发明所述的湿旱地多功能耕作机结构中，通过设置专在硬直行走轨道上行走的左侧行走机构和右侧行走机构，使得能够不受各地地质条件的限制而完成作业，提高耕作机的适应性；同时，各地区可根据不同作物特点而选用特定的机具头与本发明所述耕作机配合使用，也减轻了用户的经济负担，提高了本发明所述耕作机的通用性。
【附图说明】
[0041]图1为本发明所述湿旱地多功能耕作机的整体结构示意图；
[0042]图2为本发明所述湿旱地多功能耕作机的侧面结构示意图；
[0043]图3为本发明所述湿旱地多功能耕作机的俯视结构示意图；
[0044]图4为本发明所述湿旱地多功能耕作机的另一侧面结构示意图。
【具体实施方式】
[0045]下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0046]如图1、图2、图3、图4所示，本发明所述的湿旱地多功能耕作机结构，包括用于安装机具头的安装座313。本发明中，机具头属于选购件，可根据各地不同作物情况而选择适合于本地区的机具头，各种机具头均具有相同的安装接口，在使用时，只需安装进安装座313就可使用。为减轻劳动强度，可将机具头与安装座313的安装方式设定为电磁式，即通过电磁吸附力而实现二者连接。同时，设置相应的定位卡固件，使机具头在安装进安装座313后能够通过该定位卡固件进行定位，以确保断电后不致脱落；当需要摘除更换机具头时，通过操作所述定位卡固件来释放机具头。
[0047]本发明所述的湿旱地多功能耕作机结构，是适用于预先制备有硬直行走轨道的湿地或者旱地。一方面，硬直行走轨道可以为所述湿旱地多功能耕作机提供运行轨道支撑，另一方面，在湿地或者旱地设置硬直行走轨道，也有利于田间管理，使本发明所述耕作机在各种不同地质条件的地块均具有相同的运行轨道，从而不受特定地质条件的限制。在实际铺设硬直行走轨道时，可选用混凝土或其他预混材料。所铺设的硬直行走轨道应具有足够的强度以支撑其本发明所述的耕作机，并应具有足够的余量。在旱田使用本发明所述的湿旱地多功能耕作机时，也可通过加固垄沟的方式来实现，使垄沟成为供所述湿旱地多功能耕作机的运行轨道。另外需要说明的是，由于本发明所述的湿旱地多功能耕作机需要同时跨骑于两条平行的硬直行走轨道上，并需要在行进至当前所在硬直行走轨道尽头时、切换至另两条硬直行走轨道上，因此，还需在平行设置的硬直行走轨道的尽头设置联络性硬直行走轨道，以便所述湿旱地多功能耕作机能够实现在不同的硬直行走轨道上运行。
[0048]如图1、图2、图3、图4所示，本发明所述的湿旱地多功能耕作机包括分设于两侧的左翼体22和右翼体21，在所述左翼体22和右翼体21之间设置有可升降的作业横梁3。在所述作业横梁3上设置有可沿所述作业横梁3做往复运动的往复运动装置314，所述安装座313即安装于所述往复运动装置314上。所述左翼体22设置有可于所述硬直行走轨道43上运动的左侧行走机构52，所述右翼体21设置有可于所述硬直行走轨道41上运动的右侧行走机构51。还包括设置于作业横梁3上方的谷仓支撑架1，所述谷仓支撑架1的两端分别连接于左翼体22和右翼体21上；在所述谷仓支撑架1上设置有多个作物储存仓11。
[0049]本发明中设置的左侧行走机构52和右侧行走机构51可沿所述硬直行走轨道运动，从而带动所述耕作机沿硬直行走轨道前后移动。同时，所述作业横梁3还可升降，从而令安装了机具头的安装座313能够适应各种不同高度的作业面。在这些作业面上，在作业横梁3上设置的往复运动装置314能够带动安装座313连同机具头往复动作，以完成对当前区域内农作物的耕作。
[0050]如图1、图3所示，具体而言，本发明所述的湿旱地多功能耕作机结构中，所述左翼体22包括水平设置的左支撑横梁221和竖直设置于所述左支撑横梁221上的左支撑立梁222，所述左侧行走机构52设置于所述左支撑横梁221的下方。所述右翼体21包括水平设置的右支撑横梁211和竖直设置于所述右支撑横梁211上的右支撑立梁212。所述右侧行走机构51设置于所述右支撑横梁211的下方。所述作业横梁3的两端分别连接于左支撑立梁222的中部和右支撑立梁212的中部。所述谷仓支撑架1的两端分别连接于左支撑立梁222的顶部和右支撑立梁212的顶部。
[0051]本发明所述的湿旱地多功能耕作机结构中，所述作业横梁3可具体包括水平梁体315，所述往复运动装置314沿所述水平梁体315做往复运动，该水平梁体315的两端分别连接于左支撑立梁222的中部和右支撑立梁212的中部。还包括设置于左支撑立梁222的中部的左升降装置62和设置于右支撑立梁212的中部的右升降装置61，所述左升降装置62及右升降装置61配合动作而将所述水平梁体315提升或降低，从而调节往复运动装置314所在的高度，也即调节了机具头的作业高度，以适应各种不同的作业面。
[0052]如图4所示，本发明中，所述左升降装置62包括设置于左支撑立梁222上的左纵向齿条231、和与所述左纵向齿条231对应配合的左驱动齿轮232，所述左驱动齿轮232由左电机233驱动而转动，所述左电机233与所述水平梁体315固定安装。同样，所述右升降装置包括设置于右支撑立梁上的右纵向齿条、和与所述右纵向齿条对应配合的右驱动齿轮，所述右驱动齿轮由右电机驱动而转动，所述右电机与所述水平梁体固定安装。
[0053]如图1所示，本发明中，所述往复运动装置314具体包括设置于水平梁体315上的水平齿条311、和与所述水平齿条311对应配合的行车齿轮312。还包括设置于水平梁体315上、且可沿所述水平梁体315往复移动的水平行车装置；在所述水平行车装置上设置有行车电机，所述行车电机驱动所述行车齿轮312转动；所述安装座313则安装于所述水平行车装置上。具体而言，所述水平行车装置包括大行车31和可沿所述大行车31往复移动的小行车32。其中，所述行车电机和行车齿轮312设置于所述大行车31上，所述行车电机驱动行车齿轮312转动，以带动大行车31沿所述水平梁体315往复移动。同时，在所述大行车31上还设置有水平分齿条331，在所述小行车32上设置有行车分电机和由所述行车分电机驱动的行车分齿轮332 ;所述行车分齿轮332与所述水平分齿条331啮合；所述安装座313安装于所述小行车32上。上述结构使安装座313带动机具头实现了递进式移动，即首先在大行车31的驱动下大跨度移动，当遇到大行车31无法到达的部位时，再由小行车32来带动安装座313和机具头移动，实现了整个作业幅面内无死角式操作。
[0054]如图2、图3、图4所示，本发明中，所述左侧行走机构52包括枢接于所述左支撑横梁221前端的可升降的左前驱动轮521和枢接于所述左支撑横梁221后端的可升降的左后驱动轮522 ;在所述左前驱动轮521和左后驱动轮522之间还设置有左侧支撑导轮。当所述湿旱地多功能耕作机沿硬直行走轨道43前后移动时，所述左前驱动轮521和左后驱动轮521承坐于所述硬直行走轨道43上(即此