[0042]所述清种刷16优选地由高弹性尼龙材料制成。
[0043]所述清种刷16的长度L大于所述刷板22底面至所述面板12内表面的距离d，优选地L = (1.3?1.6)d，以保证良好的弹性变形状态，所述清种刷16安装后处于弯曲弹性变形状态，所述清种刷16的末端位于所述刷槽26内。
[0044]所述左限位开关17固定安装所述左侧板18上，所述右限位开关11安装在所述右侧板5上。所述左限位开关17和所述右限位开关11与排种器的控制器电连接，当所述刷板22移动到所述左限位开关17或所述右限位开关11时，所述左限位开关17或所述右限位开关11将限位信号发送给控制器，控制器控制所述步进电机19停止工作，使所述刷板22停止移动。
[0045]盘吸式排种器作业过程主要包括吸种和排种两个过程:即给所述吸盘27施加真空负压，种子被吸附在所述吸孔25上，然后所述吸盘27移动至育苗盘上方适当位置后，进行正负压转换，所述吸盘27内形成正压，种子在自重和正压作用下离开所述吸孔25，落入与之相对应的育苗盘孔穴里。防堵塞清孔作业则是在完成正负压转换后的排种过程中进行的。
[0046]所述刷板22移动的左、右位置是通过所述左限位开关17和所述右限位开关11给控制器提供位移信号实现控制的，清孔作业时，所述刷板22从所述左限位开关17开始移动至所述右限位开关11时，所述停止右限位开关11发送位移信号给所述控制器，所述控制器控制所述步进电机19在一定时间内停止工作，使所述刷板22在一定时间内停止移动，所述清种刷16完成对所述面板12上全部吸孔的一次清理，所述吸盘27移动至振动种箱上方进行重复吸种过程后，移动至育苗盘上方进行排种，当进行清孔步骤时所述控制器又控制所述步进电机19启动，使所述刷板22所述从右限位开关11开始移动至所述左限位开关17时停止移动，完成对所述面板12上全部吸孔的又一次清理，所述刷板22的移动速度可以通过所述步进电机19进行调节。
[0047]—种根据所述盘吸式排种器防堵塞清孔装置的清孔方法，包括以下步骤:
[0048]S1、将所述气管1与排种器的气室固定连接，所述步进电机19接入步进电机驱动器，步进电机驱动器、左限位开关17和右限位开关11与排种器的控制器电连接；所述控制器通过控制所述步进电机驱动器来控制所述步进电机19的启动时间和转速；控制器控制所述左限位开关17和所述右限位开关11提供给所述刷板22移动的限位信号；
[0049]S2、吸种步骤，启动排种器，将所述吸盘27移动至振动种箱上方，给所述吸盘27施加真空负压，所述面板12上的吸孔25内形成负压气流场，种子在负压气流场作用下吸附到所述吸孔25上；
[0050]S3、排种步骤，将所述吸盘27移动至育苗盘上方适当位置后，进行正负压转换，所述吸盘27内形成正压，种子在自重和正压作用下离开所述吸孔25，落入与之相对应的育苗盘;
[0051]S4、清孔步骤，为了解决有些籽粒仅仅依靠自重和正压无法下落、或者颖壳等杂质卡入吸孔口，导致所述吸孔25的吸种能力减弱、作业性能降低的问题，在所述吸盘27的内腔转换为正压后启动所述步进电机19，在所述步进电机19、所述丝杆14和所述丝杆螺母21构成的螺纹传动机构的驱动下，所述刷板22沿所述直线导轨24在所述吸盘27内腔作直线运动，所述刷板22从所述左限位开关17开始向所述右限位开关11的位置移动，或者从所述右限位开关11开始向所述左限位开关17的位置移动，安装在所述刷板22上的所述清种刷16末端在所述刷槽26内处于弯曲弹性变形状态，所述清种刷16末端随着所述刷板22在所述刷槽26内移动，如图6所示，所述刷板22的移动速度可以通过所述步进电机19进行调节，当所述清种刷16末端移动到所述吸孔25位置时，在弹性恢复力作用下，所述清种刷16末端伸入所述吸孔25中，对所述吸孔25上的种子或杂质产生方向朝向吸孔外侧的接触力，在所述清种刷16的接触力和正压气流的共同作用下，促使卡在所述吸孔25上的种子或杂质下落，当所述刷板22移动至所述左限位开关17或所述右限位开关11的位置时停止移动完成清理。
