用于水产养殖全自动喂料的行走系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于水产养殖全自动喂料的行走系统，属于水产养殖技术领域。
【背景技术】
[0002]现有的水产养殖喂料模式分为两种，第一种喂料模式，人工沿着池塘四周边走边喂，花费大量人工，遇到不良天气，如下雨时，会出现投喂困难、抛洒不均匀等缺点。第二种喂料模式，是在池塘安装固定的投料机，其投料面积只能是投料机可抛洒的面积，要实现全塘投料(以10亩池塘为例)，至少需要20几台以上的投料机，才可以勉强全池塘投喂，造成机器投入成本大，而且只有投料机的地方才能喂料，不能实现全塘均匀投喂。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种用于水产养殖全自动喂料的行走装置。
[0004]本发明的用于水产养殖全自动喂料的行走系统，包括第一浮桶(1-1)、第二浮桶(1-2)、第一牵引绳(2-1 )、第二牵引绳(2-2)和设在第一浮桶(1-1)和第二浮桶(1-2)之间的行走装置(200)，所述的行走装置(200)包括:
1)支架(3)，所述的支架(3)相对的两边分别与第一牵引绳(2-1)及第二牵引绳(2-2)相连；
2)与第一牵引绳(2-1)相连的第一滚轴(4-1)、与第一滚轴(4-1)相连的第一链条(5-1)、与第一链条(5-1)相连的第一齿轮(6-1)、与第一齿轮(6-1)相连的第一电机(7-1);所述的第一滚轴(4-1)与支架(3)相连；
3)与第二牵引绳(2-2)相连的第二滚轴(4-2)、与第二滚轴(4-2)相连的第二链条(5-2),与第二链条(5-2)相连的第二齿轮(6-2)、与第二齿轮(6-2)相连的第二电机(7_2);所述的第二滚轴(4-2)与支架(3)相连；
4)电瓶(8)，用于提供行走装置的供电；
5)与电瓶(8)相连的控制电路(100)，所述的控制电路(100)包括第一继电器(9-1)、第二继电器(9-2)、第三继电器(9-3)、调速开关(10)、时控开关(11)、第一手动开关(12-1)、第二手动开关(12-2)、第一限位开关(13-1)和第二限位开关(13-2)，所述的第一继电器(9-1)同时与第一限位开关(13-1)及第一手动开关(12-1)相连，所述的第二继电器(9-2)同时与第二限位开关(13-2)及第二手动开关(12-2)相连，所述的第一手动开关(12-1 )、第二手动开关(12-2)、调速开关(10)、第三继电器(9-3)均与时控开关(11)相连；
所述的电瓶(8)与控制电路(100)的第一继电器(9-1)及第二继电器(9-2)相连，所述的第一电机(7-1)和第二电机(7-2)均与控制电路(100)的调速开关(10)相连。
[0005]本发明的工作原理如下:由浮桶漂浮在水面，支撑行走装置和搭载喂料机、牵引绳通过行走装置卷绕，作正转和反转，就可以实现在池塘内来回行走移动完成喂料工作。
[0006]本发明的行走式水产养殖全自动喂料机，具有如下技术效果，I个池塘，只需要一台喂料机，即可全池塘移动均匀投喂，且一个池塘投喂时间只需要几分钟即可自动按时完成，省时省力省钱。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的控制电路的示意图；
图3是本发明的工作状态示意图。
[0008]图4为本发明的控制电路图。
[0009]其中，1-1为第一浮桶，1-2为第二浮桶，2-1为第一牵引绳，2-2为第二牵引绳，3为支架，4-1为第一滚轴,4-2为第二滚轴,5-1为第一链条,5-2为第二链条,6-1为第一齿轮，6-2为第二齿轮,7-1为第一电机,7-2为第二电机,8为电瓶,9-1为第一继电器,9-2为第二继电器，9-3为第三继电器，10为调速开关，11为时控开关，12-1为第一手动开关，12-2为第二手动开关，13-1为第一限位开关，13-2为第二限位开关，14为搭载喂料机，100为控制电路,200为行走装置。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，本发明的用于水产养殖全自动喂料的行走系统，包括第一浮桶(1-1)、第二浮桶(1-2)、第一牵引绳(2-1)、第二牵引绳(2-2)和设在第一浮桶(1-1)和第二浮桶(1-2 )之间的行走装置(200 )，所述的行走装置(200 )包括:
1)支架(3)，所述的支架(3)相对的两边分别与第一牵引绳(2-1)及第二牵引绳(2-2)相连；
2)与第一牵引绳(2-1)相连的第一滚轴(4-1)、与第一滚轴(4-1)相连的第一链条(5-1)、与第一链条(5-1)相连的第一齿轮(6-1)、与第一齿轮(6-1)相连的第一电机(7-1);所述的第一滚轴(4-1)与支架(3)相连；
3)与第二牵引绳(2-2)相连的第二滚轴(4-2)、与第二滚轴(4-2)相连的第二链条(5-2),与第二链条(5-2)相连的第二齿轮(6-2)、与第二齿轮(6-2)相连的第二电机(7_2);所述的第二滚轴(4-2)与支架(3)相连；
4)电瓶(8),12V电瓶为行走装置提供供电；
5)与电瓶(8)相连的控制电路(100)，所述的控制电路(100)包括第一继电器(9-1)、第二继电器(9-2)、第三继电器(9-3)、调速开关(10)、时控开关(11)、第一手动开关(12-1)、第二手动开关(12-2)、第一限位开关(13-1)和第二限位开关(13-2)，所述的第一继电器(9-1)同时与第一限位开关(13-1)及第一手动开关(12-1)相连，所述的第二继电器(9-2)同时与第二限位开关(13-2)及第二手动开关(12-2)相连，所述的第一手动开关(12-1 )、第二手动开关(12-2)、调速开关(10)、第三继电器(9-3)均与时控开关(11)相连；
