为第一液压伸缩臂7，承载支架I固设有既不平行于承载支架I移动方向也不垂直于水平面却沿横向移动支臂2长度方向延伸的卧式导向滑道6，第一液压伸缩臂7以其自身长度方向基本平行于卧式导向滑道6长度方向的方式与卧式导向滑道6相配装在一起，第一液压伸缩臂7的一端固定在卧式导向滑道6上而其另一端与横向移动支臂2位于卧式导向滑道6内的尾端相固接，横向移动支臂2除其始终伸出卧式导向滑道6而悬空的首端之外的其余臂段以沿卧式导向滑道6长度方向在卧式导向滑道6上往复滑动继而与卧式导向滑道6相互动摩擦配合的方式相限位安装在一起；第二伸缩装置为第二液压伸缩臂4，第二液压伸缩臂4的一端铰接在横向移动支臂2上而其另一端铰接在摆动架3上；第三伸缩装置为第三液压伸缩臂，竖向移动支架16固设有竖向移动支臂，竖向移动支臂长度方向既不平行于承载支架I移动方向也不平行于水平面，摆动架3相应固设有既不平行于承载支架I移动方向也不平行于水平面却沿竖向移动支臂长度方向延伸的立式导向滑道，第三液压伸缩臂的一端铰接在摆动架3上而其另一端铰接在竖向移动支架16上，竖向移动支臂除其向上始终伸出立式导向滑道而位于立式导向滑道上方的首端之外的其余臂段以沿立式导向滑道长度方向在立式导向滑道上往复滑动继而与立式导向滑道相互动摩擦配合的方式与立式导向滑道相限位安装在一起。
【主权项】
1.一种喂料型高效能葡萄枝剪切机，在其特征在于:包括承载支架(I)、第一伸缩装置、横向移动支臂(2)、第二伸缩装置、摆动架(3)、竖向移动支架(16)、第三伸缩装置、扭矩输出装置、喂料器、第一曲柄(11-1)、第一连杆(12-1)、立式静止刀片(10)和立式活动刀片(15);当喂料型高效能葡萄枝剪切机工作时，在承载支架(I)上限位安装着第一伸缩装置和横向移动支臂(2)，横向移动支臂(2)长度方向既不平行于承载支架(I)移动方向也不垂直于水平面，横向移动支臂(2)受第一伸缩装置驱动而沿着其长度方向往复移动；摆动架(3)铰接在横向移动支臂(2)悬空的首端上，安设在横向移动支臂(2)上方的第二伸缩装置同时与横向移动支臂(2)、摆动架(3)位于横向移动支臂(2)上方的部位相互限位安装在一起，摆动架(3)受第二伸缩装置驱动而以相对横向移动支臂(2)围绕横向移动支臂(2)与摆动架(3)的相铰接部位自转的方式往复摆动，在摆动架(3)上限位安装着第三伸缩装置和竖向移动支架(16)，竖向移动支架(16)受第三伸缩装置驱动而沿着不平行于水平面的方向往复移动；在竖向移动支架(16)上配装着扭矩输出装置、喂料器、第一曲柄(11-1)、第一连杆(12-1)和立式静止刀片(10);第一曲柄(11-1)的一端匹配铰接第一连杆(12-1)的一端，第一连杆(12-1)的另一端铰接在立式活动刀片(15)上，立式静止刀片(10)固定在竖向移动支架(16)上，立式活动刀片(15)以相对立式静止刀片(10)往复移动的方式与立式静止刀片(10)相配装在一起，立式静止刀片(10)与立式活动刀片(15)各自的长度方向始终基本相互平行但不平行于水平面，立式静止刀片(10)与立式活动刀片(15)以相互基本沿着彼此的长度方向设置，立式静止刀片(10)朝向承载支架(I)移动方向的前部设有沿其长度方向连续布设的第一锯齿形定刀刃，立式活动刀片(15)朝向承载支架(I)移动方向并紧邻第一锯齿形定刀刃的前部设有沿其长度方向连续布设的第一锯齿形动刀刃，扭矩输出装置的扭矩输出转轴以传动第一曲柄(11-1)自转的方式与第一曲柄(11-1)的另一端相机械传动连接，扭矩输出装置的扭矩输出转轴最终间接依次通过第一曲柄(11-1)、第一连杆(12-1)驱动立式活动刀片(15)以其自身长度方向基本平行于立式静止刀片(10)的长度方向的方式相对立式静止刀片(10)往复移动，第一锯齿形动刀刃与第一锯齿形定刀刃相应以相互沿立式活动刀片(15)与立式静止刀片(10)共同的长度方向相对彼此往复地移动且相互错位的方式相互动摩擦配合；安设在立式静止刀片(10)与立式活动刀片(15)同一侧且紧邻立式静止刀片(10)或立式活动刀片(15)的喂料器由上固定架(8)、拨动杆(17)和下固定架(5)构成；所有竖立且互不接触的拨动杆(17)其上端固接在位于其上方的上固定架(8)上且其下端固接在位于其下方的下固定架(5)上，扭矩输出装置的扭矩输出转轴以传动上固定架(8)或下固定架(5)自转的方式与上固定架(8)或下固定架(5)相机械传动连接，扭矩输出装置的扭矩输出转轴最终间接通过上固定架(8)或下固定架(5)驱动拨动杆(17)以不平行于水平面而保持竖立状态且同向于上固定架(8)或下固定架(5)公转方向自转的方式和沿立式活动刀片(15)与立式静止刀片(10)共同的长度方向相互动摩擦配合的第一锯齿形动刀刃与第一锯齿形定刀刃相对位非接触配合。