制造香肠状制品的生产线的制作方法

专利名称：制造香肠状制品的生产线的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的控制方法，用于控制制造香肠状制品的生产线；还涉及如权利要求20前序部分 所述的用于上述目的的一种生产线；以及涉及如权利要求26和 43前序部分所述的用于香肠状制品生产线的 一种锁口机和一种装料机。
背景技术：
实践中都知道，例如在生产香肠时，香肠配料从一个供料机经 过一条供料管而被输送给一个锁口机。在此锁口机上，填料被灌装 到一个由第一锁口夹在一端加以封口的、软管状包装材料中，并由 第二锁口夹加以封闭。当香肠状制品，或者说香肠制品为了继续加 工而应被悬挂起来时，通常都得在第二个锁口夹中嵌入一个悬挂元 件，通常是一个线环，并同该第二锁口夹固定在香肠制品上。随后 将香肠制品排列挂在存储杆上，以便于进 一 步加工如熏制。为此，DE3935746A1中/>开了香肠制品的一种积4戒化悬挂方法和 装置。其中， 一个由两个首先全等地挨着的、可回转的分钩组成的 递送元件挂到由线环形成的悬挂元件中，将香肠制品从锁口机中取 出。然后，递送元件的两个分钩从将香肠制品从锁口机中取出来的 那个取出位置上回转到递送位置中。此时，两个分钩与此同时《皮此分离开。在递送位置上，香肠制品被递送到已等待在该处的一个连续输 送带的输送元件上。这些输送元件为此在其下端具有两个有一定间 距的分钩，它们的间距小于递送元件的两个张开的分钩的间距。输 送元件的分钩挂到香肠制品的张开的线环中，从而从递送元件将香 肠制品取下。该递送元件于是可继续转动，直到它再回到其初始位 置，在此初始位置上两个分钩再相互靠紧。利用输送元件，悬挂在其上的香肠制品被放置到 一 个 一 端夹紧 的存储杆上。为此，该输送元件平行地被引导到存储杆上方，使得 线环正好穿到存储杆上。若达到了一个确定的位置， 一个压力杆便 将输送元件的分钩向下压，使得香肠制品的线环被放置在存储杆上。 然后，输送元件继续移动，使得分钩同线环脱离开，致使香肠制品 停留在存储杆上的相应位置上。随即分钩通过压杆的抬升而被卸载。上述已知的方法和已知的装置的缺点在于递送元件相对于在锁口机上的取出位置的定位和相对于处于递送位置上的输送元件的 定位，都必须特别精准地执行。只要有微小的偏差，递送元件的线 环不能在锁口机上的取出位置上被抓住，和/或在递送位置上不能被 递送到输送元件上。不连续的输送由于输送元件为了从递送元件接 收香肠制品须停顿一下，这一点也已证明是个缺点，这是因为由此 会造成悬挂在其它输送元件上的香肠在连续输送器的停顿和再起动 时发生摇摆运动，这一点导致输送装置的附加负荷。此外，促使输 送元件的分钩下降的压力杆必须在一个存储杆的整个长度上延伸， 因为只有这样该压力杆才能将香肠制品通过输送元件的分钩下降而 分配到整个存储杆上。最后还要求输送元件停顿准确，方能保证存 储杆上的香肠制品的均匀间距。发明内容本发明的任务是提供如文首所述的 一种控制方法，用于控制 制造香肠状制品的生产线； 一种生产线；用于该生产线的一种锁口 机和一种装载机，它们克服了所述及的那些缺点，并可实现以悬挂 在悬挂元件上的香肠状制品对存储杆的连续的且作业安全的装载。上述任务就方法而言是通过权利要求1中所述特征加以解决的。 从属权利要求2至19中提出了与之相关的有利的改进方案。其中，特别提出了一种控制方法，用于控制制造香肠状制品的
生产线，依此，香肠状制品在一个软管状包装材料中容纳一种可流 动的填料如香肠配料、稠化剂、粒料等。其中，生产线包括至少一 台锁口机，在此锁口机上，已用填料灌满的包装材料通过放置一个 锁口夹而分成为单个的香肠状制品，并从其余包装材料的储备点分 离开，其中，在放置锁口夹时，可至少将一个柔性的悬挂元件安置 在香肠状制品上，这种悬挂元件在锁口机中是有节奏地供给的；生 产线还包括一个装载机，该装载机将用于香肠制品继续加工的存储 杆一个一个地装上或装载香肠状制品。依此，为了将香肠状制品装 载到存储杆上，连续地沿着输送路径使用循环运行的输送元件，这 些输送元件在 一 个居于锁口机和装载机之间所设定的接收区中接收从锁口机中循环出来的香肠状制品。此外还设定至少装载机的输 送元件的循环运行速度可根据从锁口机推导出来的 一 个控制参数加 以控制。由于根据 一 个从锁口机推导出来的控制参数对至少装载机输送 元件的循环运行速度的控制，便可首先达到装载机与锁口机从而与 锁口机上的生产速度的协调一致。这样就可在锁口机和装载机之间 筒单地实现一个良好衔接的输送过程。此外，也为连续输送器的连 续运转提供了可能性。换言之，与现有技术的那种连续输送器实行 的起动/停止作业不同，本发明提出的连续输送机的输送元件是连续 地循环运行的。如果输送元件的循环运行速度能保持在一种至少在一段时间内 至少近似恒定的额定值上，该额定值是由从锁口机推导出来的控制 参数所决定的，这样就可将香肠状制品的摇摆运动减少到最低程度， 从而使连续输送器的运动变得安静，连续输送器上的机械磨损也可 以降低。对于从锁口机推导出来的控制参数，可以使用锁口机的各种值。 特别有利的是从锁口机推导出来的用于输送元件的循环运行速度 的控制参数就是锁口机上悬挂元件的供给速度。悬挂元件的供给速 度给定了锁口机上香肠状制品生产的实际生产节奏，这是因为在每
个香肠状制品上都得固定一个悬桂元件。即使只在每隔一个、每隔 两个如此类推的香肠状制品上安放一 个悬挂元件，这为了形成香肠 对或香肠链从原则上说依本发明是可行的，表明悬挂元件的供给速 度就是从锁口机推导出来的控制参数之一，该控制参数良好地描述 锁口机上的实际生产速度。但是由于输送元件的循环运行速度受到另外 一 些千扰的影响， 例如因出现磨损而造成的干扰或者因香肠状制品的晃动而造成的干 扰，这些干扰会导致输送元件的循环运行速度上的波动，所以有利 的做法是对输送元件的循环运行速度的控制叠加上一种调节。依此，这种调节可根据不同的调节参数和主导参数来实现。例 如可做如下规定利用叠加在输送元件循环运行速度的控制上的调 节，对装载机上达到通过输送元件连续接收香肠状制品的接收位置的时间点加以调节。这样，便可保证在接收时间点上，总有一个香肠状制品处于接收位置或递送位置上。这种真正调节本身也可以依不同途径予以实现。因此，输送元 件的循环运行速度的调节可以根据输送元件的间距与 一 个预定的位 置的偏差倾向，在输送元件的输送路径上予以执行。因为得出了上 述偏差倾向，所以便能迅速掌握几乎所有干扰对输送元件的循环运 行速度的影响，并将之加以校正。在偏差倾向增大时，提高输送元件的循环运行速度；在偏差倾向减小时，则降低之。就预定的位置而言，可以沿着输送元件的输送路径选择任一个 合适的位置。由于输送元件的接收位置，即输送元件从锁口机接收 一个香肠状制品的接收位置，是一个明确地定义的位置，所以更为 有利的可以这么做，就是选择输送元件在装载机上用于接收从锁口 机中出来的香肠状制品的接收位置作为预定的位置。这样便可保证 到接收时间点，总有一个输送元件处在接收位置上。对偏差倾向的测定也可按不同的方式和方法予以实现。因此， 为了确定偏差倾向，可以将某一个输送元件与沿输送路径的一次循 环运动中的预定位置的距离同该输送元件与下 一 次循环运行中的预
定位置的距离进行比较。另一种做法是，为了确定偏差倾向，可以 将某一个输送元件与沿输送路径的一次循环运行中的预定位置的距 离同下 一 个输送元件与同 一 次循环运行中的预定位置的距离进行比 较。在这两种情况下，都可很准确地掌握输送元件的循环运行速度除了已述及的机器之外，还可在本发明提出的生产线上配置其 它机器。例如可在生产线上安置一个最好是按节奏操作的供料机， 该供料机是沿着生产线锁口机上游，或者说逆着生产线的生产流程 方向被安置在锁口机前面，该供料机主要是将填料供给锁口机上的 包装材料。这样就能实现下述目的，就是将这些机器整合到整个生 产线的控制中。这样便可达到进一步提高工艺过程可靠性的目的。 其中，供料机可以连续地或断续地操作。当供料机的运行在装载机的运行出现故障的情况下停机，便可 避免向后面的锁口机继续供给填料，从而防止锁口机发生 一 种有威 胁性的堵塞现象。如果为供料机的停机，通过装载机撤去附在供料机上的释放信 号，则装载机几乎可在识别出装载机上的故障的同时而被断路。有利的做法是在装载机的运行出现故障时，锁口机的运行至少应继续进行到正在被灌装的香肠状制品灌装完毕。在灌装完毕后 即停止锁口机的运行。这样便能确保在重新接通锁口机时没有半成 品的香肠制品存在，否则会立即又引起故障。此外，下迷做法是有利的在装载机的运行出现故障时，在连 续循环运行的输送元件的运行停止之前，将正好处在装载机的接收 位置上接收从锁口机来的 一 个香肠状制品的那个输送元件移出接收 位置。在下一次起动生产线时，装载机的接收位置和锁口机的递送 位置都是空的，所以仍然处在锁口机的送出段上的那一个香肠状制 品便可以被送到递送位置上。此外有利的是在正处于接收位置上已接收了从锁口机来的一 个香肠状制品的那个输送元件达到一个正被装载的存储杆之前，就 使连续循环运行的输送元件停止下来。这样，存储杆便不会被该输 送元件卡住，必要时也可将该输送元件取去。为了设计出控制或调节，可以另配置一个控制装置，该控制装 置根据从锁口机推导出来的控制参数至少能控制装载机的输送元件 的循环运行速度。依此，该控制装置还可用来至少控制装载机和锁 口机二者相互协调的运行。就生产线而言，本发明的前述任务是通过权利要求20中所述的 特征加以解决的。在与之相关的权利要求21至25中提出了一些有 利的改进方案。特别是提出了用于制造香肠状制品的一条生产线。这种香肠状 制品在一个软管状包装材料中容纳可流动的填料如香肠配料、稠化剂、粒料等，为此，该生产线至少具有 一台锁口机，其中，被灌装了填料的包装材料通过安放锁口夹而被分成一个一个的香肠状制 品，并将其从余下的包装材料上分离开，其中，在安放锁口夹时可 至少安放一个柔性的悬桂元件，该悬挂元件在锁口机上是有节奏地供给的；该生产线还具有一个装载机，该装载机将香肠状制品装载 到各个存储杆上以便于香肠状制品的继续加工，该装载机还具有沿 着输送路径连续循环运行的输送元件，这些输送元件在一个处于锁 口机和装载机之间所设定的接收区中将从锁口机中出来的香肠状制 品加以接收，依此，配置了一个控制装置，该控制装置至少能够根 据 一 个从锁口机中推导出来的控制参数来控制装载机的输送元件的 循环运行速度。优选的是控制装置能够对上述循环运行速度的控制再叠加上 一种调节。此外，优选的是该控制装置能够至少控制装载机和锁 口机二者的相互协调的运行。才艮据本生产线的 一 种优选的实施方式，锁口才几和装载才几之间的 输送区段是中断的，依此，锁口机和装载机之间的输送区段的中断 处最好通过一个接收区加以形成，在该接收区中，锁口机的输送路 径终止在一个递送位置上；而在该接收区中，装载才几的输送元件则 在装载机一侧的接收位置上一个一个地接收处在锁口机一侧的递送 位置上的香肠状制品。通过这样 一 种布置，4更可中断生产线各组成部分之间的物理性 接触，从而防止产生机械性磨损。此外，也不要求锁口机相对于装 载机的精准定位。这样，对这两台机器之一进行维修工作时，该机 器可以各自从生产线的联合中取出来，而不需要挪动另一台机器。 锁口才几可以回转，例如为了套装一个新肠衣，而不需要挪动装载才几。如上所述，在本发明提出的生产线上，除了一台锁口机和一台 装载机之外，还可配备其它机器，例如供料机，用来将填料供送给 锁口机上的包装材料，该供料机安置在锁口机上游的生产线上。