所述的电瓶(8)与控制电路(100)的第一继电器(9-1)及第二继电器(9-2)相连，所述的第一电机(7-1)和第二电机(7-2)均与控制电路(100)的调速开关(10)相连。
[0011]第一电机(7-1)及第二电机(7-2)为行走装置提供行走动力。2V电瓶为行走装置提供供电。
[0012]控制电路(100)各个部件功能: 1)第一继电器(9-1)、第二继电器(9-2):为第一电机及第二电机提供正反转的供电；
2)第三继电器(9-3):为搭载喂料机提供供电。
[0013]3)调速开关(10):调节第一电机及第二电机速度快慢的开关；
4)时控开关(11):为设定时间接通开关；
5)第一手动开关(12-1)和第二手动开关(12-2):为手动点动开关关；均为常通开关。
[0014]6)第一限位开关(13-1)和第二限位开关(13-2):为行走装置停止工作开关；均为常闭开关。
[0015]如图2、3、4所示，本发明工作过程如下:
第一浮桶(1-1)和第二浮桶(1-2)漂浮在水面，用于支撑行走装置和搭载喂料机，两个牵引绳通过行走装置卷绕，作正转和反转，就可以实现在池塘内来回行走移动完成喂料工作。将第一牵引绳(2-1)的一头固定在池塘的第一固定点处，另一头固定在行走装置的第一滚轴(4-1)上，第二牵引绳(2-2)的一头固定在池塘的第二固定点处，另一头固定在行走装置的第二滚轴(4-2)上。
[0016]当点动第一手动开关(12-1)时，第一继电器(9-1)开始供电，通过调速开关(10)向第一电机(7-1)提供负正极供电，第一电机(7-1)开始正转。第二电机(7-2)正负极供电，第二电机(7-2 )开始反转。同时第三继电器(9-3 )开始工作，为搭载喂料机(14 )提供供电。当行走装置到达第一固定点时，感应第一限位开关(13-1)停止供电，第一电机(7-1)和第二电机(7-2)停止工作。
[0017]当点动第二手动开关(12-2)时，第二继电器(9-2)开始供电，通过调速开关(10)向第一电机(7-1)提供正负极供电，第一电机(7-1)开始反转。第二电机(7-2)负正极供电，第二电机(7-2 )开始正转。同时第三继电器(9-3 )开始工作，为搭载喂料机(14 )提供供电。当行走装置到达第一固定点时，感应第二限位开关(13-2)停止供电，第一电机(7-1)和第二电机(7-2)停止工作。行走装置即完成又一次行走动作。
[0018]如果预先设定好时控开关(11)的行走时间和次数，行走装置即在池塘里按时按次自动来回行走完成工作。
【主权项】
1.用于水产养殖全自动喂料的行走系统，其特征在于，包括第一浮桶(1-1 )、第二浮桶(1-2)、第一牵引绳(2-1 )、第二牵引绳(2-2)和设在第一浮桶(1-1)和第二浮桶(1-2)之间的行走装置(200)，所述的行走装置(200)包括: 1)支架(3)，所述的支架(3)相对的两边分别与第一牵引绳(2-1)及第二牵引绳(2-2)相连； 2)与第一牵引绳(2-1)相连的第一滚轴(4-1)、与第一滚轴(4-1)相连的第一链条(5-1)、与第一链条(5-1)相连的第一齿轮(6-1)、与第一齿轮(6-1)相连的第一电机(7-1);所述的第一滚轴(4-1)与支架(3)相连； 3)与第二牵引绳(2-2)相连的第二滚轴(4-2)、与第二滚轴(4-2)相连的第二链条(5-2),与第二链条(5-2)相连的第二齿轮(6-2)、与第二齿轮(6-2)相连的第二电机(7_2);所述的第二滚轴(4-2)与支架(3)相连； 4)电瓶(8)，用于提供行走装置的供电； 5)与电瓶(8)相连的控制电路(100)，所述的控制电路(100)包括第一继电器(9-1)、第二继电器(9-2)、第三继电器(9-3)、调速开关(10)、时控开关(11)、第一手动开关(12-1)、第二手动开关(12-2)、第一限位开关(13-1)和第二限位开关(13-2)，所述的第一继电器(9-1)同时与第一限位开关(13-1)及第一手动开关(12-1)相连，所述的第二继电器(9-2)同时与第二限位开关(13-2)及第二手动开关(12-2)相连，所述的第一手动开关(12-1 )、第二手动开关(12-2)、调速开关(10)、第三继电器(9-3)均与时控开关(11)相连； 所述的电瓶(8)与控制电路(100)的第一继电器(9-1)及第二继电器(9-2)相连，所述的第一电机(7-1)和第二电机(7-2)均与控制电路(100)的调速开关(10)相连。
【专利摘要】本发明提供了一种用于水产养殖全自动喂料的行走系统，包括第一浮桶（1-1）、第二浮桶（1-2）、第一牵引绳（2-1）、第二牵引绳（2-2）和设在第一浮桶（1-1）和第二浮桶（1-2）之间的行走装置（200），所述的行走装置（200）包括：本发明的行走式水产养殖全自动喂料机，具有如下技术效果，1个池塘，只需要一台喂料机，即可全池塘移动均匀投喂，且一个池塘投喂时间只需要几分钟即可自动按时完成，省时省力省钱。
【IPC分类】A01K61-02
【公开号】CN104663557
【申请号】CN201510075605
【发明人】吉敏红
【申请人】海安县强锐电子厂
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年2月13日