动顶部转轴21、中间转轴22和底部转轴23转动的动力输入机构以及用于使棉花从齿形摘锭244上脱离的脱棉机构25。
[0028]上述双排大链轮241的直径大于双排小链轮242的直径，这样，中间转轴22与底部转轴23之间的双排带耳链条243上的齿形摘锭244到梳齿装置4的间距从下到上逐渐减小，顶部转轴21与中间转轴22之间的双排带耳链条243上的齿形摘锭244到采棉通道101对称中线的间距从下到上逐渐增大，也即摘棉组件2的所有齿形摘锭244整体呈类似菱形分布，由于棉株上不同高度分布的棉铃数量不同，根据棉株及其上棉铃分布的特点，该种形式的摘棉组件2能有效防止在低端采收的棉花在运动至高处时被其他棉株分支干扰，避免已采收的棉花因挂到其他部位的分枝而掉落。
[0029]本实施例中，顶部转轴21和中间转轴22之间靠近采棉通道101后端的一侧还装设有末端摘棉机构，末端摘棉机构包括可转动装设于顶部转轴21上的非标准双排链轮245、固定装设于中间转轴22上的双排小链轮242以及绕设于非标准双排链轮245和双排小链轮242上的双排带耳链条243，各双排带耳链条243的两侧通过紧固件可拆卸的安装有多个间隔布置的齿形摘锭244 ;非标准双排链轮245的直径大于第二双排小链轮242的直径，这样，使末端摘棉机构的双排带耳链条243上的齿形摘锭244到采棉通道101对称中线的间距从下到上逐渐减小，该末端摘棉机构可将漏采或者采收不完全的棉花继续采净，保证棉株在离开摘棉组件2时全部棉铃被采收完毕。如图7和图8所示，上述非标准双排链轮245具体通过轴承246可转动的装设在顶部转轴21上，其中轴承246装设于顶部转轴21上，非标准双排链轮245装设于在轴承246的外圈上。由于顶部转轴21和中间转轴22之间的链式摘棉机构24的传动比(i=15/21)是确定的，非标准双排链轮245可转动安装可避免传动发生干涉。
[0030]本实施例中，如图1和图6所示，顶部转轴21与中间转轴22之间以及中间转轴22与底部转轴23之间分别设有一脱棉机构25，脱棉机构25包括穿设于顶部转轴21与中间转轴22之间或者中间转轴22与底部转轴23之间的各双排带耳链条243中的驱动轴251，驱动轴251通过带轮传动机构28与顶部转轴21、中间转轴22和底部转轴23中的任意一根相连，通过顶部转轴21、中间转轴22或底部转轴23带动驱动轴251同步转动。驱动轴251上对应于各双排带耳链条243分别设有两个分设于双排带耳链条243两侧的脱棉盘252 ;脱棉盘252包括圆形的盘体2521，盘体2521靠近对应双排带耳链条243 —侧的侧面上设有多个凸起2522，凸起2522与对应双排带耳链条243的齿形摘锭244之间留有适当的间隙。工作时，传递至驱动轴251驱使脱棉盘252高速转动，将齿形摘锭244上的棉花刷离，使棉花在离心力和重力的作用下掉落到后下方的落棉槽3。
[0031]上述各双排带耳链条243的转动方向使齿形摘锭244运动至采棉通道101 —侧时向上运动，且各双排带耳链条243上的齿形摘锭244的开齿方向为在运动至采棉通道101一侧时倾斜向上的方向，该种齿形摘锭244有利于将棉花从棉铃上摘落。各双排带耳链条243为现有技术，其两侧带有凸耳(向链条外侧延伸的板)，齿形摘锭244通过螺钉装设于双排带耳链条243的凸耳上，便于拆装和更换。齿形摘锭244包括齿形和齿座，可采用冲裁折弯工艺批量生产，厚度为4~6_，齿座上开有螺钉孔，便于采用螺钉安装到双排带耳链条243的凸耳上，齿形的两面做麻面处理，防止齿形摘锭244上的棉絮受力脱离。
[0032]上述动力输入机构包括平行于顶部转轴21安装的第一传动轴26和垂直于第一传动轴26安装的第二传动轴27，第二传动轴27的两端分别通过锥齿轮传动机构与两个摘棉组件2的顶部转轴21相连，第一传动轴26的一端设有用于动力连接的万向节29，万向节29用于与动力装置的动力输出轴联接，第一传动轴26的另一端通过锥齿轮传动机构第二传动轴27的中部相连，动力装置驱动第一传动轴26转动，第一传动轴26再通过第二传动轴27驱动个摘棉组件2的顶部转轴21转动，而顶部转轴21、中间转轴22和底部转轴23之间通过链轮机构实现联动，进而实现各摘棉组件2的工作。
