时，人工将草皮取下即可；导套805和导杆806起导向作用能够使空心框体807顺畅的左右移动，滑动杆809和导向板810也起导向作用，能够使空心齿板808在空心框体807内顺畅的上下移动。如此第一齿轮804不断的逆时针转动能够使铲草装置9不断的进行铲草工作，当不需要进行铲草工作时，人工关闭伺服电机802即可。

如图1和图3所示，铲草装置9包括有n形板901、连接杆902、拉伸弹簧903、横板904和铲刀905，n形板901的后侧面与空心齿板808的前侧面中部连接，n形板901内侧壁的前后两侧均滑动式设有连接杆902，两个连接杆902的顶部均连接有拉伸弹簧903，拉伸弹簧903的顶端与n形板901的内顶壁连接，两个连接杆902的底部之间连接有横板904，横板904的左侧面均匀间隔的连接有多个铲刀905。

空心齿板808向下或是向上移动带动n形板901向下或是向上移动，n形板901向下或是向上移动通过连接杆902带动横板904向下或是向上移动，横板904向下或是向上移动带动铲刀905向下或是向上移动，铲刀905向下移动铲入泥土地面；空心齿板808向左或是向右移动带动n形板901向左或是向右移动，n形板901向左或是向右移动通过连接杆902带动横板904向左或是向右移动，横板904向左或是向右移动带动铲刀905向左或是向右移动，铲刀905铲入泥土地面后向左移动能够使草皮与泥土地面分离；当铲刀905向右移动时人工将草皮取下即可，拉伸弹簧903能够使铲刀905对凹凸不平泥土地面进行铲草。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图3所示，还包括有翻草装置10，翻草装置10包括有扭转弹簧101、第三转轴102、第二齿轮103、翻板104、l形杆105和齿条106，多个铲刀905右部之间转动式地连接有第三转轴102，第三转轴102的前后两侧均安装有扭转弹簧101，扭转弹簧101与横板904连接，第三转轴102的后端连接有第二齿轮103，第二齿轮103位于铲刀905的后侧，第三转轴102上均匀间隔的连接有多个翻板104，每块翻板104分别位于相邻的两个铲刀905之间，安装板7的底部左侧连接有l形杆105，l形杆105的前侧面连接有齿条106，齿条106与第二齿轮103啮合。

当铲草装置9向上移动时，带动第三转轴102向上移动，第三转轴102向上移动带动第二齿轮103向上移动，当第二齿轮103向上移动与齿条106啮合时，第二齿轮103向上移动并能够顺时针转动，第二齿轮103顺时针转动带动第三转轴102顺时针转动，扭转弹簧101随之压缩，第三转轴102顺时针转动带动翻板104顺时针转动，翻板104顺时针转动能够使草皮翻转，使草皮落在地面上，如此不需要人工将草皮取下，从而能够进一步的提高铲草效率。当第二齿轮103向上移动至不与齿条106啮合时，在扭转弹簧101的作用下能够使第三转轴102逆时针转动复位，从而能够使翻板104逆时针转动复位。

如图5-图6所示，还包括有支撑弹簧11、踏板12、卡板13和第三齿轮14，车板1的顶部右侧连接有支撑弹簧11，支撑弹簧11的顶端连接有踏板12，踏板12贯穿车板1，踏板12的底部连接有卡板13，右侧第一转轴3的中部连接有第三齿轮14，第三齿轮14位于卡板13的正下方，卡板13与第三齿轮14配合。

当铲刀905进行铲草时，人工用脚向下踩动踏板12，支撑弹簧11随之压缩，踏板12向下移动带动卡板13向下移动，卡板13向下移动插入第三齿轮14内，能够将第三齿轮14固定，从而能够将第一转轴3固定，车轮4随之被固定住，进而能够防止铲草时本发明移动，如此能够更好的进行铲草；当需要移动本发明时，松开踏板12即可。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。