一种风机叶片检修平台装置的制作方法

本发明涉及一种风机叶片检修装置，特别是涉及一种风机叶片检修平台装置。

背景技术：

目前，随着国家经济的飞速发展，风能作为一种极具竞争力的可再生能源，经过几十年的研究与发展，已完成了由应用示范向实用化的转变，越来越受到世界各国的重视，风电塔厂关键部件叶片每年维护费用成本高，国内风电塔厂维护专用设备技术含量不高，高科技的产品更少。为达到了设计技术要求：性能完善，制造成本低，操作灵活可靠，安装维护方便，安全可靠性高。让用户感觉到十分满意的产品。给社会带来良好的社会效益。

风机在运转中叶片很容易被沙尘、盐雾等破坏侵蚀，使叶片阻力增加，转速降低，风机效率降低；严重的还可能使叶片大面积破损、开裂，甚至折断，所以叶片的检修是风场非常重要的一项工作。

风机塔筒在运行一段时间后也会遇到锈蚀、油渍等需要处理的难题，但是接近叶片、要处理的部位是风场面临的一个难题，传统的解决方法，是从机舱垂下绳子将维修人员吊着送到需要维修的部位作业；或租用吊车吊着小吊笼作业，这两种办法都比较危险、安全无法得到保障，而且耗时、费用、工作量大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种风机叶片检修平台装置，该装置能够自动调平倾斜检修平台，结构布局紧凑合理，能自动控制，具备过载保护和过流保护功能，消除了回型叶片检修平台整体结构在运行过程中的安全隐患，可用于高处作业检修平台，从而保证检修平台的安全使用。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种风机叶片检修平台装置，所述装置包括包括钢丝绳传动装置、检修平台支撑轮装置、专用提升机、安全锁、自动平衡移动吊点控制机构、智能控制伸缩臂装置、防滑检修平台装置、转动平台和电气控制箱；叶片检修平台结构布置的整机装配形式如下：机构模块按叶片检修平台结构布置组装，即将作业平台组合部件模块通过螺栓连接；其转动作业平台组合部件模块通过折页铰轴连接；锁紧机构模块将作业平台组合部件模块和转动作业平台组合部件模块固定夹紧；智能伸缩臂装置模块和智能伸缩臂装置模块通过螺栓连接固定；移动吊点装置模块与作业平台组合部件模块通过夹紧模块螺栓固定；支撑轮组合模块与作业平台组合部件模块通过螺栓固定；钢丝绳通过机舱和塔筒的间隙垂放下来，分别导入两侧作业平台组合部件模块提升机、安全锁；支撑轮沿风机塔筒外臂导向支撑叶片检修平台。

所述的一种风机叶片检修平台装置，所述叶片检修平台与双提升机、塔筒连接。

所述的一种风机叶片检修平台装置，所述叶片检修平台利用自动平衡移动吊点连接控制机构，叶片检修平台与移动吊点装置和智能伸缩臂装置模块衡相连接。

所述的一种风机叶片检修平台装置，所述叶片检修平台与智能伸缩臂装置模块和支撑轮装置、操作作业平台电控箱智能控制装置相连接。

本发明的优点与效果是：

本发明能够实现作业平台的自动调平，并提供了一定的安全保护措施，从而消除了回型叶片检修平台整体结构在运行过程中的安全隐患，具有方便运输、安装方便、操作简单、调解平衡精度高、安全可靠的特点。

附图说明

图1是本发明回型叶片检修平台结构布置俯视示意图；

图2是本发明回型叶片检修平台结构布置智能控制伸缩臂伸出示意图；

图3是本发明回型叶片检修平台结构布置自动平衡移动吊点机构控制状态示意图；

图4是本发明回型叶片检修平台结构布置左视示意图；

图5是本发明高处作业回型叶片检修平台结构布置转动平台张开示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本发明进行详细说明。

本发明装置包括钢丝绳传动装置、检修平台支撑轮装置、专用提升机、安全锁、自动平衡移动吊点控制机构、智能控制伸缩臂装置、防滑检修平台装置、转动平台和电气控制箱组成。实施过程中是通过把各个机构模块按叶片检修平台结构布置进行组装。首先把作业平台组合部件模块通过螺栓连接；转动作业平台组合部件模块通过折页铰轴连接；用锁紧机构模块把作业平台组合部件模块和转动作业平台组合部件模块固定夹紧；智能伸缩臂装置模块和智能伸缩臂装置模块通过螺栓连接固定；移动吊点装置模块与作业平台组合部件模块通过夹紧模块螺栓固定；支撑轮组合模块与作业平台组合部件模块通过螺栓固定；按图1叶片检修平台结构布置整机装配完成后。其次人在机舱内选择合适的吊点将钢丝绳通过机舱和塔筒的间隙垂放下来；把钢丝绳分别导入两侧作业平台组合部件模块提升机、安全锁；钢丝绳顺畅通过后；叶片检修平台作业时支撑轮沿风机塔筒外臂导向、支撑叶片检修平台；叶片检修平台利用双提升机提升，沿塔筒的垂直方向上、下运行、并能自由悬停在任意高度进行工作；叶片检修平台可根据空中位置利用自动平衡移动吊点控制机构调解作业平台平衡（倾斜在安全范围内）；在叶片检修平台工作中能够依靠移动吊点装置和智能伸缩臂装置模块衡完全克服作业平台倾斜隐患动态调解平衡；作业平台方向调整依靠智能伸缩臂装置模块和支撑轮装置、操作作业平台电控箱智能控制。整个系统自成一体、万无一失无需任何装备、运用灵活便捷。

