一种可调机身角度的甘蔗苗栽植机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种耕种设备，特别是指一种钵苗栽植机。
【背景技术】
[0002]栽植机是可按一定的农艺要求栽植钵苗的种植机械，常用的有水稻插秧机、玉米栽植机、甜菜栽植机、烟草栽植机、蔬菜栽植机、植树机等。
[0003]全套栽植整机一般包括机架、牵引机、开沟器、栽植装置、覆土轮、苗架等部件；工作过程中，钵苗先装到栽植机的苗架上，再由人工把钵苗送到栽植机构内，开沟器在前面开出种植沟后，栽植机构紧接着将钵苗夹送到栽植沟内定植，同时由相应的机构完成覆土、镇压、浇水等工序，如此实现连续作业。
[0004]针对不同的农作物钵苗移植，需要调整的参数有很多，包括栽植间距、栽植深度和钵苗朝向等，但是现有的大多数栽植机都不能对这些参数进行调整，只能针对某一种特定的农作物进行栽植，不能根据农作物自身特性和耕地条件进行改变栽植方案。
[0005]国内数据库也公开了一些关于栽植机的技术文献:
[0006]例如:【名称】一种多功能钵苗移栽机，【申请号】CN201220169389.9，【申请日】2012.04.18，包括由牵引器和横梁组成的机架，横梁上设置有座椅和主传动轴，栽植器总成通过固定板固定在横梁的后方，栽植器主轴通过传动装置与主传动轴相联接；所述的机架上方固定有钵苗托盘；所述的机架两侧固定有地轮，地轮的链轴设置有传动装置与主传动轴相联接，所述的栽植器总成至少为一个，所述的横梁的长度随栽植器总成的个数增多而加长。该实用新型的有益效果是:由于可以在机架横梁上固定多个栽植器总成，可以使本实用新型进行多行的大面积钵苗移栽，大大提高了工作效率。
[0007]以上栽植机机身角度不能调整的问题尤其突出:1、不能根据不同钵苗和不同种植环境的需要调节钵苗的种植深度；2、因为开沟器设置在地面以下的，也不能在不拆卸或在不调整开沟器的情况下在道路上行驶。因此现有的栽植机需要进一步改进。
【发明内容】
[0008]本实用新型的目的是解决现有栽植机机身角度不能调整的问题，提供一种可调机身角度的甘蔗苗栽植机。
[0009]本实用新型的可调机身角度的甘蔗苗栽植机，包括横梁架、牵引机、栽植机、开沟器；所述栽植机包括链轴、地轮和机架和栽植器总成；机架通过链轴铰接在横梁架后方，地轮、开沟器和栽植器总成安装在机架上；栽植器总成的后方安装有覆土器；链轴通过传动装置分别与地轮和用于驱动栽植器的转盘相联；所述牵引机和栽植机之间设置有角度调节装置；所述角度调节装置能驱动栽植机绕链轴旋转，使栽植机向上或向下倾斜。其中，栽植器总成的动力来自地轮一一地轮受牵引机拖曳而贴地滚动，地轮通过传动装置把动力传递到链轴，再由链轴通过传动装置把动力传递到栽植器总成旁边的转盘，实现栽植器的驱动。
[0010]本实用新型相对现有技术增加了角度调节装置，能根据需要调整栽植机的与机架间的夹角。调整此处夹角能取得以下有益效果:1、在道路上行驶过程中，调整栽植机与机架间的夹角，使之呈Λ形，开沟器提升到地面以上，不需要拆卸开沟器即可行驶；2、开沟过程中，调整栽植机与机架间的夹角，使之呈V形，把开沟器下降到地面以下，而且可根据需要调整开沟深度，通过调整开沟深度就能控制钵苗的种植深度。
[0011]作为本实用新型的进一步说明，所述角度调节装置包括前翼、后翼、油缸、活动连杆，前翼安装在横梁架前方，后翼安装在栽植机的机架上；前翼和后翼之间铰接有油缸和活动连杆，油缸位于活动连杆的上方；油缸通过拨动后翼驱使机架绕链轴旋转；所述栽植机后方设有苗架。
[0012]其中，前翼、后翼起到固定支撑作用；油缸是角度调节装置的动力机构，依靠油缸驱动栽植机的机架旋转；活动连杆起到辅助调整作用，限制角度的调整范围。