[0052]所述接触力的大小与所述清种刷16的材料、弹性变形状态和所述刷板22的运动速度等因素有关。由于籽粒或颖壳等杂质的质量较轻，清种过程中，所述吸盘内腔为正压，所述吸孔25处为向外侧的吹气流，在所述清种刷16的接触力和正压气流的共同作用下，可以有效的促使卡在所述吸孔25处的籽粒或颖壳等杂质下落。根据不同物料的播种要求，通过试验优选地选择高弹性尼龙材料制作所述清种刷16、优化所述清种刷16的长度以保证良好的弹性变形状态、合理确定所述刷板22的移动速度，可以有效提高清孔效果，提高排种器连续作业性能。
[0053]所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种盘吸式排种器防堵塞清孔装置，其特征在于，包括吸盘(27)、若干清种刷(16)、刷板(22)、直角支架(23)、传动机构、法兰轴承座￠)、左限位开关(17)和右限位开关(11); 所述吸盘(27)包括气管(1)、顶盖(2)、前侧板(13)、后侧板(4)、左侧板(18)、右侧板(5)和面板(12);所述气管(1)固定安装在所述顶盖(2)的顶部中心位置，所述顶盖(2)底部呈矩形，所述顶盖(2)底部四周分别与所述前侧板(13)、后侧板(4)、左侧板(18)和右侧板(5)的上端固定连接，所述面板(12)分别与前侧板(13)、后侧板(4)、左侧板(18)和右侧板(5)的下端固定连接；所述面板(12)上加工阵列布置的吸孔(25)，所述清种刷(16)固定安装在所述刷板(22)上，所述清种刷(16)的位置与所述吸孔(25)阵列相对应；所述前侧板(13)和后侧板(4)的内侧分别固定安装一根直线导轨(24)，两根所述直线导轨(24)互相平行，所述刷板(22)两端分别固定安装一个滑块(15)，所述滑块(15)与所述直线导轨(24)滑动连接； 所述传动机构包括丝杆(14)、步进电机(19)和丝杆螺母(21);所述丝杆螺母(21)固定安装在所述直角支架(23)的垂直端面；所述直角支架(23)的水平端面固定安装在所述刷板(22)的中间位置； 所述步进电机(19)固定安装在所述左侧板(18)外侧中心位置，所述法兰轴承座(6)固定安装在所述右侧板(5)外侧中心位置，所述法兰轴承座(6)外侧安装端盖⑶； 所述丝杆(14)的一端与所述步进电机(19)的输出轴固定连接，另一端穿过所述丝杆螺母(21)安装在所述法兰轴承座(6)上； 所述左限位开关(17)固定安装所述左侧板(18)上，所述右限位开关(11)安装在所述右侧板(5)上。2.根据权利要求1所述的盘吸式排种器防堵塞清孔装置，其特征在于，所述面板(12)内表面沿所述丝杆(14)轴线方向设有若干刷槽(26)，所述刷槽(26)的位置与所述吸孔(25)阵列相对应，所述清种刷(16)的末端位于所述刷槽(26)内。3.根据权利要求2所述的盘吸式排种器防堵塞清孔装置，其特征在于，所述刷槽(26)的截面为矩形或三角形。4.