一种平衡抗震式预混分料播种机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体涉及一种平衡抗震式预混分料播 种机。
【背景技术】
[0002] 我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资 源，中国农业机械化的程度仍较低。人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍 贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎岖的耕地，无法大面积集中使用 联合耕种或收割机，只能依靠手工作业，但效率极低，劳动强度和难度极大。
[0003] 播种是最费体力的劳动，工作人员需要在行进过程中频繁拿种、弯腰和放种，劳动 强度极大，十分辛苦。
[0004] 种子在需要预先与生长剂或者促发芽剂等农药药粉预混之后，才能进行播种作 业，因此进一步增大了作业强度。手动预混种子和药粉容易混合不均或者相互粘连，如果在 山地等较为贫瘠的土地上播撒混合药物不均匀或粘连成块的种子，将会大大影响此后的收 获，令劳动作业得不到应有的回报。
[0005] 山地进行耕种作业，对设备的抗颠簸能力要求高，否则耕种设备上的动力输出设 备容易受到损伤，降低装置整体的使用寿命。
[0006] 鉴于上述情况，申请人发明了一种适用于山地作业的自动化农业播种机械，抗颠 簸能力强，能够预先均匀搅拌种子和药粉，并将种子颗颗独立输送，自动精确化播种，极大 得提升了播种成功率，对农业增收提供有力保障。
【发明内容】
[0007] 本发明所要解决的技术问题是提供一种平衡抗震式预混分料播种机，抗颠簸能力 强，能够预先均匀搅拌种子和药粉，并将种子颗颗独立输送，自动精确化播种，极大得提升 了播种成功率，对农业增收提供有力保障。
[0008] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种平衡抗震式预混分料播种 机，其特征在于包括种仓、粉仓、混料仓、分种装置和播种轮，所述的种仓和粉仓通过导料管 联通混料仓，混料仓通过分种装置连接播种轮；所述混料仓呈中空球体形，在混料仓内部设 置螺旋混料条孔；混料仓包括搅混驱动装置，所述搅混驱动装置包括搅混电机，所述搅混电 机通过电机轴连接丝杠，在上输料总管上设置螺纹，丝杠与螺纹相啮合。
[0009] 本发明所述的平衡抗震式预混分料播种机，其特征在于所述搅混电机通过防颤装 置安装在机架上；防颤装置包括两个"H"形安装架和两个圆锥形配重锤，圆锥形配重锤铰 接安装在"H"形安装架的横杆中部，"H"形安装架的两端竖杆的端部各连接一个活塞，各活 塞分别设置在中空活塞缸中，中空活塞缸对称设置在搅混电机的两侧。
[0010] 所述分种装置包括上、下输料总管，上、下输料分管和上、下分料盘；在混料仓底部 设置出料口，所述的出料口连接上输料总管，上输料总管下部设置若干根上输料分管，在上 输料分管下方设置上分料盘，在上分料盘的下方相对设置下分料盘，在下分料盘的下方设 置若干根下输料分管，所述的下输料分管连接下输料总管；在上、下分料盘上均开设若干个 分料孔，上、下输料分管分别联通上、下分料盘的分料孔。
[0011] 所述播种轮包括轮体和中轴，轮体在行走时围绕中轴转动；在中轴内设置储种仓， 在轮体内围绕储种仓放射状设置三条以上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料 口和出料口；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通储种 仓的进料口，种子能够进入储种仓内暂时储放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正 下方时，此播种条孔能够接通储种仓的出料孔，将种子播种到地面上。
[0012] 还包括播种轮导向装置，所述视频监视扫描装置、控制装置和转向调节装置，所述 控制装置连接转向调节装置，转向调节装置连接播种轮； 视频监视扫描装置包括平衡杆，平衡杆的中部通过铰接轴铰接安装在机架的顶部，平 衡杆的两端顶部安装红外线扫描仪，所述红外线扫描仪能够扫描地面起伏状况，并把数据 通过数据线传输到控制装置；在平衡杆的两端分别设置平衡砝码，所述平衡砝码呈"S"形， 相邻两个平衡砝码插接在一起，并通过固定销固定连接。
[0013] 所述转向调节装置包括防震前叉，所述防震前叉的下端连接播种轮的中轴，防震 前叉的上端连接转动齿轮环，转动齿轮环套装在下输料总管上；在机架上安装转向电机，所 述转向电机通过主动齿轮啮合转动齿轮环；控制装置能够控制转向电机的开闭、转速和转 向。
[0014] 所述防震前叉包括左前叉和右前叉，左、右前叉均包括竖杆、上叉杆和下叉杆，下 叉杆连接播种轮的中轴，上叉杆通过竖杆连接转动齿轮环；在上、下叉杆之间安装减震器， 所述减震器包括上、下塞体和中空活塞缸，上、下塞体分别连接上、下叉杆，上、下塞体相对 设置在中空活塞缸中。
[0015] 本发明的有益效果是： 1、从种仓和粉仓中下落的种子和药粉进入旋转的混料仓中，在螺旋混料条孔的引导下 翻滚混合，最终达到充分搅混均匀。螺旋混料条孔的设置，延长了种子和料粉的混合移动路 径，令二者混合更加均匀。
[0016] 2、防颤装置能够起到保护搅混电机的作用，能够防止地面颠簸给电机作业带来的 伤害，有效延长了设备的使用寿命。
[0017] 3、所述上输料总管、上输料分管和上分料盘均被搅混电机带动旋转，在混料仓中 混合均匀的种子通过上输料总管、上输料分管和上分料盘的输送，分料孔能够起到整流的 作用，能够避免多颗种子之间出现粘连的现象，令种子颗颗独立分明，而后通过下分料盘、 下输料分管和下输料总管输送至播种轮，能够提高播种质量，避免设备卡壳或者同一位置 播下多颗种子的弊端。
[0018] 4、播种轮能够代替农民手工作业，在旋转前进过程中将种子逐颗种植到地面上， 并且保持相等的间距，播种质量能够保证。通过增减播种条孔的数量或者轮体的大小，能够 控制种距至合适范围，可操作性强。播种轮还能够在辅助行走的过程中进行播种作业，自动 化程度极高，大幅度降低了劳动强度。而视频监视扫描装置能够扫面前方路况，并实时将信 息传递给控制装置，控制装置通过测算两侧田陇之间的距离，通过控制转向调节装置令播 种轮带动行走轮适时转向，令播种路线始终居中。本装置令播种精度更高，播种效率和质量 得以提升。
[0019] 5、由于防震前叉的上、下塞体相对密封设置在中空活塞缸中，当遇到颠簸时，上、 下塞体之间的夹持空气能够起到缓冲二者相对运动的作用，从而达到减震的目的。
[0020] 6、本发明结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。
【附图说明】
[0021] 图1是本发明的结构示意图； 图2是图1的?:部结构放大图； 图3是张紧弹拉棍的结构示意图； 图4是图3的A向结构示意图； 图5是行走机构的结构示意图； 图6是图5的II部结构放大图； 图7是图5的III部结构放大图； 图8是播种机构的结构示意图； 图9是图8的IV部结构放大图； 图10是图8的V部结构放大图； 图11是仓体的结构示意图； 图12是图1