提前释放时，钵苗着地后由于惯性作用向前倾斜，随后覆土器覆土掩埋，钵苗放置角度大于90°。
[0026]作为本实用新型的进一步说明，所述轨道凸块呈弧形，并且与转盘的弧度一致；轨道凸块内设有用于调整轨道凸块位置的螺纹槽，螺杆通过螺纹槽把轨道凸块固定在下板上。轨道凸块与转盘的弧度一致，实际上是与轴套的运动轨迹一致，增强凸块对轴套的挤压效果。
[0027]作为本实用新型的进一步说明，所述转盘，其转动轴上设有三级链轮，该链轮通过链条与横梁上的链轴联接，该链轮通过链条与链轴联接，链轮旁还设有用于改变链条位置的扶链器。三级链轮可以调整转盘的转动速度，在牵引机移动速度恒定的前提下，改变转盘转速，可以改变钵苗之间的栽植距离，有利于满足不同农作物品种的生长需求。
[0028]作为本实用新型的进一步说明，所述扶正器包括固定板、扶正圈、轨道支撑轮、扶正支臂；所述固定板恰好与扶正圈内径相匹配，轨道支撑轮安装在固定板两端，形成可支撑扶正圈绕固定板中心自转的支点；所述扶正圈向外延伸出若干扶正支臂，扶正支臂与摇臂铰接，两者铰接的垂直位置与固定支架上的圆孔齐平，使摇臂始终保持水平。
[0029]所述扶正器相比现有扶正器主要做出了两点改进:首先，利用与扶正圈内径相匹配的固定板代替了原有的固定盘，只要在固定板两端安装两个轨道支撑轮即可支撑扶正圈转动；其次，扶正圈向外延伸出若干扶正支臂，在不影响扶正圈功能的前提下，缩小了扶正圈的宽度。改进之后，扶正器结构更简单、加工更方便，节省材料更多。
[0030]本实用新型的可调机身角度的甘蔗苗栽植机，不但可以轻松改变钵苗的栽植深度，还可以在不拆卸或调整开沟器的情况下在道路上行驶。同时该设备还可以调整钵苗的栽植距离和倾斜角度，增强了栽植机的环境适应性，适合栽植多种农作物。
【附图说明】
[0031]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0032]图1为本实用新型可调机身角度的甘蔗苗栽植机的结构示意图。
[0033]图2为本实用新型甘蔗苗栽植机角度调节装置的结构示意图。
[0034]图3为本实用新型可调机身角度的甘蔗苗栽植机前翼的结构示意图。
[0035]图4为本实用新型栽植器总成、转盘和扶正器的连接关系图。
[0036]图5为本实用新型栽植器总成的结构示意图。
[0037]图6为本实用新型栽植器固定支架的正视图。
[0038]图7为本实用新型栽植器固定支架的右视图。
[0039]图8为本实用新型固定支架的轨道凸块的局部放大图。
[0040]图9为本实用新型扶正器结构示意图。
[0041]图中，I一横梁架；2—牵引机；3 —栽植机；301—链轴；302—地轮；303—机架；4一角度调节装置；401—前翼；402—后翼；403—油缸；404—活动连杆；5—开沟器；6—苗架；7—固定支架；701—上板；702—下板；703—圆孔；704—固定孔；705—螺纹槽；706—螺杆；707—轨道凸块；708—弧形安装部；8—栽植器总成；801 —固定架；802—复位弹簧；803—栅条；804—栅条固定板；805—安装轴；806—安装孔；807—滚动部件；9一转盘；10一摇臂；11一扶正器；1101—固定板；1102—扶正圈；1103—轨道支撑轮；1104—扶正支臂。
【具体实施方式】
