一种旋转单元及收割装置的制作方法

本实用新型涉及畜牧业机械技术领域，尤其涉及一种旋转单元及收割装置。

背景技术：

从改革开放以来，草原畜牧业已成为中国农业经济的重要组成部分。因此，农业已经从以前的种植业转变为农作物和动物生产共同发展的模式。我国第一次草地普查结果显示，各类天然草20多种，草地总面积约有4亿hm²左右，大约占我国国土面积41.7％，仅次于澳大利亚，居世界第二位。饲草作为发展畜牧业的重要物质基础，成为畜牧业发展规模和速度的决定因素。而现有技术中，我国牧草收获机械的持有量却很少，机械化程度很低。尤其是设备陈旧不能满足国内收获需求，甚至有些地区还需人工收割。另外，传统的往复式切割器不能满足快速收割和收割后增加其他后续作业需求，而且牧草收获机械工作的条件比较恶劣，牧草对刀片的磨损也比较严重，刀片需要经常更换。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种旋转单元及收割装置，解决收割效率低的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种旋转单元，包括：转动支承，安装在所述转动支承边缘的切割机构，安装在所述转动支承上且位于所述切割机构一侧的拨草结构；

沿竖直方向，所述拨草结构凸出所述转动支承的上侧面。

根据本实用新型的一个方面，所述切割机构包括：与所述转动支承相互固定连接的安装座，以及与所述安装座相连接的刀片。

根据本实用新型的一个方面，所述刀片的一端与所述安装座转动连接。

根据本实用新型的一个方面，所述刀片位于所述转动支承的下方，所述拨草结构位于所述转动支承的上侧。

根据本实用新型的一个方面，所述拨草结构为沿竖直方向设置的立板结构。

根据本实用新型的一个方面，所述拨草结构还包括：辅助板结构；

所述辅助板结构位于所述拨草结构远离所述切割机构的一侧；

所述辅助板结构的一侧边与所述立板结构远离所述转动支承的一侧相互固定连接，其另一侧边向靠近所述转动支承的方向倾斜延伸。

根据本实用新型的一个方面，沿所述转动支承的周向，所述切割机构等间隔的设置有两个，所述拨草结构等间隔的设置有两个。

根据本实用新型的一个方面，所述转动支承包括：连接部，与所述连接部同轴设置的支承部；

所述拨草结构的立板结构与所述支承部相互垂直设置。

根据本实用新型的一个方面，所述支承部相对所述连接部倾斜设置。

根据本实用新型的一个方面，所述支承部呈长度大于宽度的规则板状。

根据本实用新型的一个方面，所述切割机构和所述拨草结构沿所述支承部的长度方向设置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种收割装置，包括：旋转单元和用于支承所述旋转单元的支承单元；

沿所述支承单元的长度方向，所述旋转单元间隔的并排设置有多个；

相邻所述旋转单元的旋转方向是相反的。

根据本实用新型的一个方面，多个所述旋转单元同步旋转，且相邻所述旋转单元的切割机构错位设置。

根据本实用新型的一个方面，相邻所述旋转单元的切割机构错位角度为90°。

根据本实用新型的一个方面，沿所述支承单元的长度方向，与所述支承单元的端部相邻的所述旋转单元上的拨草结构为可拆卸的。

根据本实用新型的一个方面，所述支承单元包括：支承结构，安装在所述支承结构上的驱动结构；

所述支承结构设置有中空的容纳腔；

所述驱动结构包括：用于与所述旋转单元相连接的转动轴，以及用于带动相邻所述转动轴同步转动的传动件；

所述转动轴远离所述旋转单元的一端和所述传动件均位于所述容纳腔内。

根据本实用新型的一个方面，所述支承结构还包括：底托仿形板和限高仿形板；

沿所述支承单元的宽度方向，所述限高仿形板设置在所述支承结构的一侧；

所述底托仿形板水平的设置在所述支承结构的下方。

根据本实用新型的一个方面，沿所述支承单元的宽度方向，所述底托仿形板设置有前挡部；

所述前挡部相对于所述底托仿形板的主体向靠近所述支承结构上恻的方向倾斜延伸。

根据本实用新型的一个方面，沿所述支承单元的宽度方向，所述限高仿形板与所述前挡部相互远离。

根据本实用新型的一个方面，所述限高仿形板为多个，且沿所述支承单元的长度方向，多个所述限高仿形板相互间隔设置。

根据本实用新型的一个方面，所述驱动结构还包括：连接凸缘；

所述连接凸缘与所述转动轴花键配合连接；

所述旋转单元与所述连接凸缘相互连接。

根据本实用新型的一种方案，不仅可以高效率的完成收割工作、不易堵刀，而且还可以完成牧草收割后的压扁、集条等后续工作，在很大程度上缩短收割牧草的时间和干燥牧草的时间，也方便牧草后续的各种收获工序进行工作，能满足现代畜牧业快速发展的需求。