就锁口机而言，所提出的任务是通过权利要求26中所述特征加以解决的。在与之相关的权利要求27至42中提出了许多有利的改 进方案。特别为香肠状制品的生产线配置了锁口机，其中，香肠状制品 在 一 个软管状包装材料中含有可流动的填料如香肠配料、稠化剂、 粒料等。锁口机本身包含至少两个锁口工具，这两个锁口工具为了 将锁口夹安放和锁定在香肠状制品上，它们可以彼此相对地在一个 打开位置和一个闭锁位置之间移动；还包含至少一个锁口夹存储 装置，由此向锁口工具供给锁口夹；存储装置，用于存储备用包装 材料；分离装置，用来将单个香肠状制品的包装材料从备用的包装 材料加以分离；供料管，用来供给填料；送出装置，用来沿着香肠 状制品所用送出路段送出从锁口机出来的香肠状制品；和供给装置， 用于供给柔性的悬挂元件，悬挂元件从该供给装置中出来，在安放 锁口夹时可送给锁口工具中的一个，其中，香肠状制品的送出路段 具有 一 个第 一 输送路径以用于香肠制品，并且平行于用于香肠状制品的该输送路径，还配置了 一个与用于香肠状制品的该输送路径相 分开的输送路径，以用于与 一香肠状制品相连接的悬挂元件。这样， 一方面可以安全地^v锁口^L中引导香肠状制品，另一方面可最佳地将悬挂元件准备到递送位置上。 如果用于香肠状制品的输送路径和用于同香肠状制品相连接的 悬挂元件的输送路径都终止在一个递送位置上，即香肠状制品为了 继续加工而可被确定地保持以准备递送的位置上，则能确保香肠状 制品直接在制成之后立即送到递送位置以 <更于继续加工。最好在递送位置上至少配置一个递送元件以用于递送香肠状制 品，该递送元件在其背向锁口机的一端上是设计成叉形的。这样， 一个相应设计的输送元件便可无接触地从递送位置取走香肠状制 品，从而消除了附加的故障源。如果在递送位置上配置至少一个传感器以感测香肠状制品的存在的话，则可进一步保证连续的和无故障的运行。为了避免对悬桂元件造成损害，用于悬挂元件的输送路径是通 过 一 个具有合适横断面的滑轨而构成的。按照 一 个优选的实施例，该滑轨具有一种圆形横断面。这样，悬挂元件便可很容易地、不受 损害地沿着该滑轨滑行。该滑轨最好具有至少两个支承装置，这两个支承装置特别是分 别可由三个在滑轨的周向中最好是均匀分布地安置的托辊所形成， 这样，该滑轨受到充分可靠的支撑。若滑轨在两个支承装置之间加以拐角的话，则一个香肠状制品 便可借助其自重而沿着滑轨的拐角的部位滑行。然后有利的是将 拐角部位设定在靠近装载机一侧的支承装置上，而且该滑轨向下拐 角。此外，通过这种布置，可以防止可能出现的滑轨随同旋转现象。为了使悬挂元件能够容易地穿过支承装置，可以做出以下规定滑轨在支承装置的范围内具有 一 个可驱动的空心轴，该空心轴与滑 寿九共轴地加以安置。按照一种有利的实施方式，滑轨在支承装置的范围内配有一个 呈螺紋状绕行的槽，以便能够将悬挂元件引导通过支承装置。呈螺 紋状绕行的槽最好可配置在空心轴上。根据另一种优选的实施方式，滑轨在托辊的范围内具有一个凸 的表面，而托辊则具有一个相应凹的表面。这样，除了为支撑滑轨
外还达到一种轴向防护安全。有利的是，每个支承装置的托辊中至少有 一 个是可以驱动的， 因为这样空心轴也可4妄一定方式加以驱动，则如此^f更可通过该支岸义 装置达到 一种强制导引悬挂元件的目的。如果在滑轨的在锁口机一侧的端部上配置一个穿入锥，^更可利用该穿入锥将香肠状制品的悬挂元件可靠地引导到滑轨上。一个与滑轨的在锁口机 一 侧的端部相连的用于悬挂元件的收集装置，它从滑轨一直延伸到锁口工具的锁口区域，该收集装置能确 保所有被收集的悬挂元件可靠地被导引到滑轨。根据一种优选的实 施方式，该收集装置是带拐角的，并具有一个锥形的收集尖头。另外有利的是，悬挂元件是由线环形成的，因为这种线环是柔 性的，易于操作。就装载机而言，所提出的任务是通过权利要求43中所述特征加 以解决的。在与之相关的权利要求44至82中提出有利的改进方案。特别为香肠状制品的生产线提出一种装载机，依此，香肠状制 品在一个软管状的包装材料中容纳 一种可流动的填料如香肠配料、 稠化剂、粒料等；为此，配置了存储杆用于悬挂香肠状制品，这些 香肠状制品在其一端上有一个柔性的悬挂元件，该悬桂元件可以在 存储杆上移动，该悬挂元件可以采用 一种闭式和一种开式的设计结 构。此外，装载机包含一个装置，用于端侧夹紧一个另一端是自由 的存储杆；还包含一个装置，用来将悬挂在其悬挂元件上的香肠状 制品依次地送到存储杆上，其中从存储杆的自由端将悬桂元件移到 存储杆上，并将悬挂元件放置在沿存储杆的彼此相隔 一 定间距的位 置上。上述用于依次供送香肠状制品的装置可以具有一个连续输送 器，该连续输送器配有一个平行于存储杆的分支，依此，该连续输 送器为了接收依次过来的香肠状制品的悬挂元件而承载着保持一定 间距的输送元件，这些输送元件可以从一个将香肠状制品保持在其 悬挂元件上的位置，移动到一个将悬挂元件放置到存储杆上的位置 中；其中，在沿存储杆的保持一定间距的位置上至少配置一个控制
元件，借以实现该输送元件进入其放置位置的移动。此外还^L定输送元件都具有钩，这些钩可围绕水平轴线从其保持悬挂元件的位置回转到其放下悬挂元件的位置中；控制元件是一个沿着连续输送器的分支逆向其行进方向被移动的释放元件，该释放元件可释放上 述钩从其保持位置回转到其放下位置中。通过这样一种设计，可以实现下述目的在一个香肠状制品处 于递送位置上时，该香肠状制品只能被一个输送元件从递送位置上 取走并被放置在存储杆上预定的位置上。换言之，该香肠状制品从 该输送元件位置被取走一 直到它最终被放置在存储杆上为止，不须 递送给任何其它运输元件。这样便可消除其它误差来源，并可简化 这一工序的自动化。有利的是，所述钩分别由两个同样的分钩构成，这两个分钩在 达到装载机的接收位置之前，即香肠状制品可以被在其悬挂元件上 的输送元件接收的接收位置之前，是彼此全等贴合的，而在离开该 接收位置之后则可垂直于连续输送器的分支克服弹力而张开到一个 保持悬挂元件开着的位置中。这样，香肠状制品就能可靠地从递送 位置中被取走。通过所述钩随后的张开，线环被打开，使得线环可 以不受损害地和无碰撞地被引导到存储杆上。在连续输送器的回行方向中，在接收位置之前，为悬挂元件所 安置的一个执行机构可以将所述钩在把香肠状制品放置在存储杆上 之后再移动到其保持悬挂元件的位置中。这样就可确保钩子在达 到接收位置时总是处在该位置中，并保证一种无千扰的运行。根据一种优选的实施方式，连续输送器是一条围绕一个传动轮 和一个导向轮运行的链子，其中，这两个轮盘是可以围绕水平轴旋转的。链子显得特别合适，因为它们不会滑动，也不会伸长，例如 不像皮带那样，这样，两个输送元件之间的间距就可总保持不变。有利的是，配置一个支撑装置，该支撑装置在部分装载存储杆 之后，在其两端之间的存储杆上可以可逆地从一 个等待位置回转到 一个支撑位置中。由于装载一端被夹紧的存储杆，该存储杆向下弯 曲。但如果存储杆由支撑装置保持着，该支撑装置例如居中地在下 面撑住存储杆，便可防止存储杆产生不允许程度的弯曲度，从而使 存储杆可以安全地继续被装载。有利的是，该支撑装置可以利用重力而移动到支持位置中。可 以利用电机驱动而移动到等待位置中，因为这样可以省去 一种附加 的驱动。通过一种由电动机驱动而可重复的弹性预应力来支持支撑装置 移动到支持位置中，便可提高上述效果。如果支撑装置的电动机驱动是可从装载机的驱动装置导出的 话，则可使该驱动装置的运动配合装载机的节奏，这就是说，例如 在更换一个装满的存储杆时可使该驱动装置移动到等待位置中。根据一种有利的实施方式，支撑装置从等待位置移动到支持位 置的运动是可以由一个释放元件释放的。这样便可使支撑装置在一 种精准确定的填充状态下移动到支持位置中。另一个有利之点是，支撑装置具有一个锁定装置，该锁定装置 可逆地将支撑装置锁定在等待位置上，从而将支撑装置可靠地保持 在等待位置中。支撑装置的运动可沿着一条连续的弯曲轨道引导，依此，该弯 曲轨道至少有两个不连续点，这两个不连续点界定等待位置和支持 位置。为了夹紧存储杆，也可提出各种不同的解决方案。为此，从前面援引的现有技术得知用于一端夹紧存储杆的一种装置作为转塔 装置的一部分最好配置四个夹紧头。依本发明，该转塔装置至少可 转到一个夹紧位置、 一个装载位置和一个卸载位置。其中，有利的 是，在夹紧位置和装载位置之间设置一个检查位置，在此检查位置 上，存储杆在夹紧装置中的存在和/或存储杆的直线方向都可受到检 查。后者之所以很必要，因为存储杆有可能被弄弯或者例如有可能 被夹错了，这种情况使得香肠状制品难以穿挂到存储杆上，甚至不 可能做到这一点。
如果转塔装置具有一个电动传动装置，支撑装置从支持位置进 入等待位置的运动可以由该传动装置导引的话，则可由此有利地控 制支撑装置的运动，根据一种优选的实施方式，在装栽机的对峙于转塔装置的一边 上安置了一个检查装置，该检查装置至少可感测存储杆的存在情况。 有利的是，检查装置能够获知存储杆的定位，从而可确定其正确的 轴向定^立。另一个有利之处是，检查装置能够将一个错误定位的存储杆和/ 或将一个取向错误的存储杆从转塔装置除去，因为对一个装入不正 确的存储杆的矫正是非常费事的。这里，检查装置可以自行做到上 述之点，也可以通过另一个装置例如夹紧装置来实现。检查装置可以有完全不同的设计结构。 一种特别简单而可靠的设计可以通过以下措施予以实现在检查位置上，存储杆可以从其 夹紧头以其自由端依轴向移动到检查装置的测试盘中，而在移动受阻的情况下则可以撤除。根据 一 种优选的实施方式，输送元件为了将香肠状制品递交到 存储杆上，它们可平行地移动经过存储杆，这样用于香肠状制品的 每个放置位置在存储杆上都是可以达到的。当一个输送元件的分钩即将到达存储杆之前可以立即张开，而 且最好为了分钩的张开而配置一个特定的梯形撑条，这样就可确保 线环在达到存储杆时正好被打开到如此程度，使得线环可在存储杆 上移动。为了在输送元件一次循环运行结束时能够再次接收香肠状制品，有利的做法是输送元件的已张开的两个分钩在达到存储杆的端部之后又可以合起来，而输送元件的已张开的分钩的这种并合可最好利用 一 个预压弹簧来执行。若作为释放元件配置一个释放螺母，该释放螺母最好可在一个螺杆上引导，在其达到时， 一个输送元件借助所述钩的翻开将香肠 状制品释放将之放在存储杆上，这样就可精确调节相邻两个香肠状
制品的间距。其中，释放螺母可以逆着输送元件的运行方向移动， 从而可实现对存储杆的均匀装载。依此，释放螺母能够操纵一个机 构，该机构能促使输送元件的钩翻开。当输送元件即将达到接收位置之前就经过一 个钩对准元件，该 钩对准元件可再次将为了释放香肠状制品而翻开的钩加以对准，贝'J 可以确保处于递送位置上的香肠状制品可毫无问题地被接收。另一个有利之处是，输送元件具有一个棘爪装置，该棘爪装置 可将输送元件的钩固定在翻开的位置上，或者还可具有一个棘爪装 置，该棘爪装置可将输送元件的钩固定在对准的位置上。这样就可 保证实现香肠状制品的可靠接收和放下，并可避免故障发生。可以为存储杆配置一种供给装置，该供给装置能与装载机的工 作周期协调 一 致地向存储杆实行供给，从而使存储杆能按照要求地 得到供给。为了避免存储杆的复杂摆动供给装置能够轴向平行于转塔装 置的夹紧装置地对存储杆进行供给，并能将存储杆与夹紧装置共轴 地置入装载机中。根据一种有利的实施方式，供给装置具有至少两个配有均匀分 度的刚性支撑元件，在这两个支撑元件上存放着轴向平行于装载方 向的备用存储杆，这两个支撑元件最好通过至少两个起输送作用的 配有均匀分度的杆借助 一 种间歇运动而可将存储杆输送到装载机 中。若上述间歇运动可以通过至少 一 个偏心4仑产生的话，则输送速 度便可经过该偏心轮的转速加以调节。其中，有利的是至少一个 偏心轮可通过一种带式传动方式实现传动，这种带式传动可以从转 塔装置的传动装置引出，因为这样输送杆的输送速度便可匹配于香 肠状制品的生产速度。为了重量控制和质量控制的目的，另一个有利的做法是在接 收位置的区域内，配置一个用于香肠状制品的称量装置，该称量装 置有选择地称量单个香肠状制品的重量。其中，该称量装置可以具
