，在圆弧底板402右半部分的导流板405与脱粒滚筒2转速切线方向呈150°夹角，此为导流板405的初始安装位置，导流板405对称安装有利于工作状态下电动推杆401的调节，进而使脱出物分布比较均匀。如图5所示，所述转轴404的两端固定在相应固定板8所设的孔内。
[0035]导流板405开度调节过程为:当步进式电动推杆401的活塞缩短提升圆弧底板402，弹簧406被拉长，左半部分导流板405可顺时针绕转轴404旋转，右半部分导流板405绕转轴404逆时针旋转，增大导流板405开度；当步进式电动推杆401的活塞伸长压缩圆弧底板402时，弹簧406收缩，在步进式电动推杆401及弹簧406共同作用下，圆弧底板402位置下降，左半部分导流板405逆时针绕转轴404旋转，右半部分绕转轴405顺时针旋转，实现导流板405开度的减小。通过将导流板405开度调至恰当位置，使得大量脱出物能够直接落在对应区域的清选筛6上，而不因导流板405开度过大导致脱出物掉落到机架7内壁后被反弹，同时也不因导流板405开度过小而使脱出物过于集中清选筛6的中心位置，最终实现清选筛6的筛面上脱出物的均匀分布，从而有利于籽粒的透筛和气流的吹托，在清选面积一定的条件下，能显著提高清选效率和性能。
[0036]如图6所示，现有联合收割机中若没有安装脱出物分布智能调节机构的轴流脱粒分离装置时，脱出物在离心力主要作用下从凹板筛3栅格中飞出，经过多次碰撞后落在清选筛6上，分布非常不均匀、容易在清选筛6两侧堆积，降低了籽粒的透筛能力，限制了清选效率。然而，如图1所示，当联合收割机中安装本发明所述的轴流脱粒分离装置脱出物分布智能调节机构后，脱出物装置4工作，通过导流板405导向作用，使脱出物通过凹板筛3后能均匀落在清选筛6上，避免过度集中在同一块区域，促进籽粒的透筛和气流的吹托，显著提高清选效率和性能。
[0037]利用本发明轴流脱粒分离装置脱出物分布智能调节机构的调节方法包括下列步骤:
[0038](I)在联合收割机上装配好轴流脱粒分离装置脱出物分布智能调节机构后，开始运行，作物在顶盖1、脱粒滚筒2和凹板筛3形成的脱粒空间中实现脱粒，脱出物从凹板筛3中分离，在脱出物分布组件4的导引下落入清选筛6实现清选，籽粒清选损失监测控制器5实时监测籽粒清选损失量Q，并将信号传递给PLC控制器；
[0039](2)所述PLC控制器将监测到的籽粒清选损失量Q与该联合收割机清选损失量的设计参数T相比较，当Q < T时，不发出执行指令，使步进式电动推杆401保持现有位置，导流板405维持目前的开度；当Q > T时，PLC控制器根据籽粒清选损失Q、所对应导流板开度Ki和步进式电动推杆401位移距离Si间的关系，向步进式电动推杆401发出相应指令，控制步进式电动推杆401活塞的移动，实现导流板405的开度调节以满足Q < T。
[0040]其中，所述籽粒清选损失Q、所对应导流板开度Ki和电动推杆401位移距离Si间的关系是由以下步骤得到:根据轴流脱粒分离装置的具体结构和运动参数，建立轴流脱粒分离试验台；通过改变步进式电动推杆401的位移Si (i = 1，2，3...η)，改变导流板405的开度Ki (i = 1，2，3...η)，同时获得相对应的籽粒清选损失质量Qi (i = 1，2，3...η)，进而建立籽粒清选损失Q、所对应导流板开度Ki和电动推杆401位移距离Si间的关系。
[0041]所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种轴流脱粒分离装置脱出物分布智能调节机构，其特征在于，包括顶盖(I)、脱粒滚筒(2)、凹板筛(3)、脱出物装置(4)、籽粒清选损失监测控制器(5)、清选筛(6)、机架(7)和PLC控制器； 所述脱粒滚筒(2)位于顶盖(I)和凹板筛(3)之间；所述凹板筛(3)下部连接有固定板(8)，所述相邻两个固定板(8)之间设有脱出物装置(4);所述脱出物装置(4)包括步进式电动推杆(401)、圆弧底板(402)和弹簧(406)，所述步进式电动推杆(401)和弹簧(406)均安装在机架(7)上，且分别连接圆弧底板(402)的两端；位于凹板筛(3)下方的圆弧底板(402)上设置有多个导流组件，所述导流组件包括多个连接板(403)、转轴(404)和两块导流板(405)，所述导流板(405)的两端各连接一个连接板(403)，所述两块导流板(405)分别位于圆弧底板(402)的两面，所述转轴(404)穿过多个连接板(403)和圆弧底板(402)，所述转轴(404)两端固定在相应固定板(8)上； 所述清选筛(6)位于脱出物装置(4)的下方，所述籽粒清选损失监测控制器(5)安装于清选筛(6)尾端；所述PLC控制器连接籽粒清选损失监测控制器(5)和步进式电动推杆(401)，用于接收籽粒清选损失监测控制器(5)所传递的信号并发出相应指令给步进式电动推杆(401)执行。
