-1、第二液压马达6-2和株距控制油缸6-7，进而实现控制播种速度和成穴速度，且调整大蒜种子的株距，使播种与成穴协调进行。行走控制阀块4-15将液压油通过液压伺服阀1-11控制第三液压马达4-10的液压油流量，实现机头1-4的直行、转弯或倒退。
[0079]第一液压马达6-1的将动力通过第一传动伞齿轮5-2传动给第一传动轴5-1，第一传动轴5-1转动带动曲柄5-3转动，则曲柄摇杆5-4带动成穴器机架5-5上下运动，则成穴器
5-7也随之上下运动。第二液压马达6-2通过第二传动轴5-10带动所有的第二传动轴主动伞齿轮5-9同速转动，则从动伞齿轮5-8就带动成穴器5-7转。成穴器5-7还被播种带动向前运动，因此在上下运动、前进运动和旋转运动的作用下实现了旋转成穴。与成穴运动配合进行的是播种运动。第一传动轴5-1在带动曲柄5-3转动的同时，还带动小链轮6-4转动，小链轮
6-4通过链条6-5带动大链轮6-3转动，大链轮6-3带动第三传动轴6-6转动，第三传动轴6_6带动所有的播种单元中的驱动链轮2-1转动。驱动链轮2-1通过经链条2-3传动给从动链轮
2-2，链条2-3在转动的同时带动抓种器2-4转动，抓种器2-4就会将主种箱2-8内的种子送入接种滑道1-1。红外传感器9-2实时监测相对应播种滑道内的抓种器2-4，若控制系统没有收到红外传感器9-2传递来的种子信号则控制补种单元进行补种。补种信号从控制系统传递至相对应播种滑道内的驱动电机3-2，驱动电机3-2通过减速齿轮3-8传动给主动链轮3-4，主动链轮3-4经链条3-7传递动力给安装在链轮支架3-6上的从动链轮3-5，则从动链轮3-5上的抓种器3-1就会将补种箱3-10内的种子送入接种滑道1-1。补种单元进行补种的同时，红外传感器8-2也在监测与自身相对应播种滑道内的抓种器3-1，若控制系统没有收到红外传感器8-2传递来的种子信号，则控制补种单元进行再次补种，直至补种完毕。
[0080]播出和补入的蒜瓣种子会进入锥形扶正器7-1。锥形扶正器7-1为螺旋渐升形弹簧，弹簧直径为1.5毫米，渐变螺距为3.8?10毫米，布种器7-2与滑块5-3通过螺栓相连接。本方案中，蒜瓣通过锥形扶正器7-1下落时，在摩擦力的作用下能够使蒜瓣芽部朝上根部朝下，在锥形扶正器7-1呈弯曲状态时定向效果更好。蒜瓣落入土穴后.成穴器5-7开出的穴大致呈锥形(成穴器的底部为锥形)，能确保蒜瓣芽尖朝向可定性。锥形扶正器7-1对不同重量蒜瓣芽尖的定向作用的影响差异不大，但蒜瓣的形状对芽尖朝向有影响，呈半月形的蒜瓣通过锥形螺旋升角种子方向扶正器下落时更易实现蒜瓣芽部朝上根部朝下。锥形扶正器7-1整体呈现V型结构，其夹角在0—180度范围内可调(例如45°、90°或135° )，在播种过程中，夹角处离地面20-100毫米，也可根据不同的蒜瓣质量来调整出较为合适的夹角及距离。
[0081]作为现有技术，目前已有的打穴播种机，一般采用带有成穴部件(柱塞式、铲斗式或铲式等)作为成穴器。柱塞式成穴机构的工作原理是利用成穴柱塞对土壤挤压而形成穴孔;铲斗式成穴部件除对土壤进行挤压外，还依靠其在土壤上的挖掘作用形成穴孔，鸭嘴式成穴器亦属于此种成穴机构。铲式成穴器主要依靠打穴铲的特殊运动在土壤上挖掘成穴孔。但如果地面不平或播种机在工作中发生振动，就会影响投种的准确性;如果土壤水分过高还会造成土壤粘结在成穴器上，使成穴器无法正常工作；如果土壤水分过低又会使形成的穴孔发生坍塌，造成排种器的种子不能投入到孔穴中而影响播种质量。
[0082]本方案中，旋转成穴机构在成穴过程中高速旋转，使成形后种穴表皮强化形成1_左右的硬化层。克服了过去传统的(柱塞式、铲斗式或铲式等)土壤粘结、穴孔坍塌及种穴形状不规则的缺陷。
[0083]本方案的抓种器经螺钉固定在链条上，抓种器在栅板组内进行轨道运动，栅板组起引导抓种器和保护链条的作用。栅板组是多片具有复合渐升角外形的单片体组合。
[0084]抓种器的工作原理是:抓种器在栅板组内经轨道按规定轨迹运行，通过栅板组复合渐升角外形及抓种器的斜坡12-1与渐开线组成的凹形体完成抓种，播种和补种的过程。