有一个可摆入一个输送元件的运动行程中的称量杆， 一个待称量的 香肠状制品可以从输送元件递送5 lj该称量杆上。


本发明的其它有利的设计方案及一个实施例将在下面由具体实 施方式的说明、结合附图加以详细说明。在对实施例做说明时所用 的概念"上，，、"下，，、"左，，和"右，，，都指的是以标准可读的 代号和标记来定位的制图标记。

图1是本发明的一条生产线的示意略图；图2是本发明的装载机的正视图，配有卸载段，用于从本发明 的锁口中送出来的香肠状制品；图2a是在图1所示的生产线内从一锁口机向一装载机的递送位 置的俯视图和侧视图范围内；图3是图2中所示卸载段的一个局部截面侧视图，该卸载段用 于从本发明的锁口机中送出的香肠状制品；图4是滑轨的支承装置的示意图，在图2和3中所示的、依本 发明的锁口机的卸载段范围内；图5是图2a中所示从锁口机向卸载机的递送位置的示意俯视图；图6是本发明提出的一种装载机的连续输送器和转塔装置的示 意透视图，从下方观察；图6a是从图6中所示本发明提出的装载机的连续输送器的一个 输送元件向依本发明的装载机范围内的存储杆的递送位置示意图；图7是图6中所示连续输送器的转塔一侧的端部示意图；图8是本发明提出的装载机的连续输送器和转塔装置的一个示 意透视图，从上方观察；图9是本发明提出的装载机的转塔装置的示意透视图，从下面 和沿着锁口机的方向观察；
图IO是图2中所示本发明提出的装载机的检查装置的示意图； 图10a至10d是在图10中示出的检查装置的不同位置； 图ll是图2中所示装载机中的存储杆所用供给装置的一个示意 俯视图；图12是测量原理示意图，用于测定图2中所示装载机的连续输 送器的输送元件的偏离倾向；图13是本发明提出的控制系统方框图，配有叠加的调节系统。
具体实施方式
图1中示意地绘出本发明的生产线FCB (填料机、锁口机、装载 机)的原理结构。这种结构在下文中将按其基本结构加以说明。本发明提出的生产线FCB用于生产香肠状制品或者说香肠制品 W。当然，本发明提出的生产线FCB也可用于生产其它香肠状制品W，例如按香肠状分装的稠性物料等。总的说来，本发明提出的生产线 FCB可以用于加工任何可流动的填料，即可用于各种粒料、液体等， 只要这种物料可以灌入到一种包装材料中并可作为香肠状制品分装 即可。如图1中所示，本发明提出的生产线FCB是由填料机F、锁口机 C和装载机B组合而成的，这三种机器是根据其功能按照符合生产线 FCB的生产流程PR的顺序依次加以布置的。依此，从填料机F中将 一种在该处供送给一加料漏斗T的填料——这里就是香肠配料—— 断续地或连续地利用一种合适的输送装置例如输送泵输送给锁口机 C。在锁口机C中，香肠配料被灌入到一个在图1中也未详细绘示出 的包装材料中，并被分为单个的香肠制品W。随后如此生产出来的 香肠制品W从锁口机C中经过锁口机C的一个送出段AS而被送到 一个递送位置tJC。装载机B的连续输送器中在图1中未详细绘示出 的输送元件将该香肠制品W接收到一个接收位置tJB上。在装载机 B中，单个的香肠制品W依次地但彼此有一定间距地穿挂在一个一 个的存储杆SP上。随后，为了香肠制品W的继续加工，并例如送 往一个薰制炉等。锁口机C配有 一 个送料管FR用来从供料机F中输送填料，并经过该送料管而与供料机F相连。送料管FR在此情况下也可用作为包装材 料的存储器，使之在锁口机C中进行处理。此外，锁口机C还配有一 个最好由输送带形成的供给装置ZE，用于供给柔性悬挂元件AE。悬 挂元件AE最好是由线环形成的，处在一个一侧用一种胶粘剂涂层的 支承带上，这些线环在锁口机C中一个一个地从支承带上拉下来，为 此使用一种锁口夹安放和锁口夹锁紧工具的在图中未详示出的模 具。如从图l中可看出的，供给装置ZE用于悬挂元件AE，是如此安 置在锁口机C上的锁口夹安放和锁口夹锁紧工具的范围内，使得它的 输送方向至少近似地垂直于本发明提出的生产线FCB的生产流程方 向PR。在锁口机C中，软管状包装材料用香肠配料加以灌装，并按已知 方法在相应的位置上安^:锁口夹，并由锁口夹加以锁紧，并分成为 香肠制品。其中，同时在每个香肠状制品W的一端上固定一个柔性 的悬挂元件AE,该悬挂元件AE原先是由供给装置ZE喂给锁口机C的 锁口夹安放和锁口夹锁紧工具的。随后，做成的香肠制品W从锁口 机C被送到送出段AS上。锁口机C的送出段AS此时终止在递送位置 t)C上，在此递送位置上的香肠制品W—个一个地由图1中未详示出的 输送元件接收到装载机B的一个接收位置t)B上，并被送往存储杆SP。 锁口机C的送出段AS端部的递送位置t)C和装载机B的接收位置t)B共 同形成一个接收区tJB、 tJC,在上述接收位置上输送元件将处于锁口 机C的递送位置tJC上的香肠制品W接收过来。还应指出，除了在每个香肠制品W上安放一个悬挂元件AE的上 述做法之外，还有这样的可能性在每隔一个、每隔两个、等等的 香肠制品W上安放一个悬挂元件AE,依此，这就使得包装材料在不 要第一个、第二个、第三个等等香肠制品W之间割断。从而可形成 一对 一 对的或链式的香肠制品W 。沿着生产线FCB的生产流程方向PR,装载机B与锁口机C相衔接。
如上所述，在装载机中，依照与生产线FCB的生产流程方向PR的轴 向平行定位，即按照图l中所示的水平取向，配备存储杆SP,以用于 香肠制品W的存放。这里，这些存储杆SP装载或加载香肠制品W， 其中，各香肠制品W相互保持着至少近似于相等的间距，这种间距 最好如此选择，使香肠制品W的外侧彼此不接触。为了获得这一间 距，可以利用合适的机构进行调节，下文中还将详细说明这种机构。 下面将参照图2至4对锁口机C的结构特别是其送出段A S的结构 估文i羊细"i兌明。图2中示出了装载机B,连同前置的锁口机C的送出段AS。在锁 口机C的送出段AS的末端和装载机B之间的交接点，设定为接收区 t)C/iJB,该接收区由锁口机C的递送位置tfC和装载机B的接收位置tFB 所形成，如前面已述及的。在送出段AS的右边是在图2中未详示的锁 口机C。锁口机C的送出段AS的重要组成部分包括输送带110,滑轨 130，及两个支承着滑轨130的支承装置140， 140，。依此，输送带UO 用来输送香肠制品W,这些香肠制品放在输送带UO上，依水平定向， 其端头朝向装载机B及锁口机C。与之相对峙配置的是滑轨130,用于 引导通过输送带110所输送的香肠制品W的悬挂元件AE。输送带1 IO大致从锁口机C的锁口夹安放和锁口工具向第二个支 承装置140，的近旁延伸，该输送带经过一个配置在输送带110下方的 驱动电动机112被驱动(参看图3)。为此，驱动电动机112经过一个 在图中未标出的传动装置而与一个带轮114有效相连，用于直接传动 输送带112的传动带116被套绕在该带轮上。传动带160也被套绕在一 个安置在图3中左边的输送带110的导向辊118上，该导向辊同时用作 为输送带110的驱动辊。此外，输送带110经过多个其轴线垂直于输 送带UO的输送方向延伸的滚筒加以转向，从而使得该输送带离锁口 工具的距离可加以调整。此外从驱动电动机112还可以直接由电动才几主轴传递出用于滑 轨130的动力。从安置在输送带110和滑轨130下方的锥齿轮传动装置 120，为此还延伸出一个按图3所示垂直向上运行的朝向滑轨130的传 动带122,该传动带可按后面将详细说明的方式用于支承装置140， 14 0 ，的范围内滑轨13 0的旋转驱动。滑轨130被安置在输送带110的上方，它包括一个水平的滑轨区 段130a，该滑轨区段从锁口机C向左按图2至4所示伸展；还包括一个 与水平延伸的滑动区段130a的左端相衔接的并以该滑轨区段130a向 右下倾斜地延伸的滑轨区段130b。通过滑轨区段130的倒角，香肠制 品W在输送带110离开之后便借助其自重而自动地移入到递送位置 tJC中。在两个区段落130a、 130b上，滑轨130具有一个至少近似圆形 的牙黄断面。如特别可从图2和4看出的，滑轨130在其朝锁口才几一侧的端部上 配有一个穿入锥134,用于悬挂元件AE的穿入。该穿入锥134形成一 个在图中未详示出的收集装置的一部分，该收集装置一直到达锁口 机C的锁口夹安》文和锁口夹锁口工具的锁口区域中，这样就可保证通 过线环形成的悬挂元件AE的可靠串起。穿入锥134是与滑轨130共轴 地定向的，其顶尖偏离滑轨。穿入锥134具有一个尖锐的锥角，这使 得悬挂元件AE易于导引。穿入锥134在其朝向滑轨130的一端上还配 有一个呈环形绕^f于的凹槽134a。在滑轨130的朝装载机一侧的端部上一个限定锁口机C的递送位 置tJC的叉形递送元件136安置在滑轨130上。如图2a中所示，叉形递 送元件136的两个尖爪136a至少近似地处在一个水平面中。尖爪136a 的端头向上加以弯曲，使得 一 个沿着滑轨13 0下滑的香肠制品W保持悬挂在其上，并可靠地进到递送位置i)c中，但与此同时有一个香肠制品W利用装载4几B的 一 个后面还将详细加以i兌明的输送元件可以 从叉形递送元件136上取下来。在叉形递送元件136的近旁安置了一个传感器138,该传感器检测香肠制品W的存在。为了将香肠制品W从锁口机C的送出段AS递送给装载机B，香肠 制品W都准备在或悬挂在送出段AS的端部处的递送位置t)C上，以便
于从这里被装载才几B的后面还将详细加以i兌明的输送元件提取。叉形递送元件136在这里将悬挂元件AE扩张，使得悬挂元件AE的一个区 段经过叉形递送元件136的两个尖爪136a依垂直于生产线FCB的生产 方向PR的方向被夹紧地行进。这个区段然后被装载机B的输送元件 按以后描述的方式抓住。支承着滑轨130的两个支承装置140， 140，彼此在结构上是相同 的，所以下文中特别结合图4只对两个支承装置140, 140，中的一个即 朝锁口机一侧的那个支承装置140做详细说明，该支承装置在图4中 以侧视图绘出。支承装置140由三个托辊150组成，这三个托辊依滑 轨130的周向均匀分布地围绕着滑轨布置，其中，在图4中只能看见 三个托辊150的两个。两个在图4中绘示出的托辊150的上托辊150，是 在球轴承152上可围绕一个轴154自由旋转地被支承的。轴154被保持 在两个分别配置在该轴154两端之一上的轴承壁156、 157中，这两个 轴承壁则支撑在锁口机C的框架上。在图4中可看见的第二个托辊即下托辊15 0"是不可相对扭转地 与 一个轴158相连的，并同该轴一起在球轴承152中可旋转地;故支承 在轴承壁156、 157上。轴158的左端平行于滑轨130的走向延续成一 个柔性的轴，如图2中所示，并用作为对朝装载机一侧的支承装置140， 中相应托辊15 0"的传动机构。此外，如图4所示，轴158的右端形成一个轴延伸部158a,它经 过右轴承壁157延伸出去。该轴延伸部158a经过一个锥齿轮传动机构 或蜗轮传动机构159而与传动轴122处于旋转啮合之中，该传动轴如 此地传动的托辊150"所具有的外径略大于上托辊150，的外径。还须注意到的是，在图4中看不出来的托辊150就图4而言处在下 面的、从动的托辊150"的后面，其设计结构与前述的上托辊150，一样。滑轨130在托辊150的范围内配有一个相对于滑轨130可自由地 旋转的空心轴160，该空心轴与滑轨130同心地被推到该滑轨上。其 中，空心轴160被支承在球轴承152上，该球轴承被推到刚性的滑轨 130上，并被滑轨穿过。空心轴160的左轴端160a以托辊150的左端封
