屠鸡的大腿去骨装置的制作方法

本发明涉及一种屠鸡的大腿去骨装置，更具体地涉及一种可通过自动化设备，将不合格率最小化，并且能够提高投入产出比的屠鸡的大腿去骨装置。

背景技术：

近年来，对于鸡的需求大幅增加，这种需求增加趋势在未来也将持续。对此，为了满足这种需求，提出迅速且精准的屠鸡的加工处理的要求。

并且，为此持续开展了用于屠鸡处理的自动系统有关研究和开发工作，并采用了各种形态的自动化系统。

尤其，屠鸡的加工工程由将屠鸡分离成多个部位的工程组成，所分离的部位按照订单方的要求，采用各种方法进行加工并予以供应。其中，在各部位去骨并仅提供鸡肉的情况下，需要将鸡肉的损失量最小化并实施去骨。

但是，屠鸡的鸡腿部位，即，鼓槌和大腿部位以及包含这些的长角，因其形态，存在难以实现去骨工程自动化的问题。

对此，根据现有的方式，在对屠鸡的鸡腿部位进行去骨的过程中，必须实施多次手工作业，这也成为大幅降低投入产出比的原因。

因此，要求提出一种用于解决如上所述的存在问题的方法。

技术实现要素：

技术问题

本发明是为了解决如上所述的现有技术中的存在问题而提出的，其目的在于对屠鸡的鸡腿部位进行去骨的过程实现全面自动化。

并且，本发明的目的在于，在去骨过程中，使鸡肉的损失量最小化。

本发明的技术问题并不局限于上述提及的技术问题，未提及的其他技术问题可由本领域从业人员从下述记载中得以明确理解。

解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明的屠鸡的大腿去骨装置，包括：大腿移送线，逆向悬吊屠鸡的大腿并进行移送；大腿预处理组件，设于上述大腿移送线的路径上，用于切割上述大腿的膝关节部外围；以及大腿去骨组件，从经过上述大腿预处理组件的上述大腿的膝关节部中拽出鸡肉饼分离大腿骨。

并且，上述大腿预处理组件可包括：膝关节部前切割单元，用于切割上述大腿的膝关节部一侧；膝关节部后切割单元，用于切割经过上述膝关节部前切割单元的上述大腿的膝关节部的外围；以及缝隙扩张单元，用于扩张经过上述膝关节部后切割单元后形成的大腿的膝关节部上的切割线。

并且，上述膝关节部前切割单元可包括：大腿切割器驱动部；以及大腿切割器，借助上述大腿切割器驱动部而旋转，且用于切割上述大腿的膝关节部。

并且，上述膝关节部后切割单元可包括无动力切割器，上述无动力切割器包括一对刀片，其以上述大腿的移送路径为中心向两侧相隔开。

并且，上述大腿移送线可包括：第二移送导向部，沿着上述大腿的移送轨道而延伸形成；以及第二触轮，包括将上述大腿逆向悬吊而移送的大腿悬吊部，上述第二触轮沿着上述第二移送导向部而移动，并且至少有上述大腿悬吊部以能够水平旋转的方式形成。

并且，上述膝关节部切割单元可包括第二旋转导向部，上述第二旋转导向部在上述第一触轮经过上述无动力切割器的过程中，使上述大腿悬吊部旋转。

并且，上述大腿去骨组件可包括：第二旋转单元，以中心轴为基准，沿着上述大腿移送线的路径进行旋转，以及多个第二握持单元，设置于上述第二旋转单元的下部，并与上述第二旋转单元一起旋转；上述第二握持单元随着旋转区间，其上下位移是可变的，在已设定位置上，握持上述大腿的膝关节部，一边朝下一边拽下鸡肉，从而分离大腿骨。

并且，还可包括第二固定单元，设置于上述第二握持单元的旋转路径内侧，沿着外围形成有随区间而发生高度变化的第三导向槽及第四导向槽。

并且，上述第二握持单元可包括：第三移动部，包括插入于上述第三导向槽的第三突出部，可随着上述第三导向槽的高度变化而上下移动；第四移动部，包括第四突出部和第二导向凸轮，上述第四突出部插入于上述第四导向槽，上述第二导向凸轮以越往上其宽度越窄的方式形成，上述第四移动部设置于上述第三移动部的下部，并随着上述第四导向槽的高度变化而上下移动；以及一对大腿握持部，以相隔开的状态并以能够旋转的方式设置于上述第三移动部，其下端置放于上述第二导向凸轮的侧部，并在上述第三移动部及上述第四移动部的相对距离变短的情况下，相互之间的相隔距离减小，并握持上述大腿的膝关节部。

