用于植生带点阵式点胶装置上的下纸带匀速进给控制机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械，主要涉及超级稻育秧用植生带点阵式点胶装置。
【背景技术】
[0002]超级稻“植生带”育秧是近年来由东北农业大学针对超级稻提出的育秧新技术，该技术是首先将超级稻种以单粒定距精播到植生带的下纸带上，然后再通过玉米淀粉胶使上、下纸带粘合在一起将种子封固在其内部形成超级稻“种子带”。由于该项技术不但可以满足农艺要求，而且育秧时可省去秧盘，农户只要购买成品“种子带”，直接将其铺放到准备好的苗床上，铺上厚表土即可，省工、省力、效率高，更有利于统一购种等诸多优点，深受用户欢迎。为向农户提供质量好的“种子带”，本申请人研发了一种植生带点阵式点胶装置，已获得发明专利授权。但在生产使用中发现，由于其下纸带喂入结构设计缺陷，在下纸带卷逐渐由厚变薄的喂入作业过程中，其喂入回转线速度不能自行调节，不能实现下纸带匀速连续喂入，前期易出现下纸带在输送带主动辊处的堆叠堵塞，后期发生下纸带易被拉断的故障，影响了本装置的作业质量和生产效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种用于植生带点阵式点胶装置上的下纸带匀速进给控制机构，达到保证植生带生产质量、提高生产作业效率、消除下纸带喂入过程中的堆叠和拉断故障发生的目的。
[0004]本发明的目的是这样实现的:用于植生带点阵式点胶装置上的下纸带匀速进给控制机构包括植生带点阵式点胶装置，所述植生带点阵式点胶装置包括机架总成、输送带主动辊、输送带和压胶辊总成，在机架总成上安装驱动控制总成和超声波测距模块；所述驱动控制总成由单片机依次与脉冲分配电路、驱动电路连通构成；在机架总成侧部配置下纸带卷架，支承轴可转动的安装在下纸带卷架上，在支承轴上固装下纸带卷，步进电机固装在下纸带卷架上，所述步进电机与支承轴连接，下纸带卷的下纸带外端部通过输送带主动辊总成与压胶辊总成之间间隙铺放在输送带上；所述超声波测距模块与下纸带卷的下纸带外端部相对；导线分别将超声波测距模块与驱动控制总成的单片机和驱动控制总成的驱动电路与步进电机连通。
[0005]本发明采用超声波测距模块发射测量超声波至下纸带之间的距离变化，通过单片机自动调控步进电机实时完成转速的变化调整，保证下纸带喂入的回转线速度不变，使下纸带始终保持一个与输送带相匹配的喂入速度，避免了下纸带的堆叠或拉断故障发生，具有结构合理简单、作业质量好、作业效率高、作业故障少、使用可靠的特点。
【附图说明】
[0006]图1是用于植生带点阵式点胶装置上的下纸带匀速进给控制机构总体结构示意图。
[0007]图2是驱动控制总成结构示意图。
图中件号说明:
[0008]1、植生带点阵式点胶装置、2、输送带主动辊总成、3、输送带、4、驱动控制总成、5、下纸带卷架、6、下纸带卷、7、支承轴、8、步进电机、9、超声波测距模块、10、机架总成、11、下纸带、12、压胶辊总成、13、单片机、14、脉冲分配电路、15、驱动电路。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。一种用于植生带点阵式点胶装置上的下纸带匀速进给控制机构包括植生带点阵式点胶装置1，所述植生带点阵式点胶装置I包括机架总成10、输送带主动辊2、输送带3和压胶辊总成12，在机架总成10上安装驱动控制总成4和超声波测距模块9;所述驱动控制总成4由单片机13依次与脉冲分配电路14、驱动电路15连通构成；在机架总成10侧部配置下纸带卷架5，支承轴7可转动的安装在下纸带卷架5上，在支承轴7上固装下纸带卷6，步进电机8固装在下纸带卷架5上，所述步进电机8与支承轴7连接，下纸带卷6的下纸带11外端部通过输送带主动辊总成2与压胶辊总成12之间间隙铺放在输送带3上；所述超声波测距模块9与下纸带卷6的下纸带11外端部相对；导线分别将超声波测距模块9与驱动控制总成4的单片机13和驱动控制总成4的驱动电路15与步进电机8连通。
[0010]作业使用时，下纸带11随着输送带主动辊总成2、压胶辊总成12的转动将其铺放在输送带3上，并同步运动，完成点胶作业；此时，通过超声波测距模块9发射出的超声波及时监测其与下纸带11间的距离，且将其变化及时传输给驱动控制总成4内的单片机13上，经脉冲分配电路14和驱动电路15及时同步调控步进电机8的转速连续缓慢升高，使下纸带卷6的供纸回转线速度始终与输送带3运行速度一致，即下纸带卷6的供纸回转线速度不变完成下纸带11喂入速度的调节。
【主权项】
1.一种用于植生带点阵式点胶装置上的下纸带匀速进给控制机构，包括植生带点阵式点胶装置(I)，所述植生带点阵式点胶装置⑴包括机架总成(10)、输送带主动辊⑵、输送带(3)和压胶辊总成(12)，其特征在于:在机架总成(10)上安装驱动控制总成(4)和超声波测距模块(9);所述驱动控制总成(4)由单片机(13)依次与脉冲分配电路(14)、驱动电路(15)连通构成；在机架总成(10)侧部配置下纸带卷架(5)，支承轴(7)可转动的安装在下纸带卷架(5)上，在支承轴(7)上固装下纸带卷(6)，步进电机(8)固装在下纸带卷架(5)上，所述步进电机(8)与支承轴(7)连接，下纸带卷(6)的下纸带(11)外端部通过输送带主动辊总成(2)与压胶辊总成(12)之间间隙铺放在输送带(3)上；所述超声波测距模块(9)与下纸带卷(6)的下纸带(11)外端部相对；导线分别将超声波测距模块(9)与驱动控制总成⑷的单片机(13)和驱动控制总成⑷的驱动电路(15)与步进电机⑶连通。
【专利摘要】用于植生带点阵式点胶装置上的下纸带匀速进给控制机构属于农业机械；在机架总成上安装驱动控制总成和超声波测距模块，所述驱动控制总成由单片机、脉冲分配电路和驱动电路依次连通构成，在下纸带卷架上可转动的安装支承轴，下纸带卷固装在支承轴上，步进电机固装在下纸带卷架上，且与支承轴连接，超声波测距模块与下纸带卷的下纸带外端部相对，导线分别将超声波测距模块与驱动控制总成的单片机和驱动控制总成的驱动电路与步进电机连通；本机构避免了下纸带喂入过程中的堆叠或拉断故障发生，具有结构合理简单、作业质量好、作业效率高、作业故障少、使用可靠的特点。
【IPC分类】A01C1/04
【公开号】CN105075456
【申请号】CN201510455706
【发明人】韩豹, 孟繁超, 梁丽娜, 葛玉晓
【申请人】东北农业大学
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月23日