闭。其中，空心轴160经过刚性滑轨130上的一个凸缘130C伸出去， 该凸缘形成对左球轴承152的 一种轴向支撑，该空心轴覆盖着该凸缘 130C。如图4所示，空心轴160的右端160b经过托辊150的右端伸出去。 空心轴160的这个右端160b具有一个延向滑轨130的斜面160C，依此， 空心轴160可以啮合到相衔接的穿入锥134的环形凹槽134a中。如图4中所示，托辊150在其轴向居中部位中，在其外圆周面上 具有一个凹的表面轮廓150a;空心轴160在其轴向居中部位中，在其 外圆周面上具有一个相应凸的表面轮廓160d,这样，空心轴160和托 辊150在外形轮廓线上相接触，这样，空心轴160也可经过可传动的 下托辊150"传动。由此可看出滑轨130只在两个支承装置140, 140， 的空心轴16 0的范围内是可以旋转的，它的其余结构部分都是刚性的 和固定的。此外，空心轴160在其表面上还具有一个螺紋状绕行的凹槽162。 该凹槽可以使得由穿入锥134所收集的悬挂元件AE被引导通过支承 装置140, 140，。借助空心轴160的旋转，螺紋状绕行的凹槽162便承 担对悬挂元件AE的输运功能。依此，该凹槽162是如此设计的，使得 悬挂元件AE可依装载机B的方向被输送。通过前面述及的支承装置140， 140，的设计结构，便可达到可靠 支承滑轨130的目的，而不会妨碍香肠制品W在输送带110上沿着滑 轨130的输送。此外，通过滑轨130的拐角的区段130b可达到下述目 的 一个香肠制品W由于其自重可沿着滑轨130的拐角的区段130b滑 行到递送位置tJC中，而不需要为此有单独的传动。此外，两个支承 装置140， 140，的布置可防止在一个角度上滑轨130意外地随同旋转。还应注意到两个由驱动电动才几112以驱动力加载的锥齿4仑传动 装置120是如此地相互协调的由输送带110所输运的香肠制品W和 相应的悬挂元件AE都可均匀地沿着送出段AS被输送；从输送带110 在输送带110的输送段的端部上滑行的并以其悬挂元件AE而被保持 在滑轨130上的香肠制品W,能安全可靠地和没有大的晃动地沿着滑 轨130滑行到递送位置OC,这一情况在下文中还将加以详细说明。
下面将参照图2和图5至12对装载机B做详细说明。作为其重要的 组成部分，装载机B具有输送装置300;转塔装置400;支承装置500; 用于存储杆SP的储备装置600;用于存储杆SP的检查装置700;以及 一个用于香肠制品W的称量装置800。输送装置300具有一个基本上水平的连续输送器310,该连续输 送器在本实施例中是由两条最大程度地在水平面中平行地、但彼此 相隔一定距离地运行的连续输送链310a、 310b所形成的。这两条连 续输送链可围绕两对在图6中安置在连续输送器310的右端自由运行 的小齿轮312和围绕两对在图6中安置在连续输送器310的左端并是 从动的小齿轮314循环运转(亦可参考图7)。依本发明，连续输送 器310的两条连续输送链310a、 310b在工作时是连续运行的，也就是 说，不同于文首述及的现有技术那样的连续输送器310实行起动/停机 作业。小齿轮对312、 314的轴也都是水平地、但垂直于连续输送器 310的连续输送链310a、 310b。连续输送链310a、 310b的旋转运行方 向是如此设定的下文中还将详细说明的输送元件320在连续输送器 310的上分支上可逆着香肠制品W的生产流程方向PR朝接收位置i)B 移动，而在下分支上则可顺着生产流程方向从接收位置iJB移开。各输送元件3 20是按均勻的间距沿着连续输送器310刚性地但可 以取下地安置在该连续输送器上。输送元件320是利用两个垂直于连 续输送链310a、 310b运行的并布置在一个共同水平面上的固定杆322 而固定地安置在连续输送链310a、 310b上的。在固定杆322上，在两 条连续输送链31 Oa 、 31 Ob之间的间隙中布置了两个构造相同的三角 形的支承壁324,这两个支承壁中至少有一个可沿着固定杆322依轴 向移动。在支承壁324的三角尖头上支承着一个旋转轴326，该三角 尖头从连续输送链310a、 310b分别按照沿连续输送器310的位置向上 或向下指向。在旋转轴326上，在两个支承壁324之间的区域内，即 在两个支承壁3 24的彼此对峙的内侧之间，安置了两个可旋转的结构 完全相同的分钩328。分钩328可占据两个不同的位置 一个保持香肠制品W的位置，
在此位置上，两个分钩以它们的在图中未详细绘出的钩弧依垂直于由两个连续输送链310a、 310b所形成的水平面的方向，垂直地朝下 指向； 一个准备位置，在此位置上，两个分钩逆着连续输送器310的 输送方向，朝后按至少近于90。翻转。两个分钩占据着那个保持香肠 制品W的位置，如下文中还将详细说明的，是在香肠制品W沿着连续 输送器310的下分支输送直到香肠制品W被存放到存储杆SP上为止 的过程中。准备位置的占据依此促使香肠制品W存入到存储杆SP上， 这一情况也将在下文中予以详细说明。在准备位置上，分钩328是受 到至少 一 个在图中也未详细绘出的弹性预压元件所施加的预压。支承壁324中的至少 一个随同相应的分钩328 —起沿着固定杆 322和旋转轴326依轴向移动。最好两个支承壁324都可以随同分別相 应的分钩328沿着固定杆322和旋转轴326依轴向移动，其中，这两个 支承壁会有一个汇合的位置，在此位置上，它们至少近似地布置在 固定杆322或旋转轴326的中心部位，居于连续输送链310a、 310b之 间；还会有一个彼此分离的或彼此扩开的位置，在此位置上，支承 壁324以其外侧贴靠在连续输送链310a、 310b的内侧上，而分钩328 重新贴靠在支承壁324的内侧上。此外，还可配置一个在图中未详示 的拉力弹簧，该拉力弹簧可施加偏压地将支承壁324和分钩328移动 到汇合位置上。在输送元件320的与支承壁324的三角尖头相对峙的基础上，分 別按照一个输送元件320的位置，沿着连续输送器310的输送段，可 旋转地安置朝上或朝下的托导辊330，这些托导辊可以通过与相应导 轨的啮合而使支承壁324或分钩328实现轴向运动。依此，托导辊330 既可促成两种运动即彼此汇合运动和-波此分离运动，也可4昔助4立力 弹簧的作用只强制地促成彼此分离运动。当然，也有可能在拉力弹 簧和两个强制性运动之间实现一种联合。作为用于托导辊330的强制性导引的导轨，在输送装置300的朝 下的一侧上配置了 一个梯形的支撑条332。该支撑条332延伸在两个 小齿轮对312、 314之间的水平空隙中。支撑条332在其左右两端上分别配有一个三角形的区段332a。在支撑条332的两个三角形的区段 332a的倒斜的外棱边上以及在支撑条332本身上，都分别配有一个导 轨332b，沿着该导轨，托导辊330可顺着运行。在达到支撑条332的 右三角形区段332a时，托导辊330便与导轨332b实现啮合，A人而;f皮此 被挤开。这样，与导辊330相连的支承壁324也从汇合位置纟皮强制地 推入到彼此分离的位置中，并固定在该位置上，直到输送元件320达 到支撑条332的左三角形区段332a。托导辊330除了其导引功能之外，还用于在装载有香肠制品W的 输送元件320沿着连续输送器310的下分支的行程中，支承这些输送 元件。这样就可避免连续输送链310a、 310b的下沉。这一点可通过 托导辊3 3 0的 一 种适应于导轨3 3 2b的斜坡的定位予以实现(参照图 7)。为了实施分钩328的旋转运动或回转运动，配置了不同的元件， 这些元件在下文中还将特别参照图6和7予以说明。其中须注意 一 点， 就是图7仅示出输送元件320的内侧。在图7中详细绘出的 一个输送元件320的分钩328具有 一个锁定 凹槽328a,该锁定凹槽布置在输送元件的旋转轴326部位的输送元件 的外圆周面上，如图7中所示，该锁定凹槽朝向它的图中未详示出的 钩尖。此外，在输送元件320的支承壁324上，安置了一个止动爪元 件336，该止动爪元件配有一个止动爪336a,可以在输送元件320的 朝向输送方向的固定杆322上回转。止动爪336a在分钩328的保持香 肠制品W的位置上与锁定凹槽328a实现可逆啮合，从而将有关分钩 328锁定在该位置上。止动爪元件336通过一个配置在相关支承壁324 上的板式弹簧338而被压入到该锁定位置中。为了释放这种锁定，止动爪元件336在其对峙于止动爪336a的一 端上配有一个释放触头336b,该释放触头可通过下文中还将详细说 明的释放机构350进行操作。在释放上述锁定时，止动爪元件336依 顺时针方向回转，从而使止动爪336a与分钩328的锁定凹槽328a脱离 啮合。通过前述的弹性预压元件的作用，有关分钩328于是回转到准 备位置中，更确切地说翻回到准备位置中。为了再被对准，在右边的无驱动的小齿轮对312的范围内，在连续输送器310上配置了一个 分钩对准元件340。其中，该分钩对准元件340定置在连续输送器310 上，使得一个输送元件320的分钩328b可在达到接收位置UB之前通过 一个逆对着对准元件34 0的曲轨行进的定位销而被再次对准。输送装置300此外还具有一个释放机构350。该释放机构包含一 个形成一控制元件的释放导向套352 ,该释放导向套可沿着一个水平 定位的旋转轴354来回活动。旋转轴354，如特别可/人图6中看出的， 被安置在支撑条332的两个强制导轨332b之间的支撑条332的范围 内。释放导向套352可以沿着旋转轴354从支撑条332的左边的三角形 区段332a直到支撑条332的右边的三角形区段332a可逆地行进。如前 所述，释放导向套352可用于下述目的输送元件320的分钩328在接 触到止动爪336的释放触头336b时可利用释放导向套352从其保持香 肠制品W的位置翻转到向后回转的准备位置中。在装载机B的后端，也就是按图2所示在装载机B的左端，配置了 一个转塔装置400，该转塔装置的主要组成部分是一个在俯视图中至 少近似圆形的转盘410,它具有一个同心地安置的近似圆形的中心孔 412。从图2看，转盘410是垂直定位的，依此，它的中轴线就与想像 的连续输送器310的中纵轴线共轴地延伸。在转盘410上，在背向连 续输送器310的一侧，在外圓周近旁，安置了四个均匀地依周向布置 的袋形或罐状的夹持机构414,与中轴线轴向平行定位。在这些夹持 机构中，可分别单侧地夹持一个存储杆SP，使得该存储杆以其自由 端朝向锁口机C。如图9中所示，这些夹持机构414被安置在转盘410 的背向连续输送器310的 一边上。在转盘410的外圆周侧上，配置了一个齿环416，该齿环与同样未详示出的传动机构的 一 个未详细绘出的传动齿轮相啮合。在中心 孔412的内圓周侧上配置了一个凸轮工作面412a,该凸轮工作面用于 操纵下文中还将详细说明的支持装置500。此外，凸轮工作面412a还 沿着中心孔412的内圆周具有四个按均匀角度分配所配置的、形成非
