一种带有支臂减震行走机构的农用播种机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体涉及一种带有支臂减震行走机构 的农用播种机。
【背景技术】
[0002] 我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资 源，中国农业机械化的程度仍较低，人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍 贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎岖的耕地，无法大面积集中使用 联合耕种或收割机，任何设备都难以自由行进，只能依靠手工作业，但效率极低，劳动强度 和难度极大。
[0003] 鉴于上述情况，申请人发明了一种能够在单陇山地上自由行进作业的自动化农业 播种机械，行进过程平稳震动小。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种带有支臂减震行走机构的农用播种机，能 够在山地单陇上自由行进作业，令播种机械能够适应山地耕作模式，且行进平稳震动小。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种带有支臂减震行走机构的 农用播种机，包括机架，其特征在于还包括行走机构和播种机构，所述的行走机构包括两个 以上的行走轮，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架上，所述的行走轮支架通过电动 滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂和四根以上成对设置的悬伸式支臂，支 臂的一端铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行进轮；在支臂外套装弹性橡胶轮套。
[0006] 所述的抓地行进轮包括中心轮轴，在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡 胶套，在中空橡胶套内设置若干弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通 过弹簧安装固定在抓地刺固定环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地行进轮上套 装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。
[0007] 在支臂的中段铰接多孔销接轴；相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过销柱插 装固定在一起，或者通过弹簧连接固定在一起。
[0008] 本发明的有益效果是： 1、在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡胶套，在中空橡胶套内设置若干弹性 液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通过弹簧安装固定在抓地刺固定环中， 抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环；在抓地行进轮上套装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮 套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。本抓地行进轮的设计采用轮轴与外轮圈弹性连接的 方式，能有效减轻冲击带来的损伤。
[0009] 2、抓地刺采用弹性安装的方式，从作为履带的弹性橡胶轮套上穿出，不但方便在 土地上行走，抓地力强，而且当抓地刺收缩到弹性橡胶轮套中时，还能够清除粘附在抓地刺 上污泥，令设备经久耐用，即便在粘性或湿度较大的土地面行进，也无需频繁停机清理行走 轮。此外，当本设备在公路地面上行驶时，抓地刺受力收缩到弹性橡胶轮套中，不会对平整 的沥青路面造成损伤，方便设备在不同区域间行进，而无需使用额外的运输载体，更加便捷 实用。
[0010] 3、当本装置在陇高固定的田间行走时，只需通过调节相对设置的支臂上相互搭接 的多孔销接轴的重叠长度，从而调节支臂沿铰接部位的张开幅度，而后通过销柱插装固定 即可，此时由于行走轮不会压坏田陇。当本装置在陇高不固定的山地式田间行走时，需将多 孔销接轴之间通过弹簧连接在一起，这样行走轮在前进过程中能够自动调节支臂的张开幅 度，便于适应多种地形的耕作。
[0011] 4、本发明结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。
【附图说明】
[0012] 图1是本发明的结构示意图； 图2是图1的I部结构放大图； 图3是张紧弹拉棍的结构示意图； 图4是图3的A向结构示意图； 图5是行走机构的结构示意图； 图6是图5的II部结构放大图； 图7是图5的III部结构放大图； 图8是播种机构的结构示意图； 图9是图8的IV部结构放大图； 图10是图8的V部结构放大图； 图11是仓体的结构示意图； 图12是图11的VI部结构放大图； 图13是顶盖的结构示意图； 图14是搅混电机和防颤装置的结构示意图； 图15是粉料回收装置的结构示意图； 图16是图15的_1部的结构放大图； 图17是图15的_蠢部的结构放大图； 图18是图15的?部的结构放大图； 图19是视频监视扫描装置的结构示意图； 图20是播种轮和播种轮转向装置的结构示意图； 图21是播种轮的结构示意图； 图中：1、视频监视扫描装置；2、播种机构；3、机架；4、播种轮；5、行走轮支架；6、行走 轮；7、撑棍；8、上凸块；9、插棍；10、张紧弹拉棍；11、位置固定环；12、上凸块；13、下凸块； 14、弧形挡头；15、弹簧；16、螺纹；17、电动滚筒；18、支臂；19、多孔销接轴；20、螺柱；21、柱 状销体；22、弹性销轴；23、弹性液囊；24、中空橡胶套；25、弹簧；26、抓地刺；27、抓地刺固 定环；28、弹性橡胶轮套；29、种仓；30、导料管；31、搅混仓；32、搅混驱动装置；33、粉料回 收装置；34、粉仓；35、上分料盘；36、上输料分管；37、上输料总管；38、下输料总管；39、下 输料分管；40、下分料盘；41、气缸；42、棘轮卡爪；43、绕线棘轮；45、插口；46、阀板；47、绕 线滚轮；48、拉线；49、穿线孔；50、拉簧；51、顶盖；52、侧壁；54、进风孔；55、风室；56、主动 摆页；57、被动摆页；58、连杆；59、拉帽；60、密封沿体；61、导槽；62、中心盖体；63、导向滑 轮组；64、拉线；65、丝杠；66、搅混电机；67、圆锥形配重锤；68、"H"形安装架；69、中空活塞 缸；70、活塞；71、弧形导流防尘板；72、抽风仓；73、抽风轮；74、抽风电机；75、球冠形托架； 76、余粉收集孔；77、粉料回收管；78、滤网；79、拍打摆页；80、护套；81、轴体；82、安装杆； 83、弹簧销；84、弹簧；85、顶块；86、安装块；88、进风单向阀；89、沉降风轮；90、斜板；91、 出粉孔；92、分隔板；93、出风口；94、红外线扫描仪；95平衡杆、；96、平衡砝码；97、转向电 机；98、主动齿轮；99、转动齿轮环；100、竖杆；101、上叉杆；102、；103、中空活塞缸；104、塞 体；105、下叉杆；106、中轴；107、轮体；108、播种条孔；109、储种仓。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述。
[0014] 如图1所示，本发明所述的一种农用播种机，还包括机架、行走机构和播种机构。 机架上方固定视频监视扫面装置，机架内部设置播种机构的种仓、粉仓、搅混仓和分种装 置，在机架的下部安装设置播种轮和行走轮支架。
[0015] 如图2所示，还包括位置固定环，所述位置固定环位于机架的两侧，机架通过位 置固定环连接行走轮支架； 所述位置固定环通过位置固定器连接机架和行走轮支架；所述位置固定器包括设置在 位置固定环上的下凸块和设置在行走轮支架上的插孔，所述下凸块插入插孔中，在行走轮 支架的插孔两侧分别设置一个上凸块，在上、下凸块上均开设通孔；还包括三根铰接在一起 的插棍，中间的插棍插入穿过插孔的下凸块通孔中，两端的插棍分别插入两个上凸块的通 孔中；还包括张紧弹拉棍和撑棍，在撑棍的中部开设螺纹孔。如图3和4所示，张紧弹拉棍 的两端通过弹簧铰接在一起；所述张紧弹拉棍的一端设置弧形挡头，弧形挡头抱紧插棍之 间的铰接部位，张紧弹拉棍的另一端通过螺纹连接撑棍中部的螺纹孔，所述撑棍的两端分 别抵住两侧的上凸块和下凸块；当旋转张紧弹拉棍的螺纹端令其远离另一端时，能够令撑 棍