并且，上述第二固定单元可包括：握持区间，上述第四导向槽对于上述第三导向槽相对朝上，使得上述第三导向槽与上述第四导向槽的相隔距离减小；以及去骨区间，上述握持区间之后上述第三导向槽及上述第四导向槽同时朝下。

发明的效果

用于解决如上所述的技术问题的本发明的屠鸡的大腿去骨装置，其具有如下效果。

第一、具有复杂形状的屠鸡的鸡腿部位有关分离全过程实现自动化，从而具有可最小化人力需求的优点。

第二、借助迅速的工程之间的移送及处理过程，从而具有可使投入产出比最大化的优点。

第三、可使屠鸡的损伤及鸡肉的损失率最小化，减少不合格率，从而具有可节省因重新作业所产生的时间的优点。

本发明的效果并不局限于上述提及的效果，未提及的其他效果可由本领域从业人员从下述记载中得以明确理解。

附图说明

图1为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中鼓槌去骨装置的形态的图。

图2为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中第一触轮的形态的图。

图3为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中长角切割组件的形态的图。

图4及图5为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中切割单元的形态的图。

图6为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中第三固定单元的形态的图。

图7为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过切割单元在长角上形成切割线的形态的图。

图8为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过切割单元来处理的长角的形态的图。

图9至图11为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过脚腕部切割单元来处理鼓槌的形态的图。

图12为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过缝隙扩张单元来处理鼓槌的形态的图。

图13为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中鼓槌去骨组件的形态的图。

图14及图15为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中第一握持单元的形态的图。

图16为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中第一固定单元的形态的图。

图17及图18为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过第一握持单元来拽下鼓槌的鸡肉的形态的图。

图19为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过第一分离单元来分离鼓槌骨的形态的图。

图20为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中大腿去骨装置的形态的图。

图21为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中第二触轮的形态的图。

图22为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过前鸡肉整理单元来整理大腿的的形态的图。

图23为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过前切割单元来处理大腿的形态的图。

图24至图26为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过后切割单元来处理大腿的形态的图。

图27为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过后鸡肉整理单元来整理大腿的形态的图。

图28为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中大腿去骨组件的形态的图。

图29及图30为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中第二握持单元的形态的图。

图31为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中第二固定单元的形态的图。

图32及图33为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过第二握持单元来拽下大腿的鸡肉的形态的图。

图34为表示在根据本发明的一实施例的屠鸡的长角去骨系统中通过第二分离单元来分离鼓槌骨的形态的图。

具体实施方式

下面，将参照附图对于能够具体实现本发明的目的的本发明的优选实施例进行说明。在对本发明进行说明的过程中，对于相同的结构，采用相同的名称及相同的标记，且省略与此相关的附加说明。

本发明是用于对鼓槌与大腿相连接的屠鸡的长角进行去骨的长角去骨系统，整体上，包括鼓槌去骨装置100(参照图1)、大腿去骨装置500(参照图20)。

即，本发明首先可通过上述鼓槌去骨装置100在长角中的鼓槌部位分离出鼓槌骨后，从通过上述大腿去骨装置500分离出鼓槌骨的大腿中继续分离大腿骨并仅提取鸡肉。

下面，按照这种各工程的顺序，对本发明的长角去骨系统进行说明。

图1示出了鼓槌去骨装置100的形态。

如图1所示，本实施例的鼓槌去骨装置100包括鼓槌移送线、鼓槌预处理组件300、鼓槌去骨组件400，并且，还包括长角切割组件200。

按照工程顺序说明，在将屠鸡的长角逆向悬吊于上述鼓槌移送线的状态下，通过上述长角切割组件200在长角上形成切割线，接着，通过上述鼓槌预处理组件300实施预处理后，通过上述鼓槌去骨组件400分离鼓槌骨。

如图2所示，上述鼓槌移送线包括第一移送导向部110和第一触轮120。

上述第一移送导向部110沿着上述长角的移送轨道而延伸形成，在本实施例中，形成闭曲线形态的路径，使得上述第一触轮120可沿着上述第一移送导向部110而移动。

在本实施例中，上述第一触轮120包括：第一移送部130，包括第一旋转辊子132，上述第一旋转辊子132接触于上述第一移送导向部110并进行旋转；鼓槌悬吊部150，形成第一卡勾152，将上述长角逆向悬吊并进行移送；第一连接部140，以能够旋转的方式形成，并使上述鼓槌悬吊部150旋转。

并且，上述第一移送部130及上述第二连接部140通过各自相对应的结合部134、142来相连接，上述鼓槌悬吊部150连接于上述第一连接部140的紧固部146。另外，上述第一连接部140包括可使上述鼓槌悬吊部150直接旋转的第一转动部144，对此将在后面进行说明。