连续点(中断点)的凹穴412b。利用转盘410,夹持机构"4可以占据四个位置第一位置，在 此位置上， 一个夹持机构414可以装载一个存储杆SP,该存储杆是由 下文中还将详细予以说明的用于存储杆SP的储备装置6 0O所供给的； 第二位置，该位置是一个检查位置，在此位置上， 一个被夹持在夹 持机构414中的存储杆SP由检查装置700来检查它的存在和/或它的 直线性；装载位置(第三位置)，在此位置上，单个的香肠制品W可 以被装载到存储杆SP上；送出位置(第四位置)，从这个位置装载 了香肠制品W的存储杆SP可以从装载机B中取出，送去进行香肠制品W 的继续加工。上述四个位置按9(T分布，布置在连续输送器310周围。 下面将结合存储杆SP的供给装置600、检查装置700及对存储杆SP装 载香肠制品W的装载过程的描述，将各个位置做更详细说明。支持装置500主要具有一个支持夹紧器510，该支持夹紧器大致 处在两个小齿轮对312、 314之间的中点，如图6中所示。支持夹紧器 510用于下述目的在一个支持位置上，防止处在装载位置上的存储 杆SP发生压弯现象。为此支持夹紧器510在与连续输送器310的假想 中轴线相交的垂直平面中，可旋转地固定在一个回转轴516上，该回 转轴是平行于连续输送器310定位的，而且以合适的方式支撑在装载 机B的框架上，而且该支持夹紧器基本上是垂直向下地从回转轴伸 出。支持夹紧器510可围绕该回转轴516从等待位置到支持位置可逆 地移动。支持夹紧器510在其对峙于旋转轴516的自由端上，配置了一个 钩形元件518，该钩形元件利用一个气动缸能够从等待位置到一个支 持夹紧位置可逆地移动或回转。当支持夹紧器510处于支持位置上 时，钩形元件518便进入后一位置。通过钩形元件518这种回转运动 便可确保在支持夹紧器510移动到支持位置中时，钩形元件可以不 受阻碍地行进到相关存储杆SP的下面。通过钩形元件518的回转运 动，于是钩形元件便可逆地与存储杆SP相接触。此外，支持装置500还具有一个联锁杆520。该联锁杆轴向平行 于连续输送器310延伸。联锁杆520在其一端上与支持夹紧器510相 连，使得它可以同支持夹紧器510—起从等待位置到支持位置可逆地 移动，但相对于支持夹紧器510是可以轴向移动的。联锁杆520在其 另一端，则经过一个固定地安置在其上的凸块522而与转盘412的凸 轮工作面412a相啮合。在等待位置上时，凸块522处在凸轮工作面 412a的凹槽412b之一中。这样，支持夹紧器510便被保持在等待位置 上。凹槽412b表示支持夹紧器510的支持位置和等待位置。支持夹紧器510从等待位置进入支持位置的运动也是由释放导 向套352所触发的。为此，释放导向套352从左边过来，针对图6所示， 经过处于其等待位置中的支持夹紧器510。 一旦释放导向套352已经 过了支持夹紧器510，释放导向套352便依轴向将联锁杆520向右牵 引，如图6所示。这样，凸块522便与凸轮工作面412a的凹槽412b脱 离啮合，从而使支持夹紧器510借助其自重而向下落入到支持位置 中。必要时，也可配置一个传动装置，以用于支持上述运动，该传 动装置例如由一个受预压的扭簧所形成。在达到支持位置时，凸块 522通过一个在图中未详示出的弹簧而与逆着转盘410的旋转方向的 凸轮工作面412a的下一个凹槽412b相啮合。如图6的俯—见图所示，通 过转盘41 O依顺时针方向旋转至少大约9 0°,支持夹紧器51 O便会借助 与凸块522在凹槽412b中的啮合而再被带回到等待位置中。该凹槽是它在达到支持位置上时所进入的。在图ll中示意地示出了用于存储杆SP的供给装置600,为转塔装 置400储存和供给存储杆SP。针对图2中所示的装载机B而言，供给装 置600被安置在连续输送器310的前面，还是就图2而言，被安置在连 续输送器310的左边。供给装置600包括至少一个偏心机构610，至 少两个输送杆620,以及至少两个刚性支撑元件630。每一个输送杆 620和一个刚性支持杆630形成一个输送器对，该输送器对分别安置 在装载机B的两端区域，使得输送杆和支撑杆620、 630的中纵轴线至 少近似地垂直于连续输送器310的假想中纵轴线，而输送杆和支撑杆 620、 630则从装载机B向左伸出。必要时，杆620、 630可以有轻樣H顷 斜度加以布置，如图ll中所示，以便于支持存储杆SP的输送过程。刚性的支撑元件6 3 O是彼此平行地保持一定间距的，使得与之垂直地放置在它们上面的存储杆SP能被安全地保持。如前所述，支撑 杆630是垂直于转塔装置400的夹持机构414的轴线定位的。其朝装载 冲几一侧的端部一直伸到转盘410。与刚性支撑杆630平行地并在其近旁安置了输送杆620。这些输 送杆是如此定位的，使得它们的朝装载机 一 侧的端部在由于偏心机 构610产生的至少近似水平的运动分量的情况下充其量只能达到刚 性支撑元件630的朝装载机一侧的端部。输送杆620具有一种均匀的 分配，这是通过凹槽622或通过向上的突出部产生的，存储杆SP可分 别精确地适配于其中。输送杆620由偏心机构610传动。该偏心机构具有一个第一偏心 轮612，该偏心轮是轴向平行于夹持机构414加以定位的，并安置在 输送杆620的下方，使得它的外圆周面和偏心轮面与输送杆620相接 触。在偏心轮612旋转时，输送杆620便执行一种断续周期运动。这 种运动是通过对偏心轮612的选择如此地设定的，使得处于刚性支撑 元件630上的储存的存储杆SP通过输送杆620经一定的行程逐步地输 送到转塔装置4 0 0的夹持机构414。在所示的实施例中，还附加地配置了一个第二偏心4仑614，该偏 心轮也是轴向平行于夹持机构414定位的，并且经过一个在图中未详 示出的带传动机构而与第一偏心轮6U相连。其中，偏心机构610由 转盘410的齿环416传动，必要时中间连接一个图中未详示出的传动 装置进行传动。通过偏心机构610经过转塔装置400的齿环416的传 动，便可以在将一个装载有香肠制品W的存储杆SP从转塔装置400的 保持该存储杆SP的一个夹持机构414送出时，同时协调地将一个空的 存储杆SP供给到准备着接收该空的存储杆SP的夹持机构414。在所示 的实施例中，在转盘410的四分之一转情况下，可准确地实现一个由 输送杆6 2 O执行的输送过程即输送周期，而达到继续输送存储杆SP的 目的。这样，偏心机构610的输送运动便与转盘"0的旋转运动在时
间上彼此取得协调。此外，对转盘410的旋转和对偏心机构610的运 转只需要一个驱动装置。在图10中，图10a至10d示出一种检查装置700,用于检查存储杆 SP在转塔装置400的夹持机构414中的存在和正确定位。检查装置700 被安置在装载机B的对峙于转塔装置400的一端上。该检查装置主要 具有一个罐形的圆筒形的元件710及一个监控单元712。罐形元件 710,如图10a至10d所示，可以垂直地从装载机B的图中未详示出的 端侧外壳壁利用一个同样未详示出的传动装置可逆地移动出来。罐 形元件710的内径大于存^(渚杆SP的外径，所以罐形元件710可以套在 存储杆SP上。其中，罐形元件710的底部710a便对该存储元件SP形成 一个止挡。在罐形元件710的底部710a的背向存储杆SP的一边上，配有一个 短的缩小部710b,罐形元件710的后半部710c与之相衔接，该后半部 具有相应较小的直径。同样地，在底部710a的背向存储杆SP的一边 上，在一个垂直于罐形元件710的中轴线的平面中，在本实施例中配 置了监控单元712的三个传感器712a、 712b、 712c。第一个传感器712a 监视着罐形元件710的前面的直径较大的部分；第二个和第三个传感 器712b、 712c则监视罐形元件710的后面的直径较小的部分。监控单 元712于是便可以掌握罐形元件710所经过的行程，从而可以确定是 否有一个存储杆SP存在，它是否正确定位。这一点在下文中还将结 合图10a至10d加以说明。在相应于图10a的初始位置上，罐形元件710处在装载机B的外壳 壁上，它与外壳的前侧齐平地封闭。传感器712c记录着罐形元件710 的前面的直径较大部分，其它两个传感器712a、 712b则掌握着罐形 元件710的后面的直径较小部分。存储杆SP的正确定位情况见图10b中所示。罐形元件710已从装 载机B的外壳壁中出来，并包围着存储杆SP,直到该存储杆接触到罐 形元件710的底部710a。罐形元件710的后端已从传感器712a的探测 范围中消失；同样地，罐形元件710的前面的直径较大部分也已从传
感器"h的掌控范围中移出。只有传感器712b仍然记录着罐形元件710的后面部分。由此得出的传感器信号表示罐形元件710已按一 个允许的路径从其初始位置移出来，并且当该存储杆达到底部710a 时由一个正确置入的存储杆SP止住。在图10c中绘示出 一个倾斜的被夹持在夹持机构414中的或弯曲 的存储杆SP。倾斜的或弯曲的存储杆SP碰触到罐形元件710的外棱 边，从而使得该罐形元件不能足够远地从装载机B的外壳壁中出来。 在此处所示的情况下，罐形元件710按一个短于图10b中所示的行程 从外壳壁中出来。罐形元件710的后端已从传感器712a的监视范围消 失，但传感器712c仍然记录着罐形元件710的存在，传感器712b亦是 如此。通过这一传感器探测结果，就可明确表明有一个倾斜或弯 曲的存储杆SP存在。这个存储杆SP得从装载机B中加以抛弃。如果没有存储杆SP被夹持在夹持机构414中，如图10d中所示， 则罐形元件710从装载机B的外壳壁中出来，使得它不受任何一个传 感器712a、 712b、 712c的监控。在此情况下，通过转盘410的旋转， 向检查装置700供给一个新的存储杆SP，并重新进行检查。在图5中示出的称量装置800，用于从正在进行的生产中任意地 或有规律地抽取和称量 一 个香肠制品W,借以控制香肠制品的重量， 也就是控制正确的填料量的灌装情况，该称量装置处在前支撑条区 段332a的下方。称量装置800包括一个秤杆810、 一个在图中实施为 液动缸/气动缸820的驱动装置，和一个在图中未示的秤蓄电池。秤杆810包括一个扁平的最好用金属做成的杆，该杆在其基本上 平行地在支撑条332下方延伸的主延伸面中，近似居中处有大约90。 拐角。其中，该杆形成两个端部， 一个前自由端812和一个后端814, 该后端与秤杆810的旋转轴可转动地相连。秤杆的旋转轴线在两个连 续输送链310a、 310b之一的近旁安置在该连续输送链的外侧，并垂 直于支撑条332。气动缸820平行地被安置在连续输送器310的旁边。 活塞杆822以其可以移出的端部与秤杆810的后端814相连，使得秤杆 在进入气动缸820时以它的前端812摆入香肠制品W的输送-各径中。
在这个摆入的位置上或者也叫称量位置上，秤杆的前端812平行于输 送方向，并以它的自由端朝向接收位置iJB。在该位置上， 一个香肠制品W可以从一个输送元件320被递送到秤杆810上。如果活塞杆822 从气动釭沖出，则秤杆810便从输送方向回转出来。在一个可如此达 到的终端位置上或准备位置上，秤杆810的后端814平行于输送方向， 而其前端812则垂直于侧面地从输送方向偏开。香肠制品W的重量将 秤杆810压到一个在图中未示的秤光电元件上，该光电元件便确定香 肠制品W的准确重量。中柔性悬挂元件AE的供给速度决定。该供给速度则由 一控制装置来 掌握，该控制装置由此推导对连续输送器310的循环运行速度的控 制。由于输送元件320的循环运行速度可能受到千扰，例如由所产生 的磨损造成的干扰，或由于香肠制品W的晃动造成的干扰，这些干 扰都可能导致输送元件320的循环运行速度上的波动，所以下述做法 是有利的对循环运行速度的控制再加上一种调节。此时，这种调 节可以根据不同的调节和控制参量来实现。例如可做如下设定利 用在循环运行速度的控制上所叠加的调节，在装载机B中到达接收位 置tJB的时间点通过输送元件320为香肠制品W的连续接收加以调节。 这样，就能保证在接收时间点上总有一个香肠制品W处在接收位 置t)B上。真正的调节本身也可按不同方法实现。其中，输送元件320的循 环运行速度的调节可以根据输送元件320与输送元件320的输送路径上 一 个预定位置的距离的偏差倾向来执行，因为利用所求得的偏差 倾向，便可以掌握和校正几乎各种干扰对输送元件320的循环运行速 度的影响。偏差倾向增大时，提高输送元件的循环运行速度；在偏 差倾向减小时，降低循环运行速度。图12表明偏差倾向的确定，这种确定归纳到通过输送元件320对 达到接收位置tJB的时间点的调节之中。为此，测量出一个输送元件 320离预定位置的距离"x",这里的预定位置就是tJB,并将此距离