2.根据权利要求1所述的一种轴流脱粒分离装置脱出物分布智能调节机构，其特征在于，所述脱出物装置(4)为两个；所述固定板(8)为三个，且分别位于所述凹板筛(3)的两端和中部位置。
3.根据权利要求2述的一种轴流脱粒分离装置脱出物分布智能调节机构，其特征在于，所述圆弧底板(402)左半部所设的多个导流组件和右半部所设的多个导流组件关于圆弧底板(402)中心纵向平面呈对称布置。
4.根据权利要求3所述的一种轴流脱粒分离装置脱出物分布智能调节机构，其特征在于，所述圆弧底板(402)左半部和右半部所设的多个导流组件均为等距离分布。
5.根据权利要求4述的一种轴流脱粒分离装置脱出物分布智能调节机构，其特征在于，所述圆弧底板(402)左半部的多个导流组件的导流板(405)初始设置状态为与脱粒滚筒(2)转速切线方向夹角为30°。
6.根据权利要求1所述的一种轴流脱粒分离装置脱出物分布智能调节机构，其特征在于，所述凹板筛(3)、圆弧底板(402)、籽粒清选损失监测控制器(5)和清选筛(6)的两端距机架(7)的内壁距离为10-30mm。
7.根据权利要求1所述的一种轴流脱粒分离装置脱出物分布智能调节机构，其特征在于，所述圆弧底板(402)位于所述凹板筛(3)下方10-40mm处。
8.—种轴流脱粒分离装置脱出物分布智能调节方法，其特征在于，包括如下步骤: (1)在联合收割机上装配好轴流脱粒分离装置脱出物分布智能调节机构后，开始运行，作物在顶盖(I)、脱粒滚筒(2)和凹板筛(3)形成的脱粒空间中实现脱粒，脱出物从凹板筛(3)中分离，在脱出物分布组件(4)的导引下落入清选筛(6)实现清选，籽粒清选损失监测控制器(5)实时监测籽粒清选损失量Q，并将信号传递给PLC控制器； (2)所述PLC控制器将监测到的籽粒清选损失量Q与该联合收割机清选损失量的设计参数T相比较，当Q<T时，不发出执行指令，使步进式电动推杆(401)保持现有位置，导流板(405)维持目前的开度；iQ>T时，PLC控制器根据籽粒清选损失Q、所对应导流板开度Ki和步进式电动推杆(401)位移距离Si间的关系，向步进式电动推杆(401)发出相应指令，控制步进式电动推杆(401)活塞的移动，实现导流板(405)的开度调节以满足Q <T。
9.根据权利要求8所述的一种轴流脱粒分离装置脱出物分布智能调节方法，其特征在于，所述籽粒清选损失Q、所对应导流板开度Ki和步进式电动推杆(401)位移距离Si间的关系是通过以下步骤得到: (1)根据轴流脱粒分离装置的具体结构和运动参数，建立轴流脱粒分离试验台； (2)试验时，通过改变步进式电动推杆(401)的位移Si(i = 1，2，3...η)，改变导流板(405)的开度Ki (i = 1，2，3...η)，同时获得相对应的籽粒清选损失质量Qi (i =1，2，3...η)，进而建立籽粒清选损失Q、所对应导流板开度Ki和步进式电动推杆(401)位移距离Si间的关系。
【专利摘要】本发明提供了一种轴流脱粒分离装置脱出物分布智能调节机构及调节方法，包括顶盖、脱粒滚筒、凹板筛、脱出物装置、籽粒清选损失监测控制器、清选筛和PLC控制器；凹板筛下部连接有固定板，相邻两个固定板之间设有脱出物装置；脱出物装置包括步进式电动推杆、圆弧底板和弹簧，步进式电动推杆和弹簧分别连接圆弧底板的两端，圆弧底板上设置有多个导流组件；清选筛位于脱出物装置的下方，籽粒清选损失监测控制器安装于清选筛尾端；PLC控制器连接籽粒清选损失监测控制器和步进式电动推杆。本发明避免了脱出物在筛面上局部堆积造成清选性能下降等问题，使脱出物分布较为均匀，促进籽粒的透筛和气流的吹托，提高了清选效率和性能，具有广阔的应用前景。
【IPC分类】A01F12-58, A01F12-44
【公开号】CN104855058
【申请号】CN201510157999
【发明人】徐立章, 李耀明, 陈洋
【申请人】江苏大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年4月3日