这种第一触轮120在将长角1的脚腕部悬吊于第一卡勾150的状态下沿着上述第一移送导向部110移送上述长角。

图3示出了长角切割组件200的形态。

如图3所示，上述长角切割组件200包括第三旋转单元203、切割单元230。

上述第三旋转单元203设于可将鼓槌与大腿相连接的屠鸡的长角1逆向悬吊并移送的鼓槌移送线的路径上，并包括以中心轴为基准进行旋转的第三旋转模块204。

并且，上述切割单元230设于上述第三旋转单元203的下部，并与上述第三旋转单元203一同旋转，并包括用于在上述长角上形成切割线的切割刀。

在本实施例中，上述切割单元230沿着与上述第三旋转模块240一同旋转的第三支撑条220而以能够上下移动的方式设置，上述第三支撑条220及上述切割单元230沿着外围设置有多个。

并且，上述切割单元230的旋转路径内侧上可设有第三固定单元210，对此将在后面进行说明。

如图4及图5所示，上述切割单元230包括第五移动部250、第六移动部240、切割刀固定部270b以及长角支撑部272。

上述第五移动部250包括插入到后述的第三固定单元210的第五导向槽214(参照图6)的第五突出部252，并沿着上述第三固定单元210的外围进行旋转，且可随着上述第五导向槽214的高度变化进行上下移动。

上述第六移动部240包括：第六突出部242，插入于第三固定单元210的第六导向槽212(参照图6)；第三导向凸轮260，越往上部，其宽度越窄。并且，上述第六移动部240设于上述第五移动部250的下部，沿着上述第三固定单元210的外围进行旋转，且可随着上述第六导向槽212的高度变化进行上下移动。

并且，上述第五移动部250及上述第六移动部240具有借助上述第三支撑条220而上下贯通的形态，由此，以能够沿着上述第二支撑条220进行上下滑动的方式形成。

上述切割刀固定部270b以能够旋转的方式设于上述第五移动部250，在上端部形成切割刀，下端的移动轮276放置于上述第三导向凸轮260的一侧部。由此，在上述第五移动部250及上述第六移动部240的相对距离变小的情况下，随着下端沿着上述第三导向凸轮260的倾斜面262向外侧展开，上端部向内侧旋转，可将切割刀引入到长角的鼓槌。

并且，上述长角支撑部270a如同上述切割刀固定部270b，以能够旋转的方式设于上述第五移动部250，在上端部形成支撑部件272，下端的移动轮276放置于上述第三导向凸轮260的另一侧部。因此，在上述第五移动部250及上述第六移动部240的相对距离变小的情况下，随着下端沿着上述第三导向凸轮260的倾斜面262向外侧展开，上端部向内侧旋转，并可在上述切割刀的相反侧支撑鼓槌部分。

图6示出了第三固定单元210的形态。

如图6所示，上述第三固定单元210整体上呈圆柱形态，设于前述的切割单元230的内侧，并沿着外围形成第五导向槽214及第六导向槽212。

上述第五导向槽214及上述第六导向槽212可随不同区间其高度发生变化，在本实施例中，上述第三固定单元210包括：引入区间a，上述第六导向槽212相对于上述第五导向槽214朝上，并且上述第五导向槽214与上述第六导向槽212的相隔距离变小；以及切割区间b，接上述引入区间a，上述第五导向槽214及上述第六导向槽212同时朝下。

即，如图7所示，上述切割单元230在上述引入区间a中，第六移动部240朝上，并且与第五移动部250的相隔距离变小，由此，上述长角支撑部270a及上述切割刀固定部270b的上端部其相隔距离也会变小，从而使得上述切割刀引入到鼓槌部分。

接着，上述切割单元230在上述切割区间b中，上述第六移动部240和上述第五移动部250均朝下，如图8所示，从长角1的鼓槌部分到大腿部分，可形成切割线t。

之所以如此形成切割线t，是为了后续更加方便地实施鼓槌骨与大腿骨的去骨，在未形成切割线t的情况下，鸡肉无法顺利地从鸡骨中分离。

如此，在通过长角切割组件200形成切割线t后，实施通过鼓槌预处理组件300的预处理过程。

在图9至图12中，示出了通过上述鼓槌预处理组件300的处理过程。上述鼓槌预处理组件300可包括脚腕部切割单元310和缝隙扩张单元350。

首先，如图9所示，实施通过上述脚腕部切割单元310对鼓槌的脚腕部外围进行切割的过程。具体地，在本实施例中，上述脚腕部切割单元310包括：鼓槌切割器驱动部315；鼓槌切割部320，其包括鼓槌切割器322，上述鼓槌切割器322借助上述鼓槌切割器驱动部315进行旋转，且切割上述鼓槌的脚腕；以及第一旋转导向部240，使包含在上述的第一触轮120的鼓槌悬吊部的第一转动部144旋转。

