滑轨430。例如，集料箱420用于放置待插杆料。例如，推动件410用于将待插杆料推送至所述夹具320。例如，推动件410设置于所述机体100上。
[0084]为便于将待插杆料推送至所述夹具320，例如，如图13所示，推动件410包括第一推动部411及第二推动部412。例如，第一推动部411及第二推动部412分别设置于所述缺口 111的两侧。
[0085]例如，第一推动部411包括第一气缸4111和第一连接块4112。第一连接块4112设置于所述机体100上，具体的，第一连接块4112设置于所述机板110上。第一气缸4111与第一连接块4112垂直连接，其沿垂直于第一连接块4112的方向可做往复运动。
[0086]同样的，第二推动部412包括第二气缸4121和第二连接块4122。第二连接块4122对应设置于所述机体100上，具体的，第二连接块4122设置于所述机板110上。第二气缸4121与第二连接块4122垂直连接，其沿垂直于第二连接块4122的方向可做往复运动。
[0087]结合图12与图13，例如，第一连接块4112及第二连接块4122均开设有第一滑轨430。例如，第一连接块4112及第二连接块4122均可沿第一滑轨430平移。例如，，第一连接块4112及第二连接块4122通过第三电机沿第一滑轨430平移。
[0088]如此，当第一气缸4111和第二气缸4121相互靠近时，第一连接块4112及第二连接块4122的朝向平移所述夹具320时，可将位于集料箱420的待插杆料推送至所述夹具320，以便于所述夹具320后续的插杆操作。
[0089]例如，所述集料箱420及所述推动件410均与所述机板110连接。
[0090]请参阅图14，例如，集料箱420包括箱体421及收容槽422。例如，箱体421设置有第一安装轴4211，以通过第一安装轴4211连接机体100。为配合收容通道113，请一并参阅图3和图14，例如，收容槽422的形状匹配收容通道113，以便于将放置在收容槽422的待插杆料沿收容通道113进入推动件410。
[0091]为便于将放置在收容槽422的待插杆料沿收容通道113进入推动件410，例如，收容槽422设置有弹性件，该弹性件的形变方向朝向推动件410，且弹性件与待插杆料抵接。
[0092]如此，在弹性件的作用下，使得待插杆料有朝向推动件410移动的趋势，以便于当在先的待插杆料被所述夹具320插设入田垄时，在后的待插杆料及时地被推送至推动件410，并在推动件410的作用下推动至所述夹具320上，如此循环，实现自动送料。
[0093]请参阅图15，其为本发明一实施例扶手500与机体100连接结构示意图，例如，农田插杆装置包括扶手500。例如，机体100包括机板110和扶手500，所述扶手设置于所述机板110上。例如，扶手500背离一对移动装置200设置。
[0094]例如，扶手500具有弧形截面。例如，扶手500为棒状结构。例如，扶手500呈C字型。例如，扶手500呈L字型。例如，扶手500 —端设置于机体100上，另一端远离机体100。例如，扶手500设置于机体100上。例如，扶手500为圆条结构。
[0095]请一并参阅图2和图15，例如，农田插杆装置包括转动装置600。例如，转动装置600设置于一对移动装置200之间。例如，转动装置600设置于安装架120上。例如，所述机体100包括机板110和转动装置600，所述转动装置600设置于所述机板110，且位于所述一对移动装置200之间
[0096]例如，转动装置600与机体100为可拆卸连接。例如，转动装置600螺接于机体100。或者，转动装置600卡接于机体100。或者，转动装置600插接于机体100。又如，转动装置600与安装架120为可拆卸连接。
[0097]为便于通过转动装置600实现对农田插杆装置整体的转动，如图16所示，例如，转动装置600包括连接座610、第三气缸620及滚珠630。例如，连接座610、第三气缸620及滚珠630依次连接。例如，连接座610设置于安装架120上。例如，第三气缸620设置于连接座610上。例如，滚珠630与第三气缸620滚动连接。如此，通过第三气缸620将滚珠630伸展至地面时，通过滚珠630即可实现对农田插杆装置整体的转动，方便快捷。
[0098]值得一提的是，本发明还涉及一种农业生长控制室90，请参阅图17，例如，该农业生长控制室90包括温室大棚900、设置于温室大棚900内的若干垄体901、以及设置于垄体901上的农田插杆装置10。例如，所述农田插杆装置为上述任一实施例所述农田插杆装置。