[0042]参见图1-8，本实用新型的可调机身角度的甘蔗苗栽植机，包括横梁架1、牵引机2、栽植机3、开沟器5 ;所述栽植机3包括链轴301、地轮302和机架303和栽植器总成8 ;机架303通过链轴301铰接在横梁架I后方，地轮302、开沟器5和栽植器总成8安装在机架303上；栽植器总成的后方安装有覆土器；链轴301通过传动装置分别与地轮和用于驱动栽植器的转盘相联；所述牵引机2和栽植机3之间设置有角度调节装置4 ;所述角度调节装置4能驱动栽植机3绕链轴301旋转，使栽植机向上或向下倾斜。所述角度调节装置包括前翼401、后翼402、油缸403、活动连杆404，前翼401安装在横梁架I前方，后翼402安装在栽植机的机架303上；前翼和后翼之间铰接有油缸403和活动连杆404，油缸403位于活动连杆404的上方；油缸403通过拨动后翼402驱使机架303绕链轴301旋转；所述栽植机3后方设有苗架6。
[0043]如图2所示，所述活动连杆404包括两端的螺纹杆和中间的套筒，左边螺纹杆与套筒固定连接，右边螺纹杆可沿套筒左右伸缩；所述右边螺纹杆上还设置有用于调整套筒伸缩距离的活动螺母；所述油缸403包括缸体和推杆，油缸左右两边的推杆分别与前翼401和后翼402铰接。如图3所示，所述前翼401和后翼402均为带铰接孔的拱形铁板，分别垂直固定在横梁架I前方和倾斜固定在栽植机的机架303上。如图2所示，调整角度过程中，后翼402上端点和机架303两端的连线构成一个可绕链轴301旋转的三角形。
[0044]如图4所示，所述栽植机的机架303上设有用于带动栽植器总成8旋转的转盘9 ;栽植器总成8通过固定支架7安装在转盘9上；栽植器总成旁边还设有用于保持栽植器水平的扶正器11 ;栽植器总成与扶正器通过始终保持水平的摇臂10连接。
[0045]如图5所示，所述栽植器总成8包括固定架801、吊杯、复位弹簧802 ;吊杯安装在固定架内部，用于装载苗钵；所述吊杯包括刚性的栅条803和栅条固定板804 ;栅条固定板左右对称地安装在固定架801内部，并且可以绕轴旋转；若干栅条803倾斜地安装在栅条固定板上，栅条向下延伸，栅条组整体呈圆锥状；固定架和栅条固定板之间设有使栅条组在底部靠拢的复位弹簧；栅条固定板顶部还装有滚动部件807，该部件与设置在固定支架7中间的轨道凸块707相匹配；滚动部件807受到向内的压力就会带动栅条固定板旋转，使吊杯下部打开。所述栽植器总成8的滚动部件807是可绕轴滚动的轴套；栅条固定板中间803向上延伸出一段轴套安装部，滚动部件807则设置在轴套安装部上；所述固定架801是个长方形铁框架，框条上对称地设置有安装孔806 ;栅条固定板804通过旋转轴活动地安装在该孔上；所述栅条固定板804是弧形铁板，上部开口大于下部开口 ；在左右两块栅条固定板相接处设有上方缺口 ；固定架801通过安装轴805与摇臂10固定连接。
[0046]如图6— 8所示，所述固定支架7包括上板701、下板702、用于支撑安装轴805的圆孔703和把固定支架安装在转盘9上的固定孔704，两板前后两端重叠地焊接在一起；上板的底端设有与转盘9弧度一致的曲面，作为固定支架与转盘之间的弧形安装部708 ;下板702的上部设有用于挤压滚动部件807开启栽植器的轨道凸块707，所述轨道凸块707的水平位置可左右调整。所述轨道凸块707呈弧形，并且与转盘9的弧度一致；轨道凸块内设有用于调整轨道凸块位置的螺纹槽705，螺杆706通过螺纹槽705把轨道凸块固定在下板702上。
[0047]生产过程中，通过调整轨道凸块707的水平位移控制钵苗的栽植角度。凸块707在固定架801正中间，钵苗着地后即被覆土器覆土掩埋，钵苗放置角度接近90° ;凸块707在固定架801右边，钵苗提前释放，钵苗着地后由于惯性作用向前倾斜，随后覆土器覆土掩埋，钵苗放置角度大于90° ;凸块707在固定架801左边，钵苗延迟释放。
[0048]所述转盘9，其转动轴上设有三级链轮，该链轮通过链条与链轴301联接，链轮旁还设有用于改变链条位置的扶链器。三级链轮用于调整转盘的转动速度，可以改变钵苗之间的栽植距离。
[0049]所述扶正器11包括固定板1101、扶正圈1102、轨道支撑轮1103、扶正支臂1