[0085]实施例2:—种大蒜播种机，参考图1-图8和图11-图20所不，与实施例1不同的地方在于，成穴器的传动如图21所示。本实施例中，成穴器5-7为多个，所有的成穴器5-7均安装于成穴器机架5-5内，所有的成穴器5-7的端部均安装有蜗轮5-12，所有的蜗轮5-12均与同一根蜗轴5-11相啮合，蜗轴5-11安装于成穴器机架5-5或播种机架上。
[0086]本是实施例中，第一液压马达6-1可以横向安装，也可以竖向安装。
[0087]在进行工作时，第二液压马达6-2通过斜齿轮带动蜗轴5-11旋转，则蜗轴5_11带动蜗轮5-12旋转，因此所有的成穴器5-7就同速转动，实现旋转成穴了。
[0088]实施例3:—种大蒜播种机，参考图1-图8和图11-图20所不，与实施例1不同的地方在于，成穴器的传动如图22和图23所示。本实施例中，成穴器5-7为多个，所有的成穴器5-7均安装于成穴器机架5-5内，所有的成穴器5-7的端部均安装有链轮5-14、相邻的两根链轮5-14被同一条传动链条5-13带动，传动链条5-13为多根。第二液压马达6-2可以是呈竖向设置，就能够带动其中的一个链轮转动，该链轮转动的同时，能带动所有的传动链条5-13转动，因此所有的成穴器5-7就同速转动。或者说，在位于端部成穴器5-5上有一个链轮没有安装传动链条5-13，而该链轮与斜齿轮相啮合，斜齿轮被第二液压马达6-2驱动，也能够实现旋转成穴。
[0089]本是实施例中，第一液压马达6-1应当竖向安装。
[0090]采用了上述结构后，本方案所提供的大蒜播种机，通过选择液压作为主要动力，履带替代车轮，使机头与播种机具有较好的同步性，解决了早期产品中行进、播种和成穴不同步导致种穴不精确与种子撒漏的情况。还极大的简化了传动机构，减少故障率，降低整机成本。
[0091]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。未进行说明或带有附图的部分，与早期产品中的结构相同。同时，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种应用于大蒜播种机种的液压旋转成穴机构，包括成穴器机架及第一传动轴，第一传动轴通过曲柄摇杆机构带动成穴器机架上下运动，成穴器机架内具有多个成穴器，其特征在于，所述成穴器机架上固定连接有液压马达，液压马达通过第二传动轴带动所有的成穴器同步旋转实现成穴。2.根据权利要求1所述的液压旋转成穴机构，其特征在于，所述液压马达的主轴上安装有主动齿轮，主动齿轮通过斜齿轮带动第二传动轴转动，第二传动轴上安装有多个第二传动轴主动伞齿轮，每个第二传动轴主动伞齿轮均带动一个从动伞齿轮转动，从动伞齿轮安装于成穴器的端部。3.根据权利要求2所述的液压旋转成穴机构，其特征在于，所述液压马达为横向设置。4.根据权利要求1所述的液压旋转成穴机构，其特征在于，所述液压马达的主轴上安装有主动齿轮，主动齿轮带动蜗轴转动，蜗轴与安装于成穴器端部的蜗轮相啮合。5.根据权利要求4所述的液压旋转成穴机构，其特征在于，所述液压马达为横向或竖向设置。6.根据权利要求1所述的液压旋转成穴机构，其特征在于，所述液压马达的主轴上安装有主动齿轮，主动齿轮带动传动链条转动，传动链条通过安装于成穴器顶端的链轮带动成穴器转动。7.根据权利要求6所述的液压旋转成穴机构，其特征在于，所述液压马达为竖向设置。
【专利摘要】本实用新型涉及一种应用于大蒜播种机种的液压旋转成穴机构。主要包括成穴器机架及第一传动轴，第一传动轴通过曲柄摇杆机构带动成穴器机架上下运动，成穴器机架内具有多个成穴器，所述成穴器机架上固定连接有液压马达，液压马达通过第二传动轴带动所有的成穴器同步旋转实现成穴。本实用新型通过采用液压作为主要动力，极大的简化了各部分传动结构，降低了故障率，并提高了同步性。
【IPC分类】A01C5/06
【公开号】CN205124303
【申请号】CN201521004344
【发明人】包建领, 刘辉, 时元鹏
【申请人】临沂市建领模具机械有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月3日