2.根据权利要求1所述的喂料型高效能葡萄枝剪切机，其特征是:扭矩输出装置包括第一液压马达(9-1)或第一电动机或第一发动机及第三液压马达(9-3)或第三电动机或第三发动机；第一液压马达(9-1)的扭矩输出转轴直接与第一曲柄(11-1)的另一端相匹配固接；第三液压马达(9-3)的扭矩输出转轴直接与上固定架(8)或下固定架(5)相匹配固接。3.根据权利要求1所述的喂料型高效能葡萄枝剪切机，其特征是:还包括第二曲柄(11-2)、第二连杆(12-2)、卧式静止刀片(13)和卧式活动刀片(14);在竖向移动支架(16)上配装着第二曲柄(11-2)、第二连杆(12-2)和卧式静止刀片(13);第二曲柄(11-2)的一端匹配铰接第二连杆(12-2)的一端，第二连杆(12-2)的另一端铰接在卧式活动刀片(14)上，卧式静止刀片(13)固定在竖向移动支架(16)上，卧式活动刀片(14)以相对卧式静止刀片(13)往复移动的方式与卧式静止刀片(13)相配装在一起，卧式静止刀片(13)与卧式活动刀片(14)各自的长度方向始终基本相互平行但不垂直于水平面，卧式静止刀片(13)与卧式活动刀片(14)以相互基本沿着彼此的长度方向设置，卧式静止刀片(13)朝向承载支架(I)移动方向的前部设有沿其长度方向连续布设的第二锯齿形定刀刃，卧式活动刀片(14)朝向承载支架(I)移动方向并紧邻第二锯齿形定刀刃的前部设有沿其长度方向连续布设的第二锯齿形动刀刃，扭矩输出装置的扭矩输出转轴以传动第二曲柄(11-2 )自转的方式与第二曲柄(11-2)的另一端相机械传动连接，扭矩输出装置的扭矩输出转轴最终间接依次通过第二曲柄(11-2)、第二连杆(12-2)驱动卧式活动刀片(14)以其自身长度方向基本平行于卧式静止刀片(13)的长度方向的方式相对卧式静止刀片(13)往复移动，第二锯齿形动刀刃与第二锯齿形定刀刃相应以相互沿卧式活动刀片(14)与卧式静止刀片(13)共同的长度方向相对彼此往复地移动且相互错位的方式相互动摩擦配合。4.根据权利要求3所述的喂料型高效能葡萄枝剪切机，其特征是:扭矩输出装置包括第二液压马达(9-2)或第二电动机或第二发动机；第二液压马达(9-2)的扭矩输出转轴直接与第二曲柄(11-2)的另一端相匹配固接。5.根据权利要求1所述的喂料型高效能葡萄枝剪切机，其特征是:第一伸缩装置为第一液压伸缩臂(7)，承载支架(I)固设有既不平行于承载支架(I)移动方向也不垂直于水平面却沿横向移动支臂(2)长度方向延伸的卧式导向滑道(6)，第一液压伸缩臂(7)以其自身长度方向基本平行于卧式导向滑道(6)长度方向的方式与卧式导向滑道(6)相配装在一起，第一液压伸缩臂(7)的一端固定在卧式导向滑道(6)上而其另一端与横向移动支臂(2)位于卧式导向滑道(6)内的尾端相固接，横向移动支臂(2)除其始终伸出卧式导向滑道(6)而悬空的首端之外的其余臂段以沿卧式导向滑道(6)长度方向在卧式导向滑道(6)上往复滑动继而与卧式导向滑道(6)相互动摩擦配合的方式相限位安装在一起；第二伸缩装置为第二液压伸缩臂(4)，第二液压伸缩臂(4)的一端铰接在横向移动支臂(2)上而其另一端铰接在摆动架(3)上；第三伸缩装置为第三液压伸缩臂，竖向移动支架(16)固设有竖向移动支臂，竖向移动支臂长度方向既不平行于承载支架(I)移动方向也不平行于水平面，摆动架(3)相应固设有既不平行于承载支架(I)移动方向也不平行于水平面却沿竖向移动支臂长度方向延伸的立式导向滑道，第三液压伸缩臂的一端铰接在摆动架(3)上而其另一端铰接在竖向移动支架(16)上，竖向移动支臂除其向上始终伸出立式导向滑道而位于立式导向滑道上方的首端之外的其余臂段以沿立式导向滑道长度方向在立式导向滑道上往复滑动继而与立式导向滑道相互动摩擦配合的方式与立式导向滑道相限位安装在一起。
【专利摘要】本发明公开了喂料型高效能葡萄枝剪切机，包括承载支架、第一伸缩装置、横向移动支臂、第二伸缩装置、摆动架、竖向移动支架、第三伸缩装置、扭矩输出装置、喂料器、第一曲柄、第一连杆、立式静止刀片和立式活动刀片。本发明结构更加合理，剪切效能更高，大幅提高葡萄枝切除率。
【IPC分类】A01G3/08
【公开号】CN105052575
【申请号】CN201510502750
【发明人】王茂博, 纳斯哈提·尼合买提吾拉, 李惠, 魏建华
【申请人】乌鲁木齐优尼克生物科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月14日