[0013]作为本实用新型的进一步说明，所述活动连杆包括两端的螺纹杆和中间的套筒，左边螺纹杆与套筒固定连接，右边螺纹杆可沿套筒左右伸缩；所述右边螺纹杆上还设置有用于调整套筒伸缩距离的活动螺母；所述油缸包括缸体和推杆，油缸左右两边的推杆分别与前翼和后翼铰接。
[0014]调整角度的时候，油缸推动或拉动后翼，活动连杆也随之伸长或缩短；由于连带作用横梁绕链轴旋转。当横梁逆时针旋转到一定角度，活动螺母触及套筒，阻碍连杆缩短，横梁停止旋转，达到最高点；当横梁顺时针旋转到一定角度，活动连杆伸到极限长度，阻碍横梁下降，横梁达到最低点。
[0015]作为本实用新型的进一步说明，所述前翼和后翼均为带铰接孔的拱形铁板，分别垂直固定在横梁架前方和倾斜固定在栽植机的机架上。拱形结构有利于增强两翼的稳定性。
[0016]作为本实用新型的进一步说明，所述栽植机的机架上设有用于带动栽植器总成旋转的转盘；栽植器总成通过固定支架安装在转盘上；栽植器总成旁边还设有用于保持栽植器水平的扶正器；栽植器总成与扶正器通过始终保持水平的摇臂连接。
[0017]以上栽植器总成的驱动和安装结构，主要能使栽植器随转盘旋转，并且旋转过程中一直保持水平。
[0018]作为本实用新型的进一步说明，所述栽植器总成包括固定架、吊杯、复位弹簧；吊杯安装在固定架内部，用于装载苗钵；所述吊杯包括刚性的栅条和栅条固定板；栅条固定板左右对称地安装在固定架内部，并且可以绕轴旋转；若干栅条倾斜地安装在栅条固定板上，栅条向下延伸，栅条组整体呈圆锥状；固定架和栅条固定板之间设有使栅条组在底部靠拢的复位弹簧；栅条固定板顶部还装有滚动部件，该部件与设置在固定支架中间的轨道凸块相匹配；滚动部件受到向内的压力就会带动栅条固定板旋转，使吊杯下部打开。
[0019]所述栽植器与现有的吊杯鸭嘴式栽植器相比，省却了开穴器，更适合用于栽植免开穴栽植农作物。其次，吊杯改为栅栏式结构，一方面可以防止出口堵塞，另一方面也节省了制造材料。栅条结构可以防止吊杯开口堵塞:1、省却了开穴器，栽植器只执行投放操作，不需要与土壤深度接触，减少了堵塞概率；2、由于栅条细长，每次受到弹簧作用后，都会产生一定的振动，把粘土从栅条上抖落。
[0020]作为本实用新型的进一步说明，所述栽植器总成的滚动部件是可绕轴滚动的轴套；栅条固定板中间向上延伸出一段轴套安装部，滚动部件则设置在轴套安装部上；所述固定架是个长方形铁框架，框条上对称地设置有安装孔；栅条固定板通过旋转轴活动地安装在该孔上；所述栅条固定板是弧形铁板，上部开口大于下部开口 ；在左右两块栅条固定板相接处设有上方缺口 ；固定架通过安装轴与摇臂固定连接。
[0021]作为本实用新型的进一步说明，所述固定支架包括上板、下板、用于支撑安装轴的圆孔和把固定支架安装在转盘上的固定孔，两板前后两端重叠地焊接在一起；上板的底端设有与转盘弧度一致的曲面，作为固定支架与转盘之间的弧形安装部；下板的上部设有用于挤压滚动部件开启栽植器的轨道凸块，所述轨道凸块的水平位置可左右调整。
[0022]弧形安装部的目的是增强栽植器固定支架与转盘间的契合度，使两者间的结合更加稳定；
[0023]轨道凸块是用于开启栽植器吊杯的结构，栽植器随转盘旋转过程中，轨道凸块与栽植器轴套的相对位置是改变的；正常情况下，当栽植器旋转到最低点，两者间的相对位置为零，轨道凸块触碰挤压轴套，从而打开栽植器吊杯，释放钵苗。
[0024]轨道凸块相比现有技术由不可调整的结构变为活动可调整结构，其有益效果也是很显著的:当把轨道凸块水平向左或者向右调整后，轴套可在运动到最低点之前或者最低点之后与轨道凸块接触，从而改变钵苗的释放时机。
[0025]通过改变钵苗的释放时机可以调整钵苗的放置角度:正常情况下，钵苗着地后即被覆土器覆土掩埋，钵苗放置角度接近90° ;钵苗