自移动式喷水车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业灌溉设备技术领域，尤其是涉及一种自移动式喷水车。
【背景技术】
[0002]目前，对旱作物农田的大面积浇水灌溉，采用喷灌的方法，是一种高效节能的先进措施。卷盘式喷灌机由卷盘车和喷水车两部分组成，一般喷水车用两轮支撑，输送水流的塑料水管缠绕在卷盘上，并与喷水车上的喷水头相连，其作业流程为:先定位好卷盘车和喷水车，再把喷水车用人力(至少4人)或农用车牵引至最远端(一般300?400m远)，然后人或牵引车撤回，再由水泵供水，一边喷水浇灌，同时由卷盘车上的卷盘收回水管而牵引喷水车复位，每个工作循环一般需要2?3小时。在整个喷灌过程中，始终需要占用4个人工，或占用一辆车和一个高级工一一司机，使用成本是比较高的。
[0003]在中国专利文献CN201911132U中公开了一种充电式电动喷灌机，包括外壳、电源开关、指示灯、电压表，其特征在于提供电池组，通过电压控制电路连接直流电机，直流电机通过传动部分连接水泵，所述的电压控制电路还接有功率控制旋钮；所述的传动部分为4: I的变速器、皮带或链条。该充电式电动喷灌机成功地使用直流电源代替了柴油、煤油或交流电源转化为动力，减少了环境污染，提高了喷灌机的使用范围，但是该充电式电动喷灌机采用是先给电池组充电，然后再使用，使用完再充电，电池组的容量是有限的，可以使用时间也是有限，有时会出现还未工作完成则没电了，此时会影响灌溉效率，耽误灌溉时间。
[0004]在中国专利文献CN203692100U公开了一种卷盘式喷灌机，包括:垂直摇臂式喷头、输水带、水车行走架、喷头支架、压管器、操纵杆、滚筒、水轮机、快速接头、左右两个支架、往复丝杠、通水轴、水轮机大板、牵引钩、底盘、变速器、主车车轮、水车车轮、转盘和横梁，所述底盘的后端设有主车车轮，底盘的前端设有牵引钩，底盘上设有转盘，转盘上设有横梁，横梁上安装有左右两个支架，支架上安装滚筒，一侧的支架上设有变速器，变速器的上部设有水轮机，水轮机上连接有快速接头，通水轴与水轮机相连通，水轮机大板设置在水轮机上，变速器上连有操纵杆，支架上设有压管器，底盘前端的上部设有喷头支架，喷头支架的前端设有垂直摇臂式喷头，垂直摇臂式喷头与输水带相连通，喷头支架的中段设有水车行走架，水车行走架的下端设有水车车轮，支架上设有往复丝杠。该卷盘式喷灌机虽然采用水涡轮式动力系统，使水能转化为机械能，为喷灌机提供动力，但是该机械能不能存储，也不能对其它设备供能，造成了能源浪费。
[0005]因此，为了提高灌溉装置的操作便利性，实现用一个普通农业工人操作该设备的目标，实现节能、高灌溉率同时降低使用成本且适用于各种卷盘车相配合使用是非常必要的。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、灌溉效率高、能耗少、成本低且适用于各种卷盘车相配合使用的自移动式喷水车。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，该自移动式喷水车包括机架、电气箱、过滤器、分流阀、水涡轮、发电机、第一气缸和第一控制执行器件，所述过滤器通过所述分流阀与所述第一控制执行器件相连接，第一控制执行器件通过皮带轮与所述水涡轮相连接，所述第一气缸通过操作手柄控制所述分流阀，所述皮带轮与所述发电机呈传动连接，所述发电机与所述电气箱相连接；所述电气箱安装在所述机架上，所述电气箱内设有控制器。
[0008]采用上述技术方案，通过分流阀把进水管路水流截断并分流，使进水管路水流分为两路:一路通过管道直接连接进入喷水头，另一路经第一控制执行器件和水涡轮后，再并入管道进入喷水头；通过水涡轮的水流是先经过滤器后变成高速压力水流，高速压力水流经水轮涡后驱动喷水车行走，即采用水涡轮系统将水能转化为机械能；从而实现了该自移动式喷水车的自移动功能；同时水涡轮转动时通过其轴上的皮带轮可带动发电机发电，供控制器使用，从而为自移动式喷水车提供电源；即采用水涡轮式动力系统，使水能转化为机械能再转化为电能；通过操控机构操控第一控制执行器件，设定行走前后方向，使其处于“前进”或“后退”位置；第一气缸则通过操作手柄带动分流阀开启，水流经过过滤器变成高速压力水流后依次进入水涡轮、第一控制执行器件再经合并管道流至喷水头，同时高速压力水流流进水涡轮后使其转动，驱动喷水车前进或后；其中调节分流阀启闭的大小可控制行走速度；该自移动式喷水车结构简单，操作简单可控，可以与各种卷盘车相配合使用。