[0099]例如，温室大棚900包括底板910、墙体920及棚顶930。例如，墙体920围绕底板910设置，棚顶930盖设于墙体920，底板910、墙体920及棚顶930之间形成有生长空间940。
[0100]例如，若干垄体901呈矩阵分布设置于底板910上，且垄体901开设有用于放置泥土的生长槽911。例如，农田插杆装置10设置于垄体901上。例如，每一农田插杆装置10对应设置于一个垄体901上。例如，若干垄体901均匀分布设置于底板910上。
[0101]例如，农田插杆装置10与垄体901活动连接。例如，农田插杆装置10与垄体901可拆卸连接。例如，农田插杆装置10沿垄体901的长度方向可移动，以将待插杆料990插设在生长槽911内的泥土中。
[0102]为使农作物具有充足的生长环境，例如，温室大棚900的墙体920的高度为待插杆料990高度的1.5?2倍。优选的，温室大棚900的墙体920的高度为待插杆料990高度的1.5倍。
[0103]优选的，温室大棚900的墙体920的高度为待插杆料990高度的2倍。优选的，温室大棚900的墙体920的高度为待插杆料990高度的1.8倍。优选的，温室大棚900的墙体920的高度为待插杆料990高度的1.9倍。
[0104]如此，较高的墙体920可使得棚顶930与待插杆料990之间存在一定的距离，以存在较充足的空间，该空间可以使得整个温室大棚900保持含量较高的光合作用所需要的氧气和二氧化碳，以及生长空间。
[0105]为使阳光进入温室大棚900，例如，墙体920及棚顶930均采用透明材料制成。例如，墙体920及棚顶930均采用透明塑料材料制成。例如，棚顶930具有三角形截面。如此，可使得外部的阳光穿过墙体920及棚顶930，射入待插杆料990的农作物上，以便于农作物的光合作用。
[0106]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0107]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种农田插杆装置，其特征在于，包括机体、设置于所述机体两侧的一对移动装置、设置于所述机体上的插杆装置、邻近所述插杆装置的送杆装置； 所述机体包括机板和一对安装架，所述安装架与所述机板滑动连接，每一所述移动装置对应设置于一所述安装架上， 所述机板开设有缺口及与所述缺口连通的引导口， 所述插杆装置邻近所述缺口设置，其包括伸缩装置及用于夹持待插杆料的夹具，所述伸缩装置与所述机板连接，且与所述夹具连接，以使所述夹具沿重力方向移动， 所述送杆装置邻近所述引导口设置，其包括用于放置待插杆料的集料箱及用于将待插杆料推送至所述夹具的推动件，所述集料箱及所述推动件均与所述机板连接。2.根据权利要求1所述的农田插杆装置，其特征在于，所述插杆装置还包括座体，所述座体设置于所述机体上。3.根据权利要求2所述的农田插杆装置，其特征在于，所述伸缩装置包括第一伸缩件和第二伸缩件， 所述第一伸缩件和所述第二伸缩件均设置于所述座体上，且所述第一伸缩件和所述第二伸缩件均与所述夹具连接。4.根据权利要求3所述的农田插杆装置，其特征在于，第一伸缩件为气缸。5.根据权利要求3所述的农田插杆装置，其特征在于，第二伸缩件为气缸。
【专利摘要】本发明涉及农用机械领域，特别是涉及农田插杆装置，其包括机体、一对移动装置、插杆装置、送杆装置；机体包括机板和一对安装架，安装架与机板滑动连接，每一移动装置对应设置于一安装架上，机板开设有缺口及与缺口连通的引导口，插杆装置邻近缺口设置，其包括伸缩装置及夹具，伸缩装置与机板连接，且与夹具连接，以使夹具沿重力方向移动，送杆装置邻近引导口设置，其包括集料箱及推动件，集料箱及推动件均与机板连接。上述农田插杆装置，通过机体并设置在机体的移动装置、插杆装置以及送杆装置，可将待插杆料由机体插设在田垄上，实现了机械化插设杆料，代替人工的方式，极大地提高了插杆效率。
【IPC分类】A01G9/12, A01G9/14
【公开号】CN105359883
【申请号】CN201510830733
【发明人】黄巧玲
【申请人】黄巧玲
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年11月24日