用于农用作业机械的操作员辅助系统的制作方法_4

文档序号:9621584阅读:来源:国知局
下部的滑动调节器代表对过大切割长度的降低。
[0058] 如果还有作业过程的另一结果参数应当可W优化的话(例如收割过程的噪声产 生),形体210也可W实施为矩形。第四个角可W对应作业过程的第四个作业参数。
[0059] 最后,也向处理器68提供关于作业机械10的种类的数据(特别是关于在切碎装 置22的圆周上分布的刀具的针对切割长度的监控W及切碎装置22的能量需求的计算所需 的数目的数据)、收割附加件20的种类和宽度的数据、优选还有内燃机50的特征曲线的细 节。此外,可W预设切割长度的上边界和/或下边界。
[0060] 在与所选取的需要优化的作业结果相关地优化运行参数时,处理器68应用基于 经验数值、之前或同时进行的试验W及收割过程(该收割过程W同一作业机械10和/或其 他作业机械W及由此时的操作员和/或其他操作员来执行)W及基于专业知识的数据基 础。相应顾及到的是:切碎装置22、预压紧漉30、32、(必要时W与前进速度V和/或切割长 度和/或通过量相关的速度来驱动的)收割附加件20W及收割作物后续加工装置28具有 怎样的能量需求,并且还力求:即使选择对效率和/或生产率进行优化时,仍然能够达到对 于质量尚可使用的数值。切割长度对于谷物的影响也可w被顾及,因为当切割长度较短时, 相比于较大的切割长度的情况,有更多的谷物被切到(并且因此不必由收割后续加工装置 28来开壳)。
[0061] 如果选择单单对效率进行优化的话,处理器68将操控内燃机50在其特征曲线上 尽可能有利于需要的工作点,并且在遵守可接受的质量的情况下,从中推导出其余的运行 参数。类似地,处理器68当选择单单对生产率加W优化时,将内燃机50的工作点置于最大 功率,并且在遵守可接受的质量的情况下,从中推导出其余的运行参数。在对质量进行优 化时,处理器68将优先优化切割长度和收割作物加工装置28,并且从中推导出其他运行参 数。当在运时选择W加权的方式包括一个或多个可行的结果参数的结果参数时,也就是光 标212被调整到形体210的并非角部之一的部位上时,处理器68与相应的结果参数的相对 权重相关地计算运行参数,方式为:相应的结果参数的权重越小,处理器就允许与单纯选取 该唯一结果参数时实现的运行参数发生越大的偏差。
[0062] 还要注意的是,在根据图5的图示中,一些或全部文字可W由符号代替。
[0063] 在跟在步骤118后面的步骤120中,执行实际的收割过程。
【主权项】
1. 一种用于农用作业机械(10)的操作员辅助系统(64),所述农用作业机械具有至少 一个能够改变的运行参数,所述运行参数影响到作业机械(10)的作业结果的多个不同的 结果参数,其中: 操作员辅助系统(64)构造有输入装置(72)、与输入装置(72)连接的处理器(68)以及 与处理器(68)连接的显示装置(66),并且 处理器(68)被编程,用以借助输入装置(72)来接收针对需要执行的作业过程的作业 结果的能够选取的、需要优化的结果参数的输入;用以基于所述输入计算出优化的运行参 数,以及用以在显示装置(66)上针对作业过程输出至少一个用于作业机械(10)的作业结 果的、与优化的运行参数对应的预估的数值。2. 根据权利要求1所述的操作员辅助系统(64),其中,所述输入装置(72)实现了一 个或多个或所有下列结果参数的输入:(a)作业过程的最大效率,(b)作业过程的最大生产 率,以及(c)作业结果的最高质量。3. 根据权利要求1或2所述的操作员辅助系统(64),其中,在显示装置(66)上能够针 对作业过程显示出用于作业机械(10)的作业结果的、一个或多个或所有下列数值:已收割 的收割作物的通过量、燃料消耗量、工作时间以及已收割的收割作物的质量范围。4. 根据权利要求1至3之一所述的操作员辅助系统(64),其中,所述输入装置(72)实 现了对可行的结果参数的相对加权的选择。