根据本实用新型的一种方案，切割方式为甩刀式，刀片随刀盘高速旋转，以实现无支撑切割牧草的目标，且磨损的刀片易更换。

附图说明

图1示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的旋转单元的立体图；

图2示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的旋转单元的侧视图；

图3示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的收割装置的剖视图；

图4示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的收割装置的俯视图；

图5示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的收割装置的局部剖视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

结合图1、图2和图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的一种旋转单元，包括：转动支承11，安装在转动支承11边缘的切割机构12，安装在转动支承11上且位于切割机构12一侧的拨草结构13。在本实施方式中，沿竖直方向，拨草结构13凸出转动支承11的上侧面。

根据本实用新型，通过设置切割结构12实现了转动支承11在旋转过程中带动切割结构12运动并进行牧草等的切割。在将牧草切割完成后，在旋转单元向前运动的过程中，拨草结构13对倾倒的牧草限位，进而在随着转动支承11的转动拨草结构13将倾倒的牧草向后续回收牧草的结构输送，这样使得本实用新型达到了收割和回收的双重作用效果，极大的提高了本实用新型的收割效率，而且结构简单，运行稳定，成本低。

结合图1、图2和图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，切割机构12包括：与转动支承11相互固定连接的安装座121，以及与安装座121相连接的刀片122。在本实施方式中，刀片122与安装座121是可拆卸的。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，刀片122的一端与安装座121转动连接。

根据本实用新型，通过将刀片122与安装座121设置为可拆卸的。这样在长时间工作后，可将磨损的刀片进行更换，保证了本实用新型的收割效率。此外，通过将刀片与安装座设置为转动连接的，这样在转动支承11的转动过程中可将刀片自动甩出，这样当刀片遇到无法切割的障碍物时，其会在受到阻力的情况下自动收回，进而有效避免了遇到障碍物时刀片的磨损或损坏，有效的提高了刀片的使用寿命。

结合图1、图2和图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，刀片122位于转动支承11的下方，拨草结构13位于转动支承11的上侧。

通过上述设置，将刀片122的安装位置降低，这样更有利于切割到牧草的下部，这样使得在切割完成后牧草更容易在整个旋转单元的作用下向转动支承11的方向倾倒，进而方便了拨草结构13对牧草的回收，提高了本实用新型的工作效率。

根据本实用新型的一种实施方式，拨草结构13为沿竖直方向设置的立板结构。

根据本实用新型的另一种实施方式，拨草结构13的立板结构可设置为伸缩式的板状体结构。该拨草结构13具有多个可相对滑动的板状体组件，通过嵌套或设置滑动导轨的方式实现滑动连接，并且在板状体组件上设置锁紧件，用于固定相邻板状体组件之间的相对位置。通过上述设置，其结构简单，可实现拨草结构13在竖直方向上凸出高度的灵活调整，使得本实用新型的拨草结构13能够使用与不同种牧草的回收，提高了本实用新型的适用性。

结合图1、图2和图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，拨草结构13还包括：辅助板结构131。在本实施方式中，辅助板结构131的一侧边与立板结构远离转动支承11的一侧相互固定连接，其另一侧边向靠近转动支承11的方向倾斜延伸。在本实施方式中，辅助板结构131位于拨草结构13远离切割机构12的一侧。在本实施方式中，辅助板结构131与立板结构的连接位置之间可采用圆弧过渡，使得其连接结构更为牢固。

通过上述设置，在拨草结构13上设置辅助板结构131，这样可以实现回收牧草时，通过辅助板结构131的侧面与牧草直接接触。由于辅助板结构131是倾斜设置的，不仅增大了拨草结构13与牧草的接触面积，提高了拨草效率，而且根据其倾斜设置的特点使得拨草结构13的磨损更小，提高了整个拨草结构13的使用寿命。

结合图1、图2和图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，沿转动支承11的周向，切割机构12等间隔的设置有两个，拨草结构13等间隔的设置有两个。在本实施方式中，切割机构12为相对设置的，拨草结构13也为相对设置的。通过设置多个切割机构12和拨草结构13这样使得在转动支承11的一次转动过程中可实现多次切割和回收的作用，使得本实用新型的旋转单元的切割回收效率更高。

结合图1、图2和图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，转动支承11包括：连接部111，与所述连接部111同轴设置的支承部112。在本实施方式中，拨草结构13的立板结构与支承部112相互垂直设置。

结合图1、图2和图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，支承部112相对连接部111倾斜设置。通过上述设置，将支承部112设置为倾斜的，不仅可以使得切割机构12的安装位置降低，而且其能够与倾倒的牧草更充分接触，保证了牧草在回收过程的顺利稳定。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，支承部112呈长度大于宽度的规则板状。通过将支承部112设置为规则板状，这样可以保证转动支承11在转动过程中的平衡，使得本实用新型的旋转单元的工作稳定，寿命长。在本实施方式中，切割机构12和拨草结构13沿支承部112的长度方向设置。