同下一个输送元件320离预定位置t)B的距离"y"进行比较。在所示 的情况下，选择接收位置tJB作为预定位置。此外，在所示情况下也 曾设定分钩328的中心点作为测量点，但也可使用输送元件320的任 一其它的点。另一种方式是，距离"y"也可以是下一个循环运行中 同一个输送元件320离预定位置t)B的距离。在上述两种情况下，可 以通过反复测量和对差值的比较，来确定偏差倾向，这种偏差倾向 例如是由于打滑、磨损或悬桂在输送元件320上的香肠制品W的剧烈 晃动所引起的。依此，对距离的测量和差值的比较可以连续进行， 或者按选择的时间点进行。通过偏差倾向的测定，便可获得关于循 环运行速度的变化的 一个可靠的判断，并可将之归纳到对达到接收 位置t)B的时间点的调节之中。在图13中示出输送元件320的循环运行速度的控制的方框图，及 对该控制所叠加的达至)j接收位置t)B的时间点的调节的方框图。由悬 挂元件AE的供给节奏所推导出来的输送元件320的循环运行速度或 基本循环运行速度是作额定值纳入调节系统中的。利用图12中所示 的偏差倾向，便可精确地调节达到接收位置tJB的时间点。通过控制，首先作为基本调节，对输送元件320的循环运行速度 相对于悬挂元件A E的供给节奏或供给速度加以调节，在本实施例中， 该供给速度准确地相当于生产节奏，因为在每个香肠制品W上都精 确固定一个悬挂元件AE。在已述及的在每隔一个、每隔两个等等的 香肠制品W上安放一个悬挂元件AE的情况下，要进行一种相应的匹 配。在一种完全没有干扰的总的生产流程中，上述控制可以说是足 够了。由于不同的千扰因素，如连续输送器310的打滑或磨损，以及 悬挂在输送元件320上的香肠制品W的剧烈晃动，会改变循环运行速 度，从而使得达到接收位置tJB的时间点也会推移不定。但为了保证 香肠制品W的正确递送/接收，而且为了实现输送元件320的连续循环 运行，这个时间点应当精确地与悬挂元件AE的供给节奏相一致。为此目的，对循环运行速度的控制，再加上对达到接收位置i)B
的时间点的调节，前面述及的所测量的偏差倾向亦归到这种调节中。 通过这种调节，反映在偏差倾向中的循环运行速度上的偏差可得到 平衡。在偏差倾向增大时，循环运行速度可通过调节加以提高；相 应地，在偏差倾向减小时，循环运行速度便降低。为此目的，达到接收位置i)B的时间点通过一 个测量元件测得的瞬时实际值作为返 回量而相对额定值进行调整。所形成的差给出调节误差，该调节误 差经过作为调节量起作用的偏差倾向加以校正。此外，通过这种调 节还可以补偿其它的千扰量，这些干扰量不是来源于生产过程，如 改变循环运行速度的电流变动或机械影响。因此，可达到一种连续的无碰撞的香肠制品w接收，不会有起动/停止作业。与上面所述及的循环运行速度的控制及所叠加的对达到接收位置OB的时间点的调节无关，为生产线FCB的总控制系统加上一种断部分的控制断路。在无故障的运转中，在供料机F上有一个释放信号。 如果在装载机B中出现一个故障，便将该释放信号从供料机F取走， 并立即停止继续向锁口机C供给填料。该锁口机仍得完成正好处于工 作中的制品，然后才停止其运转。如果正好有一个香肠制品W处在 递送位置t)C上，则该香肠制品就得从当时的输送元件320上由递送 位置或接收位置tJC或tJB取走，而且装载机B便停止连续输送器310 的运行。如若正好有一个香肠制品W通过一个输送元件320从递送位 置或接收位置tJC/tJB被取走，则在输送元件320已达到待装载的存储 杆SP之前，连续输送器310的运转就得停止。同样地，在缺少锁口脉冲时也得如此照办。首先将释放信号从 供料机F取走，该供料机即停止其运转。锁口机C完成正好处于工作 中的香肠制品W，然后也停止其运转。随后，装载机B按照上面所述 及的做法停止其运转。上述断路方法可以在生产线F C B上出现故障时，随时控制生产 线，并且无危险地将之断路。此外，生产线各组成部分的断路方式 可以毫无问题再接通生产线FCB ，而不会由于仍然处在生产线FCB
上的香肠制品而出现新的故障的危险。本发明提出的生产线的生产流程， 一 直到存放香肠制品W的过 程如下从供料机F将一种可流动的填料，这里就是香肠配料，经过供料管FR,供送给锁口机C。在供料管FR周围，有备用软管状包装材料。 这种包装材料按已知方法加以灌装。在锁口机C中通过同时安放和锁 紧两个锁口夹，便一方面完成刚刚灌装的香肠制品W，另一方面又 创造了 一个新的尚待灌装的香肠制品W的开头。在安放和锁紧锁口 夹时，还会在完成香肠制品W的锁口夹上，经过供给装置ZE提供一 个具有线环形状的悬挂元件AE,并利用该锁口夹固定在香肠制品W 上。当一个香肠制品W在锁口机C中经过安放和锁紧锁口夹、放置 一个悬挂元件AE和从其余的包装材料储备上分离开这几道工序而 被制成之后，该香肠制品就以它的对峙于悬挂元件AE的 一 端朝前地 在输送带110上从锁口机C输送出去，朝装载机B,送到送出段AS, 该送出段平行于滑轨130延伸。其中，悬挂元件AE的线环被穿入锥 134获取，并经过滑轨130被引导。在经过支承装置140时，悬挂元 件AE借助空心轴160的旋转和在空心轴表面上所布置的呈螺紋状绕 行的凹槽162,而被强制地引导通过支承装置140。然后，在输送带 IIO的末端，香肠制品W借助重力从输送带110向下落，其中，香 肠制品仍然利用悬挂元件AE悬挂在滑轨130上。利用悬挂元件AE, 香肠制品滑行通过滑轨130的向下定向的拐角部位，并沿此滑行， 一直到达到叉形元件136处的递送位置t)C为止。若有一个香肠制 品W处在该递送位置OC上，则它便会被传感器138探测到。刚好处在接收位置tJB前面的一个输送元件320的分钩328，利 用分钩对准元件340,从翻回的位置移到保持着一个悬挂元件AE的 位置中。与此同时，分钩328处在相互贴靠的位置上。这样，在连 续进一步输送输送元件320的情况下，这些分钩328便穿过叉形元 件136，从而接收在悬桂元件AE的横向经过尖爪136a延伸的区段 上的香肠制品W,并将之输送到装载机B中。在其沿着连续输送器310的输送路径上，输送元件320随后经 过支撑条332。该支撑条利用其前面的三角形区段332a挤入到输送 元件320的托导辊330之间，从而将输送元件320的支承壁322和 分钩328彼此挤开。其中，托导辊330沿着支撑条332的导轨332b 的斜面滑行，并且被撑开，直至达到支撑条332的端部即后面的三 角形区段332a的端部为止。通过分钩328的张开，悬挂元件AE的线环便打开，使得它在输 送元件320继续输送时能够经过存储杆SP被引导。与存储杆SP的 装载水平相协调，释放导向套352逆着输送元件320或香肠制品W 的输送方向在旋转轴354上被导引，该旋转轴处在连续输送器310 的下分支的近旁，并与之相平行。在释放导向套352到达时，输送 元件320以它的释》文触头336b经过释》丈导向套352滑行。这样，分 钩328的转向或翻回所用的机构便从保持香肠制品W的位置被释放 到卸载的位置。通过分钩328的翻开，香肠制品W便被放置在存储 杆SP上的预定位置上(参看图6a)。如果达到了存储杆SP的一定装载水平，例如存储杆SP的50% 已被香肠制品W占据，释放导向套352便将当时处于该位置上的支 持夹紧器510释放，该支持夹紧器在一个存储杆SP开始装载时处在 等待位置上。该支持夹紧器从等待位置移入到支持位置中。释放是 如此实现的，即释放导向套352将联锁杆520从凸轮工作面412a的 凹槽412b中拉出来。借助重力以及通过必要时设置的传动机构，支 持夹紧器510从等待位置移入到支持位置中，联锁杆520啮合在下 一个凹槽412b中。当存储杆SP被完全装载满了之后，转盘410借助齿环416的传 动依顺时针方向旋转90° ,按图2中的定位观察。支持夹紧器510 仍一直通过—皮锁定在凹槽412b中联锁杆520而^皮保持着，这时又-皮 带回到等待位置中。一个处在下 一 个夹持机构414中的空的存储杆S P被带到装载位
置上，而已被装载完的存储杆SP则从相应的夹持机构414撤走，例 如由一相应的输送装置运走。在转盘410旋转时， 一个已装载完的 存储杆SP被从装载位置移出来，与此同时一个空的存储杆SP则被 移入到装置中。在供给装置600的偏心机构610联接到转盘410所 用的传动装置上时，便会同时地将空的存储杆SP送到转塔装置400 中。通过相应设计的联接，在撤走一个已装载完的存储杆SP时，正 好有一个新的存储杆SP从储备在支撑杆630上的存储杆SP中被放 进到转塔装置400上的检查位置中。这样，就能实现向装载机B配 合生产流程按需要供给空的存储杆SP。随着转盘410的旋转，前一周期中处在空存储杆SP的供给装置 600的夹持机构414中所供给的存储杆SP从供给位置即装载位置被 转移到检查位置中。在这里进行检查，看是否的确有一个存储杆存 在，该存储杆是否正确被夹持，和/或该存储杆是否弯曲。在下一个 周期时，处于检查位置上的那个存储杆S P被引到装载位置中以便于 装载香肠制品W。然后如刚才所说明的，被装载完了的存储杆SP 处在取出位置上，从装载机B被送出去。为了确保稳定的质量，可在进行的生产过程中对单个香肠制品 W进行称量，并加以控制，看灌装到包装材料中的填料的量是否准 确。为此，使用上面参照图5描述的称量装置800。在正常生产过程 中，称量装置800的秤杆810处在上面所述及的准备位置上。若这 时要称量一个香肠制品W，则通过操作气动缸820而使活塞杆822 进入该气动缸中。此时，秤杆810摆入香肠制品W的输送方向中， 使得其前端平行于该输送方向定位，并指向锁口机C的递送位置 t)C。从刚好从接收位置tJB接收了 一个香肠制品W的输送元件320， 将该香肠制品递交到秤杆上。通过重新操作气动缸820，借助活塞杆 822的进入，秤杆810又返回到准备位置中。悬桂在秤杆810上的香 肠制品W激活秤光电元件，该秤光电元件便确定香肠制品的重量。在出现上面所称的那种故障的情况下，便可采取前已述及的断 路措施，这种断路措施可以无危险地停止生产线的各组成部分，并 同样可以保证无危险地重新再起动生产线。最后还须表明一点本发明并不局限于在图1至13中所示的实 施方式。因此，就连续输送器而言，也可以选择代替链式输送器的 其它输送装置，例如选择一种齿带，这种齿带也不一定作为两条平 行并列地运行的传送带加以设计。转盘装置可包含四个左右的夹紧 元件，同样地供给装置也可以包含两个以上的刚性支撑元件和输送 杆。附图标记清单FCB生产线F供料机C锁口机B装载机PR生产流程方向T力口料漏斗AS送出段tic递送位置tJB接收位置W香肠制品SP存储杆FR送料管ZE供给装置AE悬挂元件100输送带112驱动电动机114带轮116传动带118导向辊120锥齿轮传动装置 122传动带130滑轨130a水平延伸的滑轨区段130b倾斜延伸的滑轨区段130c凸缘134穿入锥134a环形绕行的凹槽136叉形的递送元件136a尖爪138传感器140，140， 支承装置150托辊150a凹的表面轮廓15(T上托辊150"下托辊152球轴承154轴156，157轴承壁158轴158a轴延伸部159锥齿轮传动机构或蜗轮传动机构160空心轴160a端侧轴端160b右侧端头160c斜面160d凸的表面轮廓162呈螺紋状绕行的凹槽300输送装置310连续输送器