5. 根据权利要求4所述的操作员辅助系统(64),其中,处理器(68)被编程,用以针对 所选取的、以加权的方式包括多个可能的输入参数的结果参数来根据相应结果参数的相对 权重计算出运行参数,方式为:相应的结果参数的权重越小,处理器就允许与单纯选取唯一 结果参数时得出的运行参数发生越大的偏差。6. 根据前述权利要求之一所述的操作员辅助系统(64),其中,所述处理器(68)被编 程,用以在显示装置(66)上映出图像显示,在所述图像显示中,不同的结果参数与几何形 体(210)的定义的点(214、216、218)对应,以及用于选取结果参数的光标(212)能够利用 输入装置(72)在几何形体(210)上运动。7. 根据前述权利要求之一所述的操作员辅助系统(64),其中,所述作业机械(10)是田 间作物切碎机,包括:内燃机(50);与内燃机(50)保持驱动连接的收割附加件(20);布置 在收割作物接纳装置(20)下游的与内燃机保持驱动连接的、带有预压紧辊(30、32)的收割 作物输送装置;布置在收割作物输送装置(30、32)下游的与内燃机(50)保持驱动连接的切 碎装置(22);布置在切碎装置(22)下游的与内燃机(50)保持驱动连接的收割作物后续加 工装置(28)以及布置在收割作物后续加工装置(28)下游的用于已切碎的收割作物的转运 装置(26),处理器(68)被编程,用以优化一个或多个或所有下列运行参数,内燃机(50)的 转速、作业机械(10)的前进速度、收割作物的切割长度以及收割作物后续加工装置(28)的 效率。8. 根据前述权利要求之一所述的操作员辅助系统(64),其中,处理器(68)能够被加载 关于一个或多个或所有下列参量的信息,并且能够被编程,用以顾及到优化运行参数以及 针对作业结果预估的数值时的参量,所述参量有:所接纳的收割物的湿度、需要收割的具有 收割作物的田地的种植密度、需要收割的田地的植物种类、收割作物的预计用途、收割附加 件(20)的种类、收割附加件(20)的切割高度、切碎滚筒(22)的切刀的数目、切割长度的能 够预设的下边界和/或上边界、天气历史以及所提到的参量与所导出的运行参数和/或用 于作业结果的预估数值之间任意种类的理论的或基于经验值的线性或非线性的关系,如经 验报告、专业知识或同类最佳信息。9. 根据前述权利要求之一所述的操作员辅助系统(64),其特征在于,所述操作员辅助 系统以物理的方式在能携带的、能与作业机械(10)分离的而且能够与作业机械(10)的总 线系统相连接的手持装置上实现。10. -种农用作业机械(10),特别是田间作物切碎机,具有根据前述权利要求之一所 述的操作员辅助系统(64)。
【专利摘要】一种用于农用作业机械(10)的操作员辅助系统(64),所述农用作业机械具有至少一个能够改变的运行参数,所述运行参数影响到作业机械(10)的作业结果的多个不同的结果参数,操作员辅助系统构造有输入装置(72)、处理器(68)以及显示装置(66)。处理器(68)被编程,用以借助输入装置(72)来输入针对需要执行的作业过程的作业结果的能够选取的、需要优化的结果参数;用以基于所述输入计算出优化的运行参数,以及用以在显示装置(66)上针对作业过程输出用于作业机械(10)的作业结果的、对应所述优化的运行参数的预估的数值。
【IPC分类】A01D41/127
【公开号】CN105379503
【申请号】CN201510514658
【发明人】乔治·科尔曼, 泽内普·图恩瑟尔, 帕特里克·E·平克斯顿
【申请人】迪尔公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年8月20日
【公告号】DE102014216593A1, EP2987396A1, US20160052525
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