实施例

图1中标号为：1、电控箱2、伸缩臂支撑轮、3.作业平台、4.移动吊点装置、5.提升机、6.安全锁、7.智能伸缩臂装置、8.锁紧机构、9、转动作业平台。

如图1为回型叶片检修平台整体结构布置、图2、图3、图4、图5所示，一种高处作业回型叶片检修平台整体布置在不发生冲突情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互组合。另外，在本发明中的实施例中的所提到的回型叶片检修平台整体布置，是指用于检修风机叶片的平台，需要沿着风机的塔架进行上下移动的。

图1至图5所示，回型叶片检修平台整机结构布置中，包括钢丝绳传动装置、检修平台支撑轮装置2、专用提升机5、安全锁6、自动平衡移动吊点控制机构4、智能控制伸缩臂装置7、防滑检修平台装置3、转动平台9和电气控制箱1组成。

实施过程中是通过把各个机构模块按回型叶片检修平台结构布置按顺序依次进行组装。作业平台组合部件3模块由底座、防滑踏板、前围栏、内围栏、安全网按相应固定位置孔通过螺栓连接合成模块体；转动作业平台组合部件9模块由转动栏、防滑踏板、安全网按相应固定位置孔通过螺栓连接合成模块体；自动平衡移动吊点控制机构4由吊点支撑架、移动吊点驱动机构（电机、减速机和伞齿轮）、传动机构（丝杠、伞齿轮、传动丝母机构）按相应固定位置孔通过螺栓连接合成模块体；智能伸缩臂装置7分别由三级伸缩节、传动丝杠、齿轮、钢丝绳、导向结构依结构顺图示序按相应固定位置孔通过螺栓连接合成模块体；检修平台支撑轮装置2由支撑轮、伸缩臂轮支架、伸缩臂连杆和伸缩臂中间支架按相应固定位置孔通过螺栓连接合成模块体。

实施过程中是通过把各个机构模块按回型叶片检修平台结构布置进行组装。首先把作业平台组合部件3模块通过螺栓连接；转动作业平台组合部件模块9通过折页铰轴连接；用锁紧机构模块8把作业平台组合部件模块3和转动作业平台组合部件模块9固定夹紧；智能伸缩臂装置模块7和作业平台组合部件模块3通过螺栓连接固定；移动吊点装置模块4与作业平台组合部件模块3通过夹紧模块螺栓固定；支撑轮组合模块2与智能伸缩臂装置模块7通过螺栓固定；电控箱1与作业平台组合部件模块3连接；按图1回型叶片检修平台结构布置整机装配完成后。其次人在机舱内选择合适的吊点将钢丝绳通过机舱和塔筒的间隙垂放下来；把钢丝绳分别导入两侧作业平台组合部件模块3提升机5、安全锁6；钢丝绳顺畅通过后；回型叶片检修平台作业时支撑轮2沿风机塔筒外臂导向、支撑回型叶片检修平台；回型叶片检修平台利用双提升机5提升，沿塔筒的垂直方向上、下运行、并能自由悬停在任意高度进行工作；回型叶片检修平台可根据空中位置利用自动平衡移动吊点控制机构4调解作业平台平衡（倾斜在安全范围内）；在回型叶片检修平台工作中能够依靠移动吊点装置4和智能伸缩臂装置模块7完全克服作业平台倾斜隐患动态调解平衡；作业平台方向调整依靠智能伸缩臂装置模块7和支撑轮装置2、操作作业平台电控箱1智能控制。整个系统自成一体、万无一失无需任何装备、运用灵活便捷。

回型叶片检修平台在作业过程中遇到提升机5钢丝绳磨损断裂安全锁6立刻动作锁住钢丝绳能够绝对安全保护人和作业平台。

回型叶片检修平台在正常状态下工作处于任意位置，自动平衡移动吊点4可根据倾斜程度平衡驱动不动作，作业平台处于倾斜状态此时驱动电机在自动感应器击发下动作，电机减速机（固定）带动齿轮、丝杠转动，移动吊点向倾斜边移动，平台达到平衡状态下电机制动停止。平衡机构性能可靠，动作灵敏，结构简单，安装方便利于维护。

回型叶片检修平台在上升或下降过程中，依靠伸缩臂支撑轮2沿风机塔筒导向；调整作业平台位置此时电机通电动作带动齿轮、丝杠传动、丝杠端部安装齿轮固定伸缩第2节上，当电机动作时伸缩臂第2、3伸缩节同时动作；两侧伸缩臂第3伸缩节连接伸缩臂支撑轮2；作业平台靠近风机叶片任意位置这时平台位置跟着改变，平台两侧伸缩臂可单独控制调整平台方向。

所有电器控制都安装在电控箱1之中；控制系统：提升机5、移动吊点装置4驱动电机、安全锁6、智能伸缩臂装置7驱动电机及限位器相连接；从而通过电器控制随时掌控整个平台运行和安全保护，而此控制电器置于电控箱1内。

本作业平台还包括一个独立的安全绳；所述独立的安全绳一端固定连接在风机塔架上；另一端通过止跌扣连接在检修人员，当作业平台上所有安全措施都失灵时，保护检修人员不受到伤害。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用限制以本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。