310a，310b连续输送链312自由运行的小齿轮314从动小齿轮320输送元件322固定杆324三角形支承壁326旋转轴328分钩328a锁定凹槽330托导辊332支撑条332a三角形区段332b导轨336止动爪元件336a止动爪336b释放触头338板式弹簧340分钩对准元件350释放机构352释放导向套354400转塔装置410转盘412中心孑L412a凸轮工作面412b凹槽414夹持机构416齿环500支持装
510支持夹紧器516回转轴518钩形元件520联锁杆522凸块600供给装置610偏心机构612第一偏心轮614第二偏心轮620输送杆622凹槽630刚性支撑元件700检查装置710圆筒形元件710a底部710b缩小部710c后半部712监控系统712a传感器712b传感器712c传感器800称量装置810秤杆812前端814后端816S走寿争寿由820气动釭822活塞杆
权利要求
1.一种用于控制制造香肠状制品(W)的生产线(FCB)的控制方法，所述香肠状制品在一种软管状包装材料中容纳可流动的填料如香肠配料、稠化剂、粒料等，其中，生产线(FCB)至少具有锁口机(C)，在此锁口机上，已灌装完填料的包装材料通过安放锁口夹而被分成为单个的香肠状制品(W)，并从其余的储备包装材料分离开，其中在安放锁口夹时，在香肠状制品(W)上至少安置一个柔性悬挂元件(AE)，该悬挂元件在锁口机(C)中是有节奏地供给的；装载机(B)，该装载机用香肠状制品(W)一个一个地装载用于香肠状制品(W)继续加工的存储杆(SP)，其中为了用香肠状制品(W)装载存储杆(SP)，采用连续地沿着一个输送路径循环运行的输送元件(320)，这些输送元件在处于锁口机(C)和装载机(B)之间的接收区(B，C)中，接收从锁口机(C)出来的香肠状制品(W)。其特征在于根据一个从锁口机(C)推导出来的控制参数来至少控制装载机(B)的输送元件(320)的循环运行速度。
2. 按权利要求l所述的方法， 其特征在于输送元件(320 )的循环运行速度保持在一个至少按时段地至少 近似稳定的额定值上，该额定值是通过从锁口机(C)推导出来的控 制参数加以确定的。
3. 按权利要求1或2所述的方法， 其特征在于从锁口机(C)推导出来的用于输送元件(320 )的循环运行速度 的控制参数是在锁口机(C)中的悬挂元件(AE)的供给速度。
4. 按权利要求1至3中任一项所述的方法， 其特征在于对循环运行速度的控制叠加 一 种调节。
5. 按权利要求4所述的方法，其特征在于利用对循环运行速度的控制所叠加的调节，到达装载机(B)中 的一个接收位置(tJB)的时间点通过连续接收香肠状制品(W)的输 送元件(320 )加以调节。
6. 按权利要求4或5所述的方法， 其特征在于输送元件(320 )的循环运行速度的调节根据输送元件(320 )到 输送元件(320 )在输送路径上的一个预定位置的距离的偏差倾向予 以实现。
7. 按权利要求6所述的方法， 其特征在于选择输送元件(320 )在装载机(B)中用于接收从锁口机(C) 中出来的香肠状制品(W)的接收位置(OB)作为所述预定位置。
8. 按权利要求6或7所述的方法， 其特征在于在偏差倾向增大时，提高输送元件(320 )的循环运行速度和/ 或在偏差倾向减小时，降低输送元件(320 )的循环运行速度。
9. 按权利要求6至8中任一项所述的方法， 其特征在于为了确定偏差倾向，将一个输送元件(320 )到沿着输送路径的 一次循环运行中预定位置的距离同该输送元件(320 )到随后一次循 环运行中的预定位置的距离加以比较。
10. 按权利要求6至8所述的方法， 其特征在于为了确定偏差倾向，将一个输送元件(320 )到沿输送路径的一 次循环运行中预定位置的距离同相继的输送元件(320 )到同一次循 环运行中预定位置的距离进行比较。
11. 按权利要求1至10中任一项所述的方法， 其特征在于.-还为生产线(FCB)配置了供料机(F),该供料机在生产线(FCB) 中安置在锁口机(C)的上游，主要向锁口机(C)中的包装材料供 给填料。
12. 按权利要求11所述的方法， 其特征在于供料机(F)是不连续工作的。
13. 按权利要求11或12所述的方法， 其特征在于在装载机(B)的运转出现故障时，供料机(F)的运行即被停止。
14. 按权利要求13所述的方法， 其特征在于为了停止供料机(F )的运行，通过装载机(B )去掉在供料机(F ) 上的一个释放信号。
15. 按权利要求1至14中任一项所述的方法， 其特征在于在装载机(B)的运行出现故障时，锁口机(C)的运行至少要继 续到完成正在灌装的香肠状制品(W );在完成之后即停止锁口机(C ) 的运行。
16. 按权利要求1至15中任一项所述的方法， 其特征在于在装载机(B)的运行出现故障时，那个正好在装载机(B)的接 收位置(tJB)上接收来自锁口机(C)的一个香肠状制品(W)的输 送元件(320 )，在连续循环运行的输送元件(320 )的运行被停止 之前，从接收位置(tJB)中移出。
17. 按权利要求16所述的方法， 其特征在于在正好在接收位置(iJB)上接收了一个来自锁口机(C)的香肠 状制品(W)的输送元件(320 )到达待装载的存储杆(SP)之前，停止连续循环运行的输送元件(320 )。
18. 按权利要求1至17中任一项所述的方法， 其特征在于设置有控制装置，该控制装置能够根据从锁口机(C)推导出来 的控制参数来至少控制装载机(B)的输送元件(320 )的循环运行 速度。
19. 按权利要求18所述的方法， 其特征在于控制装置用来至少控制装载机(B)和锁口机(C)的相互协调的 运行。
20. 用于制造香肠状制品(W)的生产线(FCB),这些香肠状制 品(W)在一个软管状包装材料中容纳可流动的填料如香肠配料、稠 化剂、粒料等，其中生产线(FCB)至少具有锁口机(C),在此 锁口机(C)上，已灌装完填料的包装材料通过安放锁口夹而被分成 为单个的香肠状制品(W),并从其余的储备包装材料分离开，其中 在安放锁口夹时至少安置一个柔性悬挂元件(AE)，该悬挂元件在 锁口机(C)中是有节奏地供给的；装载机(B),该装载机用香肠 状制品(W) —个一个地装载用于香肠状制品(W)继续加工的存储 杆(SP)并具有连续地沿着一输送路径循环运行的输送元件(320 ), 这些输送元件在位于锁口机(C)和装载机(B)之间的接收区(t)B， tJC)中接收来自锁口机(C)中的香肠状制品(W),其特征在于设置有控制装置，该控制装置能够根据一个从锁口机(C)推导 出来的控制参数来至少控制装载机(B)的输送元件(320 )的循环运行速度。
21. 按权利要求20所述的生产线， 其特征在于控制装置能够对循环运行速度的控制叠加 一 种调节。
22. 按权利要求20或21所述的生产线，其特征在于控制装置能够至少控制装载机(B)和锁口机(C)的彼此协调的运行。
23,按权利要求2 0至22中任一项所述的生产线， 其特征在于锁口机(C)和装载机(B)之间的输送段是中断的。
24. 按权利要求2 3所述的生产线， 其特征在于锁口机(C)和装载机(B)之间的输送段的中断是由一个接收区 (tJB, t)C)形成的，其中锁口机(C)的输送路径终止于递送位置 (tJC);装载机(B)的输送元件(320 )在装载机一侧的接收位置 (tJB)上一个一个地接收处于锁口机一侧的递送位置(t)C)中的香 肠状制品(W)。
25. 按权利要求20至24中任一项所述的生产线， 其特征在于设置有供料机(F ),用于将填料供送给锁口机(C )中的包装材 料，该供料机在生产线(FCB)中安装在锁口机(C)的上游。
26. 用于制造香肠状制品(W)的生产线(FCB)的锁口机(C)， 特别用于按权利要求20至25中任一项所述的生产线(FCB),所述 香肠状制品在一个软管状的包装材料中容纳可流动的填料如香肠配 料、稠化剂、粒料等，该锁口机配有至少两个锁口工具，这两个锁 口工具可彼此相对地在开放位置和关闭位置之间运动，以在香肠状 制品(W)上安放和锁紧锁口夹；还配有至少一个锁口夹存储装置， 锁口夹可从该锁口夹存储装置供送给锁口工具；还配有一个存储装 置，用于储备包装材料；还配一个分离装置，用来将单个香肠制品 的包装材料从储备的材料加以分离；还配有一个供料管(F),用于 供送填料；还配有一个送出装置，用来沿着香肠状制品(W)用的 送出段(AS)将香肠状制品(W)从锁口机(C)送出去；还配有一 个供给装置(ZE)用于供给柔性悬桂元件(AE)，在安放锁口夹时可从该供给装置中向锁口工具之一供给悬挂元件(AE), 其特征在于用于香肠状制品(W)的送出段(AS),设有用于香肠状制品 (W)的第一输送路径(110),平行于用于香肠状制品(W)的该输送路径(110),设有一个与用于香肠状制品(W)的该输送路径 (110)分开的输送路径(130)，用于同香肠状制品(W)相连的悬挂元件(AE)。
27. 按权利要求26所述的锁口机， 其特征在于所述用于香肠状制品(W)的输送路径(110)和所述用于与香 肠状制品(W)相连的悬挂元件(AE)的输送路径(130)，都终止 于一个递送位置(tic)，在此递送位置上准备香肠状制品(W)以 递送出去用于继续加工。
28. 按权利要求27所述的锁口机， 其特征在于在所述递送位置(tJC)上配置至少一个递送元件(136),用于 递送香肠状制品(W),该递送元件在其背向锁口机(C)的端部是 叉形的。
29. 按权利要求27或28所述的锁口机， 其特征在于在递送位置(iJC)至少配置一个传感器(138)，感测香肠状制 品 (W)的存在。
30. 按权利要求26至29中任一项所述的锁口机， 其特征在于用于悬挂元件(AE)的输送路径(130)包含一个最好具有圆形 横断面的滑轨(130)。
31. 按权利要求30所述的锁口机， 其特征在于所述滑轨(130)具有至少两个支承装置(140, 140')。
32. 按权利要求31所述的锁口机， 其特征在于所述支承装置(140, 140，)分别由三个最好均匀分布的沿滑轨 (130)周向安置的托辊(150)构成。
33. 按权利要求31或32所述的锁口机， 其特征在于滑轨(130)在支承装置(140, 140，)部位具有一个可传动的空 心轴(160)，该空心轴与滑轨(130)同心地安置。
34. 按权利要求31至33中任一项所述的锁口机， 其特征在于滑轨(130)在支承装置(140, 140，)部位配有一个呈螺紋状绕 行的凹槽(162)。
35. 按权利要求32或34所述的锁口机， 其特征在于呈螺紋状绕行的凹槽(162)配置在空心轴(160)上。
36. 按权利要求32至35中任一项所述的锁口机， 其特征在于滑轨(130)在托辊(150)部位具有一个凸的表面(160d)，而 托辊(150)则具有一个相应凹的表面("0a)。
