一种水果采摘机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水果采摘机械，属于农业机械领域。
【背景技术】
[0002]果农采摘水果的时候，有少部分的水果人能直接采摘，大部分水果因为高度高，需要架梯子或爬树去采摘，架梯子或爬树易造成枝条、枝干断裂，也对人身安全产生威胁。为此，现在市面出现了可以升降的水果采摘机械，然而，现有的水果采摘机械普遍精度不高，对于采摘樱桃、杏子等体型较小的水果，采摘效果并不理想。另外，现有的水果采摘机械并没有旋转的功能，也影响了采摘的使用效果。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种水果采摘机械，本实用新型大大提高了采摘精度，提高了产品适用范围，另外，本实用新型还能实现作业台的旋转，优化了使用效果。
[0004]本实用新型的技术方案:水果采摘机械，包括机架，机架上方设有操纵装置，机架上的作业端设有作业平台，作业平台上铰接有抓取手臂，所述机架上设有液压缸，液压缸的一端铰接有抓取手臂，抓取手臂上设有角位移传感器，角位移传感器连接有变送电路；所述的操纵装置连接有校正伺服放大器，校正伺服放大器连接有四通电液伺服阀，四通电液伺服阀的Pl和P2连接有油栗，四通电液伺服阀的P3和P4分别与液压缸的两端相连。
[0005]上述的水果采摘机械中，所述的作业平台包括底座，底座上设有滚珠，滚珠上设有转盘；底座上设有转动液压缸，转动液压缸与油栗相连，转动液压缸的伸出端与转盘的边缘相连。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的机架上设有液压缸，液压缸与抓取手臂铰接，在液压缸动作时抓取手臂转动，实现抓取手臂的升降。在抓取手臂的端部设有角位移传感器，角位移传感器将信号经变达电路反馈至伺服阀，经过四通电液伺服阀的流量控制，实现液压缸的微调，从而实现抓取手臂的高度补偿微调，提高机械的精准度。作为进一步地优选，在底座上设有转动液压缸，转动液压缸的伸出端与转盘边缘相连，在液压缸伸缩时，即可实现转盘的转动。
【附图说明】
[0007]附图1是本实用新型的结构示意图；
[0008]图2是本实用新型的功能原理图；
[0009]图3是作业平台的结构示意图；
[0010]图4是作业平台的左视图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0012]实施例:一种水果采摘机械，如附图1和附图2所示，包括机架I，机架I上方设有操纵装置2，机架I上的作业端设有作业平台3，作业平台3上铰接有抓取手臂4，所述机架I上设有液压缸5，液压缸5的一端铰接有抓取手臂4，因此液压缸伸缩的时候可以驱动抓取手臂转动，抓取手臂4上设有角位移传感器7，角位移传感器7连接有变送电路8，变送电路是直接将被测主回路交流电流或者直流电流转换成按线性比例输出的DC4?20mA(通过250 Ω电阻转换DC I?5V或通过500 Ω电阻转换DC2?10V)恒流环标准信号，连续输送到接收装置，可用常规变送电路；所述的操纵装置2连接有校正伺服放大器9，校正伺服放大器9连接有四通电液伺服阀10，四通电液伺服阀10的Pl和P2连接有油栗11，四通电液伺服阀10的P3和P4分别与液压缸5的两端相连。如附图3和附图4所示，所述的作业平台3包括底座12，底座12上设有滚珠13，滚珠13上设有转盘14 ;底座12上设有转动液压缸15，转动液压缸15与油栗11相连，转动液压缸15的伸出端与转盘14的边缘相连。
【主权项】
1.一种水果采摘机械，其特征在于:包括机架(I )，机架(I)上方设有操纵装置(2)，机架(I)上的作业端设有作业平台(3)，作业平台(3)上铰接有抓取手臂(4)，所述机架(I)上设有液压缸(5)，液压缸(5)的一端铰接有抓取手臂(4)，抓取手臂(4)上设有角位移传感器(7)，角位移传感器(7)连接有变送电路(8);所述的操纵装置(2)连接有校正伺服放大器(9)，校正伺服放大器(9)连接有四通电液伺服阀(10)，四通电液伺服阀(10)的Pl和P2连接有油栗(11)，四通电液伺服阀(10)的P3和P4分别与液压缸(5)的两端相连。2.根据权利要求1所述的水果采摘机械，其特征在于:所述的作业平台(3)包括底座(12 )，底座(12 )上设有滚珠(13)，滚珠(13)上设有转盘(14 );底座(12 )上设有转动液压缸(15)，转动液压缸(15)与油栗(11)相连，转动液压缸(15)的伸出端经输出杆(16)与转盘(14)的边缘相连。
【专利摘要】<b>本实用新型公开了一种水果采摘机械，本实用新型包括机架（1），机架（1）上方设有操纵装置（2），机架（1）上的作业端设有作业平台（3），作业平台（3）上铰接有抓取手臂（4），所述机架（1）上设有液压缸（5），液压缸（5）的一端铰接有抓取手臂（4），抓取手臂（4）上设有角位移传感器（7），角位移传感器（7）连接有变送电路（8）；所述的操纵装置（2）连接有校正伺服放大器（9），校正伺服放大器（9）连接有四通电液伺服阀（10），四通电液伺服阀（10）的P1和P2连接有油泵（11），四通电液伺服阀（10）的P3和P4分别与液压缸（5）的两端相连。</b>
【IPC分类】A01D46/24
【公开号】CN204733609
【申请号】CN201520441419
【发明人】沈文宝
【申请人】湖州市千金宝云机械铸件有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年6月25日