[0033]该摘棉组件2采用链式摘棉机构24，链式摘棉机构24工作时双排带耳链条243带着齿形摘锭244绕各转轴转动，齿形摘锭244在竖直平面内做提升运动时能够快速高效的进行棉花采摘，其摘棉干净、效果好，该链式摘棉机构24的结构简单、制作成本低、便于拆卸和更换，且利于调整适应不同的工况。
[0034]上述采棉头箱体I由骨架和多块薄板组成，薄板通过螺钉固定在骨架的外侧，维修时便于拆卸。落棉槽3的底面倾斜布置，底面的低端设有用于将棉花输出的出棉口。
[0035]如图1和图2所示，一种采用本实施例的脱棉装置的采棉头，该采棉头还包括设于采棉通道101中用于将棉铃向两侧的摘棉组件2梳理的梳齿装置4，各摘棉组件2的后下方均设有用于承接棉花的落棉槽3，采棉头箱体I的前端(沿棉株通过的方向，棉株进入采棉通道101的一端为前端)还设有两个分设于采棉通道101两侧的扶禾器5。在工作时，扶禾器5将倒伏或者偏离的棉株扶正，使棉株保持竖直分布在梳齿装置4中间，梳齿装置4夹持棉铃并随着采棉头的前行将棉铃向两侧梳理至适合摘棉组件2采摘的位置，再由摘棉组件2进行采收，通过控制梳齿装置4的梳理作用，可保证棉铃被采摘干净，提高了采净率，减少了落地棉量，并降低枝叶等杂质的含量，使采棉效果得到了大大提高。
[0036]上述梳齿装置4为装设于采棉头箱体I上的两排水平间隔布置的齿排，各齿排包含多根沿竖直方向间隔布置的梳齿41，各梳齿41为圆杆。梳齿41自采棉通道101的后端向前端倾斜向下延伸，且任意一排齿排的梳齿41靠近采棉通道101前端的一段朝另一排齿排的方向弯折延伸，也即各梳齿41靠近延伸端的一段均向采棉通道101的中间弯折延伸，如图3所示，梳齿41自采棉通道101的后端向前端倾斜向下延伸的倾斜角度为(180° -α)，该倾斜角度也即梳齿41与水平面之间的角度，优选为6° ~12° ;梳齿41靠近延伸端的一段的弯折角度为(180° -β)，该弯折角度也即弯折段与竖直面之间的角度，优选为4° -7°。该梳齿装置4中两排齿排的梳齿41自采棉头箱体I的后端向前端倾斜向下延伸，且任意一排齿排的梳齿41靠近延伸端的一段朝另一排齿排的方向弯折延伸，一方面，梳齿41的前端弯折段可将棉株的主茎干和长有棉铃的分支有效分开并将棉铃向两侧推挤，另一方面，随着采棉头的前行，位于棉株分支上的棉铃沿着梳齿41表面运动，梳齿41又可将棉铃提升，直至棉铃刚好卡在或者将要卡在两梳齿41之间，便于两侧的摘棉组件2进行棉花采收，进而能够提高采净率、降低枝叶等杂质含量，提高采收效果。并且工作时使摘锭不与棉株的主茎干接触，其材料要求与水平式采棉机相比较低，使用寿命较长。
[0037]上述采棉头箱体I上对应每一排齿排均装设有两根竖直布置的导向轴42，各齿排的梳齿41通过位置调节机构可沿导向轴42调整安装位置的装设于两根导向轴42上；位置调节机构包括滑块43和锁紧螺钉44，梳齿41装设于滑块43的前端，滑块43对应每一根导向轴42均设有两个间隔设置的弹性夹紧部431，两个弹性夹紧部431之间形成一开槽，开槽的底部设有套设于相应导向轴42上的导向孔，锁紧螺钉44连接两个弹性夹紧部431，锁紧螺钉44使两个弹性夹紧部431相互靠近夹紧导向轴42，使滑块43和梳齿41相对于导向轴42保持固定，松开锁紧螺钉44解除弹性夹紧部431的夹紧作用，可使滑块43沿导向轴42滑动，进而调整梳齿41的安装位置，该种结构不仅拆装方便，便于梳齿41的更换，并且可调节梳齿41之间的间距来满足不同工况下梳理棉铃的要求。上述梳齿41具体可安装在滑块43的开槽内，在该开槽两侧的弹性夹紧部431上设有与梳齿41贴合的弧面，再采用穿设安装在梳齿41和两个弹性夹紧部431之间的螺