37. 按一又利要求30至36中任一项所述的锁口机， 其特征在于滑轨(130)在两个支承装置(140, "0，)之间是带拐角的。
38. 按权利要求32至37中任一项所述的锁口机， 其特征在于每个支承装置(140, 140，)的托辊(150)中至少有一个是可传 动的。
39. 按权利要求30至38中任一项所述的锁口机， 其特征在于滑轨(130)在其朝锁口机一侧的端部配有一个穿入锥U34)。
40. 按权利要求30至39中任一项所述的锁口机， 其特征在于与滑轨(130)的朝锁口机一侧的端部相衔接的是用于悬挂元件 (AE)的收集装置，该收集装置从滑轨(130) —直伸到锁口工具的 锁口部位。
41. 按权利要求40所述的锁口机， 其特征在于收集装置是带拐角的，并配有一个锥形的收集尖头。
42. 按权利要求30至41中任一项所述的锁口机， 其特征在于悬挂元件(AE)由线环形成。
43. 用于制造香肠状制品(W)的生产线(FCB)的装载机，特 别用于按权利要求20至25中任一项所述的生产线(FCB),所述香 肠状制品在 一 个软管状包装材料中容纳可流动的填料如香肠配料、 稠化剂、粒料等，其中配置有用于悬挂香肠状制品(W)的存储杆(SP),这些存储杆在一端上具有一个柔性的悬挂元件(AE),该 悬挂元件能够在存储杆(SP)上方移动，且具有一种闭式结构和一 种开式结构，-配有一个装置，用于夹持存储杆(SP)的一端，而存储杆另 一端自由；-配有一个装置(300 ),在将悬挂元件(AE)从存储杆的自由 端引导到存储杆(SP)上并将悬挂元件(AE)放置在沿存储杆(SP) 的彼此间隔的位置上时，用来向存储杆(SP)依次供给悬挂在其悬 桂元件(AE)上的香肠状制品(W),-该装置具有一个连续输送器(310),该连续输送器配有一个 平行于存储杆(SP)延伸的分支，其中，连续输送器(310)具有间隔的输送元件(320 ),用于 接收依次而来的香肠状制品(W)的悬挂元件(AE)，这些输送元件能够从一个将香肠状制品(W)保持在其悬挂元 件(AE)上的位置移入到一个将悬挂元件(AE)放置到存储杆(SP) 上的位置中，其中，在沿存储杆(SP)的相互间隔的位置上至少有一个控制 元件，促使输送元件移动到它们的卸载位置上， 其特征在于输送元件(320)具有钩(328 ),这些钩可围绕水平轴(326 ) 从其保持悬挂元件(AE)的位置回转到其卸放悬挂元件(AE)的位 置中；控制元件是一个沿着连续输送带(310)的分支逆着前进方向 移动的释放元件(352 ),它可释放所述钩(328 )从保持位置回转 到其卸载位置中。
44. 按权利要求43所述的装载机， 其特征在于所述钩(328 )分别由两个同样的分钩(328 )构成，这些分钩 在到达装载机(B)的接收位置(iJB)之前完全地彼此贴靠在一起， 在该接收位置上香肠状制品(W)由输送元件(320 )接收到其悬挂 元件(AE)上，而在离开接收位置(tJB)之后则可垂直于连续输送 器的分支克服弹簧力扩张到一个保持悬挂元件(AE)张开的位置中。
45. 按权利要求43或44所述的装载机， 其特征在于沿连续输送器(310)的回程方向安置在用于悬挂元件(AE)的 接收位置(iJB)前面的执行元件(352)将所述钩(328)移到它们 的保持悬挂元件(AE)的位置中。
46. 按权利要求43至45中任一项所述的装载机， 其特征在于连续输送器(310)是一条围绕一个传动轮(314)和一个导向 轮(312)运行的链子(310a， 310b),其中，所述传动轮和导向轮 (312、 314)可围绕水平轴旋转。
47. 按权利要求43至46中任一项所述的装载机， 其特征在于 配置有支撑装置(500 ),该支撑装置在一个存储杆(SP)被部 分装载之后能够在存储杆的两端之间从一个等待位置可逆地回转到 一个支撑位置中。
48. 按权利要求47所述的装载机， 其特征在于支撑装置(500 )可利用重力移动到支持位置中，利用电动机驱 动装置移动到等待位置中。
49. 按权利要求48所述的装载机， 其特征在于支撑装置(500)通过弹性预压力的支持移动到支持位置，这种 弹性预压力通过电动机驱动装置可再现。
50. 按权利要求48或49所述的装载机， 其特征在于支撑装置(500 )的电动机驱动装置是从装载机(B)的一个驱 动装置导出的。
51. 按权利要求47至50中任一项所述的装载机， 其特征在于支撑装置(500 )从等待位置到支持位置的移动是由释放元件 (352)触发的。
52. 按权利要求47至51中任一项所述的装载机， 其特征在于支撑装置(500 )具有锁定装置(520 )，该锁定装置可逆地将 支撑装置(500)锁定在等待位置上。
53. 按权利要求47至52中任一项所述的装载机， 其特征在于支撑装置(500 )沿着一条连续的曲轨道(412a)移动。
54. 按权利要求53所述的装载机， 其特征在于用于支撑装置(500 )的曲轨道(412a)具有至少两个中断点(412b)，这两个中断点限定等待位置和支持位置。
55. 按权利要求43至54中任一项所述的装载机(B)，其中， 所述用于夹持一个存储杆(SP)端部的装置是最好配有四个夹持头(414)的转塔装置(400 )的一部分，这四个夹持头至少可旋转到 一个夹持位置、 一个装载位置和一个卸载位置中， 其特征在于在夹持位置和装载位置之间设有一个检查位置。
56. 按权利要求57所述的装载机， 其特征在于转塔装置(400 )具有一个电动机驱动装置，支撑装置(500 ) 从支持位置进入等待位置的运动是从该电动机驱动装置导出的。
57. 按权利要求55或56所述的装载机， 其特征在于在装载机的对峙于转塔装置(400)的一边上配置一个检查装置 (700 ),该检查装置至少感测存储杆(SP)的存在。
58. 按权利要求57所述的装载机， 其特征在于检查装置(700 )能够感测存储杆(SP)的定向。
59. 按权利要求57或58所述的装载机， 其特征在于检查装置(700 )能够将一个错误定位的存储杆(SP)和/或一 个具有错误定向的存储杆(700)从转塔装置(400)中撤除出去。
60. 按权利要求57至59中任一项所述的装载机， 其特征在于检查装置(700 )能够控制存储杆(SP)的供给，使得总是至少 有一个存储杆(SP)处于在装载机上的正确定位过程中。
61. 按权利要求57至60中任一项所述的装载机， 其特征在于在检查位置上，存储杆(SP)的自由端能够从夹持头(414)依轴向移入到检查装置(700 )的一个测试杯(710)中，当其移动受 阻时则将之挑出去。
62. 按权利要求43至61中任一项所述的装载机， 其特征在于输送元件(320)能够平行地经过该存储杆被引开以将香肠状制 品(W)递送给存储杆(SP)。
63. 按权利要求44至63中任一项所述的装载机， 其特征在于输送元件(320 )的分钩(328 )在即将到达存储杆(SP)之前 张开。
64. 按权利要求63所述的装载机， 其特征在于为了张开分钩(328 )，配置一个最好呈梯形的撑条(332 )。
65. 按权利要求63或64所述的装载机， 其特征在于输送元件(320 )的张开的分钩(328 )在到达存储杆(SP)的 端部之后又能够合拢起来。
66. 按权利要求65所述的装载机， 其特征在于输送元件(320 )的张开的分钩(328 )的合拢利用一个预压的 弹簧来实现。
67. 按权利要求43至66中任一项所述的装载机， 其特征在于配置一个释放导向套(352 )作为释放元件，在其达到时， 一个 输送元件(320 )借助分钩(328 )的翻开而将香肠状制品(W)卸 放到存储杆(SP)上。
68. 按权利要求67所述的装载机， 其特征在于释放导向套(352 )能够在一个轴(354)上移动。
69. 按权利要求67或68所述的装载机， 其特征在于释放导向套(352 )能够逆着输送元件(320 )的运动方向移动， 从而实现存储杆的均匀装载。
70. 按权利要求67至69中任一项所述的装载机， 其特征在于释放导向套(352 )能够操纵一个促使输送元件(320 )的分钩 (328 )翻开的机构。
71. 按权利要求43至70中任一项所述的装载机， 其特征在于输送元件(320 )具有一个棘爪装置(336 ),该棘爪装置确保 输送元件(320)的所述钩(328 )位于翻开的位置。
72. 按权利要求43至71中任一项所述的装载机， 其特征在于输送元件(320)能够在即将达到接收位置(iJB)之前经过一个 钩对准元件(3 40 )，该钩对准元件能够再对准为释放香肠状制品(W )而翻开的钩(328)。
73. 按权利要求72所述的装载机， 其特征在于输送元件(320)具有一个棘爪装置(336 )，该棘爪装置确保 输送元件(320)的钩位于对准的位置。
74. 按权利要求43至73中任一项所述的装载机， 其特征在于，配置一个用于存储杆(SP)的供给装置(600),该供给装置与 装载机(B)的工作周期协调一致地供给存储杆(SP)。
75. 按权利要求74所述的装载机， 其特征在于供给装置(600 )能够将存储杆(SP )依轴向平行于转塔装置(400 ) 的夹持装置(414),供给至该夹持装置，存储杆(SP)与夹持装置 (414)共轴地置于装载机(B)中。
76. 按权利要求74或75所述的装载机， 其特征在于供给装置(600 )具有至少两个均匀分布的刚性的支撑元件 (630)，在这些支撑元件上依轴向平行于装载方向地放置储备的存 储杆(SP )。
77. 按权利要求74至76中任一项所述的装载机， 其特征在于供给装置(600)具有至少两个输送用的均匀分布的杆(620)， 这两个杆通过断续的运动将存储杆(SP)送到装载机(B)中。
78. 按权利要求77所述的装载机， 其特征在于所述断续运动是通过至少一个偏心轮(612)产生的。
79. 按权利要求78所述的装载机， 其特征在于该至少一个偏心轮(612)是通过带传动方式驱动的。
80. 按权利要求79所述的装载机， 其特征在于用于带传动方式的驱动装置是从转塔装置(400)的驱动装置导 出的。
81. 按权利要求43至80中任一项所述的装载机， 其特征在于在接收位置(OB)区域配置了一个称量装置(800)用于称量香 肠状制品(W),该称量装置有选择地称量单个香肠状制品(W)的重量。
82. 按权利要求81所述的装载机， 其特征在于称量装置(800 )具有一个能够摆入输送元件(320 )的运动行 程中的秤杆(810), —个待称量的香肠状制品(W)能够从输送元 件(320 )递送到该秤杆上。
全文摘要
一种控制方法，用于控制制造香肠状制品制造的生产线；为此配置的一条生产线，及用于制造香肠状制品的一种锁口机和一种装载机；在一种软管状包装材料中容纳可流动的填料。生产线至少具有锁口机，包装材料通过安放锁口夹被分成单个香肠状制品，并从其余储备包装材料分开；安放锁口夹时在香肠状制品上至少可安放一个柔性悬挂元件，悬挂元件在锁口机中有节奏地供给；装载机，用香肠状制品一个一个地装载用于香肠状制品继续加工的存储杆，使用连续地沿着输送路径循环运行的输送元件，输送元件接收从锁口机中出来的香肠状制品是在锁口机和装载机之间的接收区域中。至少要根据一个从锁口机中推导出来的控制参数来控制装载机的输送元件的循环运行速度。
文档编号A22C11/00GK101151976SQ20071014917
公开日2008年4月2日 申请日期2007年9月5日 优先权日2006年9月6日
发明者K·特普费尔 申请人:复合夹具系统两合公司