播；若T0<TH<T1且相邻的低电平TL〈T2，则同样判定为重播；若TH>10*T1，则判定为下种严重不畅或种管堵塞；若孔>10打3，则判定为漏播；其余情况为排种正常。根据上述的判断结果，报警器421向用户发起报警信息。在本实施例中，通过显示器422设置单粒或相邻种子之间的高低电频或时间间隔，利用PLC控制器412不仅能够统计播种总数，还能进行重播数量统计，有助于评价排种器作业效果，同时，通过报警器可以实时向用户反映排种情况，降低重播、漏播和堵塞现象的发生。
[0047]实施例3:
[0048]本实施例中提供了一种播种机构，该播种机构包括排种器和排种管5，排种管5的一侧设有实施例1和实施例2所述的播种机排种作业监控装置。优选地，在本实施例中，为了更好降低排种作业过程中重播的几率和统计出现重播的次数，进而实现对排种管性能的改进和评价，本实施例中优选在排种管5进种端的内部设有至少一块导种板51 (参见图10)，该导种板51斜向设置在排种管5内的一侧，导种板51与相对侧的排种管5内壁之间形成出种口 ；在本实施例中，为了避免出现下种慢或下种堵塞的现象，优选导种板51与排种管5内壁之间形成的出种口范围为25_-35_，需要强调的是，该出种口范围的大小还可根据排种管的种类或形状设置。
[0049]或排种管5进种端的内部设有至少一组长臂导种板和短臂导种板(参见图11)，其中，短臂导种板设在排种管5内的一侧，长臂导种板设在短臂导种板的相对侧，且短臂导种板与长臂导种板形成“y”状，两块导种板之间形成出种口 ；在本实施例中，为了避免出现下种慢或下种堵塞的现象，优选两块导种板之间形成的出种口范围在27_-33_。本实施例通过在排种管5内设置至少两块导种板，能够更进一步减缓种粒下落的速度，以及种粒位序分离的程度。
[0050]为了更好的实现种子的下落，本实施例中优选导种板51呈梯形状，且其至少一表面上设有弹性颗粒52。
[0051]采用本实施例中的排种管，种粒在下落过程中，通过排种管内部导种板的缓冲作用，可以降低种粒落地速度，减少种粒跳出种沟的情况；同时，当排种盘发生重播下种时，可借助弹性颗粒表面的轻微弹跳，改变种粒位序及间距，降低种粒的重播几率，同时也有助于监控装置进行重播监测，从而对排种管的性能进行改进。
[0052]实施例4:
[0053]与实施例3相比，本实施例中排种管设有监控装置的一侧设有监测窗口 B22(参见图12)，该监测窗口 B22与装置外壳2上的监测窗口 A21相互对应。设置该监测窗口 B22避免光电传感器3的红外线受管壁的影响，增强了监控装置的监测性能和监测效率。
[0054]以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种播种机排种作业监控装置，包括监控处理机构和光电传感器(3)，其特征在于，设有防尘机构(I)，所述防尘机构⑴包含透明防尘罩(11)、除尘毛刷(12)以及电机驱动部件(13)，所述透明防尘罩(11)内侧形成密闭区，至少所述光电传感器(3)位于所述密闭区内；所述除尘毛刷(12)位于所述透明防尘罩(11)的外侧并与所述透明防尘罩(11)外侧接触，所述除尘毛刷(12)与所述透明防尘罩(11)可相对运动；所述除尘毛刷(12)或所述透明防尘罩(11)与电机驱动部件(13)的动力输出端相连接，即所述电机驱动部件(13)驱动所述除尘毛刷(12)或透明防尘罩(11)的动作。2.如权利要求1所述的播种机排种作业监控装置，其特征在于，所述光电传感器(3)包含红外发射二极管(31)、红外接收二极管(32)和二极管支架(33);所述红外发射二极管(31)和红外接收二极管(32)设于所述二极管支架(33)上；所述红外发射二极管(31)分布在所述红外接收二极管(32)的两侧；所述红外发射二极管(31)和红外接收二极管(32)的空间排布方向与所述透明防尘罩(11)转动轴线平行。3.如权利要求1或2所述的播种机排种作业监控装置，其特征在于，所述监控处理机构包含控制系统(4)，所述控制系统(4)包含处理单元(41)和显示单元(42);所述处理单元(41)包含运算放大器(411)和PLC控制器(412)，所述显示单元(42)包含报警器(421)和显示器(422);所述运算放大器(411)为LM324。4.如权利要I或2所述的播种机排种作业监控装置，其特征在于，包括装置外壳(2)，所述装置外壳(2)上设有监测窗口 A(21)，所述监测窗口 A(21)正对所述光电传感器(3)，所述光电传感器⑶前端距离监测窗口 A(21)8-12mm。5.如权利要求3所述的播种机排种作业监控装置，其特征在于，包括装置外壳(2)，所述装置外壳(2)上设有监测窗口 A(21)，所述监测窗口 A(21)正对所述光电传感器(3)，所述光电传感器⑶前端距离监测窗口 A(21)8-12mm。6.如权利要求1或2所述的播种机排种作业监控装置，其特征在于，所述防尘机构(I)包含毛刷固定架(14)，所述毛刷固定架(14)通过夹持、螺栓或铆接的方式对除尘毛刷(12)进行固定。7.如权利要求3所述的播种机排种作业监控装置，其特征在于，所述防尘机构(I)包含毛刷固定架(14)，所述毛刷固定架(14)通通过夹持、螺栓或铆接的方式对除尘毛刷(12)进行固定。8.—种播种机构，包括排种器和排种管(5)，其特征在于，所述排种管(5)的一侧设有权利要求1-7任一项所述的监控装置。9.如权利要求8所述的播种机构，其特征在于: 所述排种管(5)进种端的内部设有至少一块导种板(51)，所述导种板(51)斜向设置在所述排种管(5)内的一侧，所述导种板(51)与相对侧的排种管(5)内壁之间形成出种口 ； 或所述排种管(5)进种端的内部设有至少一组长臂导种板和短臂导种板，所述短臂导种板设在排种管(5)内的一侧，所述长臂导种板设在短臂导种板的相对侧，且短臂导种板与长臂导种板形成“y”状，两块导种板之间形成出种口。10.如权利要求8或9所述的播种机构，其特征在于，所述导种板(51)上设有弹性颗粒(52);所述排种管(5)设有监控装置的一侧设有监测窗口 B(22)，所述监测窗口 B(22)与所述监控处理机构监测窗口 A(21)相互对应。
【专利摘要】本发明提供了一种播种机排种作业监控装置及一种播种机构，为了解决现有排种作业监控装置监测性能低以及监测精度不高的问题，本申请提供的播种机排种作业监控装置包括监控处理机构、光电传感器和防尘机构，该防尘机构包含透明防尘罩、除尘毛刷和电机驱动部件；透明防尘罩内侧形成密闭区，至少光电传感器位于该密闭区内；除尘毛刷位于透明防尘罩的外侧并与透明防尘罩外侧接触，除尘毛刷与透明防尘罩可相对运动；除尘毛刷或透明防尘罩与电机驱动部件的动力输出端连接。本申请通过该防尘机构避免了在进行排种作业操作时由于灰尘对光电传感器的污染，造成监控装置的监测性能降低以及监测精度不高的问题。
【IPC分类】G05B19/05, A01C7/20
【公开号】CN105027768
【申请号】CN201510452423
【发明人】纪超, 陈学庚, 郑炫
【申请人】新疆农垦科学院
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月28日