[0009]进一步改进在于，该自移动式喷水车还包括变速器和转向驱动轮；所述变速器与所述水涡轮呈传动连接，所述变速器通过链轮与所述转向驱动轮相连接。变速器是一种多功能变速装置，可实现四级变速功能，成功地提高了灌溉效率；水涡轮转动带动变速器转动，变速器则通过链轮驱动转向驱动轮，从而进一步实现该自移动式喷水车的自移动功能。
[0010]进一步改进在于，该自移动式喷水车还包括第二气缸、定位销和第二控制执行器件；所述定位销设置在该自移动式喷水车的机架且与该自移动式喷水车的喷水头相连接，所述定位销上还设有所述第二气缸；所述第二气缸用于控制所述定位销，所述第二控制执行器件用于控制所述第二气缸。定位销的作用是控制喷水头转动范围，将定位销与第二气缸连接在一起，并与喷水头相连，由第二气缸带动定位销，可以控制喷水的范围；操控第二控制执行器件，通过第二气缸带动带动定位销，限定喷水头喷水的范围，如限定喷水头在左半幅摆动喷水；或者限定喷水头在右半幅摆动喷水等。
[0011]进一步改进在于，该自移动式喷水车还包括第三控制执行器件、第三气缸和曲柄；所述第三控制执行器件用于控制所述第三气缸，所述曲柄与所述第三气缸相连接；所述曲柄与所述第三气缸联接所述机架和所述转向驱动轮的转向驱动轮架。采用第三气缸和曲柄把转向驱动轮的转向驱动轮架和机架联接起来；操控第三控制执行器件动作，第三控制执行器件使第三气缸带动曲柄，通过曲柄带动转向驱动轮的转向驱动轮架左右摆动，来控制行走转向动作。
[0012]进一步改进在于，该自移动式喷水车还包括第四控制执行器件，所述第四控制执行器件用于调节该自移动式喷水车的行走的速度。可以进一步更好地控制该自走式无线控制喷灌装置行走的速度。
[0013]进一步改进在于，所述电气箱内还安装有整流稳压器，所述整流稳压器与所述控制器相连接；所述喷水头通过管道与所述水涡轮的出水口相连接。整流稳压器可以使得由机械能转化的电能更加稳定，能更好地为控制器所使用。
[0014]进一步改进在于，所述水涡轮上还设有压力表及压力表开关。通过设计压力表和压力表开关，可以随时了解水涡轮的压力，更有利于设备的检修。
[0015]作为本实用新型的优选方案，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸使用的高速压力流体均为进水管经过所述过滤器过滤后的高速压力水流。
[0016]作为本实用新型的优选方案，所述第一控制执行器件、第二控制执行器件、第三控制执行器件和第四控制执行器件为电磁铁或电磁阀。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型采用水涡轮动力系统使水能转化为机械能同时实现了使水能转化为电能，还实现了该自移动式喷水车自移动功能，既实现了节水灌溉以及高的灌溉效率又有利于能源的节约，降低了成本，同时该自移动式喷水车结构简单，操作简单可控，可以与各种卷盘车相配合使用。
【附图说明】
[0018]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明:
[0019]图1为本实用新型无线控制混合式动力喷灌机的喷水车结构的左视图示意图；
[0020]图2为图1从AB处截断的主视图示视图；
[0021]图3为本实用新型无线控制混合式动力喷灌机的喷水车结构的俯视图示意图；
[0022]其中:1_电气箱；101-指示灯；102_电源开关；103-充电插口 ；2_发电机；3-皮带轮；4-机架；5_第二气缸；6_定位销；7_喷水头；8_支撑轮；9_转向驱动轮；10_过滤器；11-第一气缸；12_操作手柄；13_分流阀13 ;14_第一控制执行器件；15_水涡轮；1501_压力表；1502_压力表开关；16_变速器；17_链轮；18_第三控制执行器件；19_第四控制执行器件；20_第二控制执行器件；21_曲柄；22