如图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的一种收割装置，包括：旋转单元1和用于支承旋转单元1的支承单元2。在本实施方式中，沿支承单元2的长度方向，旋转单元1间隔的并排设置有多个。在本实施方式中，相邻旋转单元1的旋转方向是相反的。

通过上述设置，通过设置多个旋转单元1，可以使得本实用新型的收割装置能够进行大范围的收割作业，极大的提高了本实用新型的作业效率。此外，通过将相邻旋转单元1的旋转方向设置为相反的，这样可以使得相邻旋转单元1在对牧草切割完后，在共同的作用下将倾倒的牧草合拢并传输至后方的其它单元中，有利于牧草的集束打包。

如图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，多个旋转单元1同步旋转，且相邻旋转单元1的切割机构12错位设置。通过上述设置，将相邻旋转单元1的切割机构12错位设置，有效避免了在不同旋转单元1工作时，切割机构12之间的干扰或相撞，保证了整个收割过程的稳定运行。

如图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，相邻旋转单元1的切割机构12错位角度为90°。在本实施方式中，在安装旋转单元1时，相邻的旋转单元1的错位角度直接设置为90°，在多个旋转单元1转动过程中，其错位角度就为固定的。参见图4所示，相邻旋转单元1的两个切割机构12的连线是相互垂直的。

如图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，沿支承单元2的长度方向，与支承单元2的端部相邻的旋转单元1上的拨草结构13为可拆卸的。在本实施方式中，收割装置设置有五个旋转单元1，处于中间位置的旋转单元1上的拨草结构13是需要安装的，将其安装方式可以是固定连接的(如焊接、铆接)，也可以是可拆卸连接的。而处于边缘的两个旋转单元1上的拨草结构13为可拆卸的，这样可以根据需要将拨草结构13拆除。

结合图3和图5所示，根据本实用新型的一种实施方式，支承单元2包括：支承结构21，安装在支承结构21上的驱动结构22。在本实施方式中，支承结构21设置有中空的容纳腔211。在本实施方式中，支承结构21包括盖板214和底板215，容纳腔211通过盖板214和底板215的相互连接所构成。

在本实施方式中，驱动结构22包括：用于与旋转单元1相连接的转动轴221，以及用于带动相邻转动轴221同步转动的传动件222。在本实施方式中，转动轴221远离旋转单元1的一端与传动件222相啮合的位于容纳腔211内。在本实施方式中，驱动结构22采用齿轮传动的方式实现各旋转单元1的同步转动。进而在容纳腔211内还装有用于降低摩擦的润滑油，依次增加本实用新型的工作稳定性，减小了磨损。

结合图3和图4所示，根据本实用新型的一种实施方式，支承结构21还包括：底托仿形板212和限高仿形板213。在本实施方式中，沿支承单元2的宽度方向，限高仿形板213设置在支承结构21的一侧；底托仿形板212水平的设置在支承结构21的下方。在本实施方式中，在底板215上安装有托板216，底托仿形板212与托板216相互固定连接。

如图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，沿支承单元2的宽度方向，底托仿形板212设置有前挡部2121。在本实施方式中，前挡部2121相对于底托仿形板212的主体向靠近支承结构21上恻的方向倾斜延伸。

通过上述设置，底托仿形板212有效的保证了本实用新型的收割装置在紧贴地面作业时，起到对地面仿形的作用，可以根据地面的起伏来自动调整整个收割装置的高度。此外，在底托仿形板212上还设置有前挡部2121，通过前挡部2121的作用更有助于底托仿形板212发挥地面仿形作用，而且还能够起到部分平整地面的作用，使得整个收割装置的起伏较小。

结合图3和4所示，根据本实用新型的一种实施方式，沿支承单元2的宽度方向，限高仿形板213与前挡部2121相互远离。在本实施方式中，限高仿形板213为多个，且沿支承单元2的长度方向，多个限高仿形板213相互间隔设置。通过设置限高仿形板213，起到了对整体收割装置的限高，防止收割装置距地面太低。

如图3所示，根据本实用新型的一种实施方式，驱动结构22还包括：连接凸缘223。在本实施方式中，连接凸缘223与转动轴221花键配合连接。旋转单元1与所述连接凸缘223相互连接。通过上述设置，连接凸缘223的径向尺寸和厚度均较大，其不仅能够起到对下方轴承支承的遮挡避免了外界灰尘进入，而且还能够使得其转动惯性较大，对切割有利。此外，通过将连接凸缘223与转动轴221设置为花键配合连接，这样使得连接位置的受力更为均匀，转动更为平稳。

上述内容仅为本实用新型的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。