板驱动机构2包括星形齿轮201、伺服电动机202、伺服电动机固定底座203、橡胶垫204和链条205、导流板调节机构3包括星形齿轮301、导流板转轴固定装置302、橡胶垫303、导流板加强筋304、导流板305、检测传感器4包括贴片式压力传感器401、籽粒损失传感器402和角位移传感器403、显示装置5、声光报警装置6、角位移传感器卡箍7、卡箍固定杆8和脱粒滚筒9。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0022]联合收获机导流板智能控制装置，包括主控制器1、导流板驱动机构2、导流板调节机构3、检测传感器4、显示装置5、声光报警装置6、角位移传感器卡箍7、卡箍固定杆8和脱粒滚筒9。
[0023]如图1所示，主控制器I分别与导流板驱动机构2、导流板调节机构3、检测传感器4、显示装置5和声光报警装置6相连；导流板调节机构3与导流板驱动机构2相连，导流板驱动机构2固定在脱粒滚筒顶盖上；主控制器I和显示装置7安装在收获机驾驶室内；主控制器I与导流板驱动机构2、检测传感器4与显示装置5之间信息传输采用CAN总线，与声光报警装置6之间信息传输采用RS232通信方式。
[0024]如图2所示，导流板驱动机构2包括星形齿轮201、伺服电动机202，伺服电动机固定底座203、橡胶垫204和链条205，导流板调节机构3包括星形齿轮301、导流板转轴固定装置302、橡胶垫303、导流板加强筋304、导流板305，检测传感器4包括贴片式压力传感器401、籽粒损失传感器402和角位移传感器403，贴片式压力传感器401安装在脱粒分离装置谷物入口处，籽粒损失传感器402安装在凹板下方，角位移传感器403移动电极与导流板转轴相连，其外壳固定在角位移传感器卡箍7上，并通过卡箍固定杆8安装于脱粒滚筒9顶盖上。
[0025]如图3和图4所示，联合收获机导流板智能控制方法和操作流程为:
[0026]主控制器I根据设定值依次对贴片式压力传感器401、籽粒损失传感器402和角位移传感器403进行信号采集。并反馈到主控制器I内，经控制软件处理后，将变化偏差值传送到导流板驱动机构2，再由导流板驱动机构2控制导流板调节机构3对导流板进行调节，从而获得最佳脱粒效率。
[0027]该型号一种联合收获机导流板智能控制装置的具体实施过程为，主控制器I依次读取贴片式压力传感器401、籽粒损失传感器402和角位移传感器403采集信息；检测传感器4用于采集谷物喂入量、导流板角度和谷物脱粒损伤作业信息，将其传输到主控制器I与预设的标准值进行匹配，计算偏差值并显示；输出控制信号到导流板驱动机构2，再由导流板驱动机构2控制导流板调节机构；当主控制器I计算偏差值超过标准值的合理范围，工控机及显示器通过声光报警装置6提示驾驶员并自动进行调节，以确保最佳脱粒效率。
【主权项】
1.联合收获机导流板智能控制装置，其特征在于，包括主控制器(I)、导流板驱动机构(2)、导流板调节机构(3)、检测传感器(4)、显示装置(5)、声光报警装置(6)、角位移传感器卡箍(7)、卡箍固定杆(8)和脱粒滚筒(9)，导流板驱动机构(2)包括星形齿轮(201)、伺服电动机(202 )、伺服电动机固定底座(203 )、橡胶垫(204 )和链条(205 )，导流板调节机构(3 )包括星形齿轮(301)、导流板转轴固定装置(302)、橡胶垫(303)、导流板加强筋(304)、导流板组(305)，其中导流板组(305)—般由3~5个螺旋型导流板组成，相互之间采用链条联动和由伺服电动机(202)驱动，检测传感器(4)包括贴片式压力传感器(401)、籽粒损失传感器(402)和角位移传感器(403);所述的主控制器(I)分别与导流板驱动机构(2)、导流板调节机构(3)、检测传感器(4)、显示装置(5)和声光报警装置(6)相连；所述的导流板调节机构(3)与导流板驱动机构(2)相连，导流板驱动机构(2)固定在脱粒滚筒顶盖上；所述的主控制器(1)、显示装置(5)和声光报警装置(6)安装在收获机驾驶室内，贴片式压力传感器(401)安装在脱粒分离装置谷物入口处，籽粒损失传感器(402)安装在凹板下方，角位移传感器(403 )移动电极与导流板转轴相连，其外壳固定在角位移传感器卡箍(7 )上，并通过卡箍固定杆(8 )安装于脱粒滚筒(9 )顶盖上。2.如权利要求1所述的联合收获机导流板智能控制装置，其特征在于，导流板调节机构(3)通过伺服电动机(202)调节导流板组(305)与脱粒滚筒(9)轴中心线相对位置，角度在0~180°范围内可调节。3.如权利要求1所述的联合收获机导流板智能控制装置，其特征在于，检测传感器(4)包括用于采集谷物喂入量的贴片式压力传感器(401)、用于采集谷物脱粒损伤的籽粒损失传感器(402)和用于采集导流板角度的角位移传感器(403);并通过信号处理电路将贴片式压力传感器(401)、籽粒损失传感器(402)及角位移传感器(403)获取的信息送入主控制器(I)进行信息融合处理，并与预设定值计算偏差值、数值显示和判断声光报警，输出控制信号到导流板驱动机构(2)和导流板调节机构(3)。4.如权利要求1或3所述的联合收获机导流板智能控制装置，其特征在于，主控制器(I)包括工控机及显示器、信号采集卡、现场总线、现场总线控制器和控制软件，控制软件采用VC++编程，彳目号米集卡米集频率为400KHz。
【专利摘要】本实用新型为联合收获机导流板智能控制装置，属于农业收获机械驱动机构领域。主要应用于谷物联合收割机上，以解决目前联合收获机械脱粒装置中存在作物脱粒时间和作物运动行程难以控制的问题。导流板智能控制方法为：首先由贴片式压力传感器、籽粒损失传感器和角位移传感器检测谷物喂入量、籽粒损失和导流板与脱粒滚筒轴中心线夹角等作业信号，经信号调理电路送入微控制器与设定值预处理；其次根据计算值变化输出信号控制驱动装置；最后由驱动装置通过齿轮和链条完成对联合收获机导流板与滚筒中心线夹角调节。本实用新型可以控制作物运动速度，减小脱粒损失，降低堵塞故障率，极大提升了联合收获机的操作智能化程度，也适合其它类型的联合收获机。
【IPC分类】A01D41/127
【公开号】CN204811000
【申请号】CN201520528200
【发明人】陈培民, 李耀明, 唐忠, 马征
【申请人】无锡联合收割机有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月20日