根据权利要求2所述的盘吸式排种器防堵塞清孔装置，其特征在于，所述刷槽(26)宽度为所述吸孔(25)直径的1.5?3倍。5.根据权利要求1所述的盘吸式排种器防堵塞清孔装置，其特征在于，所述清种刷(16)由高弹性尼龙材料制成。6.根据权利要求1所述的盘吸式排种器防堵塞清孔装置，其特征在于，所述清种刷(16)的长度L等于所述刷板(22)底面至所述面板(12)内表面距离d的1.3?1.6倍。7.根据权利要求1所述的盘吸式排种器防堵塞清孔装置，其特征在于，所述前侧板(13)、后侧板(4)、左侧板(18)、右侧板(5)与顶盖⑵之间，所述前侧板(13)、后侧板(4)、左侧板(18)、右侧板(5)与面板(12)之间，所述法兰轴承座(6)与所述端盖⑶之间，所述右侧板(5)外侧与所述法兰轴承座(6)之间，以及所述左侧板(18)外侧与所述步进电机(19)之间分别安装密封垫。8.一种根据权利要求1所述盘吸式排种器防堵塞清孔装置的清孔方法，其特征在于，包括以下步骤: S1、将所述气管(1)与排种器的气室固定连接，所述步进电机(19)、左限位开关(17)和右限位开关(11)与排种器的控制器电连接，控制器控制所述步进电机19的启动时间和转速； S2、吸种步骤，启动排种器，将所述吸盘(27)移动至振动种箱上方，给所述吸盘(27)施加真空负压，所述面板(12)上的吸孔(25)内形成负压气流场，种子在负压气流场作用下吸附到所述吸孔(25)上； S3、排种步骤，将所述吸盘(27)移动至育苗盘上方适当位置后，进行正负压转换，所述吸盘(27)内形成正压，种子在自重和正压作用下离开所述吸孔(25)，落入与之相对应的育苗盘； S4、清孔步骤，在所述吸盘(27)的内腔转换为正压后，启动所述步进电机(19)，所述刷板(22)沿所述直线导轨(24)在所述吸盘(27)内腔作往复直线运动，所述刷板(22)从所述左限位开关(17)开始向所述右限位开关(11)的位置移动，或者从所述右限位开关(11)开始向所述左限位开关(17)的位置移动，所述清种刷(16)末端在所述刷槽内处于弯曲弹性变形状态，当所述清种刷(16)末端随着所述刷板(22)在所述刷槽(26)内移动到所述吸孔(25)位置时，在所述清种刷(16)弹性恢复力作用下，所述清种刷(16)末端伸入所述吸孔(25)中，对所述吸孔(25)上的种子或杂质产生方向朝向吸孔外侧的接触力，在所述清种刷(16)的接触力和正压气流的共同作用下，促使卡在所述吸孔(25)上的种子或杂质下落，当所述刷板(22)移动至所述左限位开关(17)或所述右限位开关(11)的位置时停止移动完成清理。
【专利摘要】本发明提供了一种盘吸式排种器防堵塞清孔装置及其方法，该装置包括吸盘、清种刷、刷板、直角支架、传动机构、法兰轴承座、左限位开关和右限位开关；在盘吸式排种器的吸盘内腔安装高弹性材料制成的所述清种刷，并在所述面板的吸孔阵列上加工刷槽，排种器正压排种作业过程中，通过所述步进电机驱动所述清种刷在所述吸盘内腔内作往复直线移动，所述清种刷的末端位于刷槽内，利用所述清种刷的弹性恢复力，在所述清种刷末端伸入吸孔中，对卡在所述吸孔中的籽粒或颖壳等杂质产生朝向吸孔外侧的接触力，在接触力与正压气流的共同作用下起到清孔作用，提高排种器连续作业性能。
【IPC分类】A01C7/20
【公开号】CN105359688
【申请号】CN201510809622
【发明人】赵湛, 吴亚芳, 黄贺东
【申请人】江苏大学
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年11月20日