在本实施例中，上述鼓槌切割部320沿着上述长角的移动方向设置有多个，上述第一触轮120在将长角逆向悬吊的状态下，通过各鼓槌切割部320，并在上述鼓槌的脚腕部上形成切割线。这是为了使后续的鸡肉和鼓槌骨的分离变得更加容易。

尤其，如图10所示，在本实施例中，在上述第一转动部144的外围形成卡槽145，在上述第一旋转导向部340上每隔规定间隔形成可卡在上述卡槽145的卡止凸起342。

由此，如图11所示，在上述第一触轮120穿过上述脚腕部切割单元310的过程中，上述第一转动部144旋转，且使挂住的长角进行水平旋转，由此，上述长角的脚腕部经过上述多个鼓槌切割部320，且旋转一次，并在整个外围上形成切割线。

如此，在脚腕部上形成切割线的长角1，接着，如图12所示，经过缝隙扩张单元350。上述缝隙扩张单元350是用于扩展形成于经过上述脚腕部切割单元310的长角1的鼓槌部分脚腕部上的切割线的结构要素。

在本实施例中，上述缝隙扩张单元350包括相隔的一对隔开部件352，在上述一对隔开部件352之间形成贯通孔353。

尤其，左侧隔开部件352a及右侧隔开部件352b具有曲线形态的剖面，并呈以上述贯通孔353为中心对称的形态。由此，上述长角1的切割线部分穿过上述贯通孔353，上述切割线的以下部分穿过形成于上述左侧隔开部件352a及上述右侧隔开部件352b的下部的分离空间354，使得上述切割线开裂和扩展。

图13示出了鼓槌去骨装置100的鼓槌去骨组件400。

如图13所示，上述鼓槌去骨组件400包括第一旋转单元403和第一握持单元430。

上述第一旋转单元203设于逆向悬吊鼓槌与大腿相连接的屠鸡的长角1并进行移送的鼓槌移送线的路径上，包括以中心轴为基准进行旋转的第一旋转模块404。

并且，上述第一握持单元430设于上述第一旋转单元403的下部并与上述第一旋转单元403一同旋转。

在本实施例中，上述第一握持单元430以能够沿着与上述第一旋转模块440一同旋转的第一支撑条420而上下移动的方式设置，上述第一支撑条420及上述第一握持单元430沿着外围设置有多个。

并且，上述第一握持单元430的旋转路径内侧可设有第一固定单元410，对此将在后面进行说明。

如图14及图15所示，上述第一握持单元430包括第一移动部450、第二移动部440、右侧鼓槌握持部470b和左侧鼓槌握持部470a。

上述第一移动部250包括可插入到后述的第一固定单元410的第一导向槽414(参照图16)的第一突出部452，沿着上述第一固定单元410的外围进行旋转，且可随着上述第一导向槽414的高度变化进行上下移动。

上述第二移动部440包括：第二突出部442，插入到第一固定单元410的第二导向槽412(参照图16)；第一导向凸轮460，越往上，其宽度越窄。并且，上述第二移动部440设于上述第一移动部450的下部，沿着上述第一固定单元410的外围进行旋转，且可随着上述第二导向槽412的高度变化进行上下移动。

并且，上述第一移动部450及上述第二移动部440呈借助上述第一支撑条420而上下贯通的形态，由此，可沿着上述第二支撑条420进行上下滑动。

上述右侧鼓槌握持部470b以能够旋转的方式设于上述第一移动部450，在上端部形成第一握持部件472，下端的移动轮476安置于上述第一导向凸轮460的一侧部。因此，在上述第一移动部450及上述第二移动部440的相对距离变小的情况下，随着下端沿着上述第一导向凸轮460的倾斜面462向外侧展开，上端部向内侧旋转，可覆盖长角的鼓槌脚腕部。

并且，左侧鼓槌握持部470a如同上述右侧鼓槌握持部470b，以能够旋转的方式设于上述第一移动部450，在上端部形成第一握持部件472，下端的移动轮476放置于上述第一导向凸轮460的另一侧部。因此，在上述第一移动部450及上述第二移动部440的相对距离变小的情况下，随着下端沿着上述第一导向凸轮460的倾斜面462向外侧展开，上端部向内侧旋转，并可在上述切割刀的相反侧覆盖鼓槌的脚腕部，在与上述右侧鼓槌握持部470b之间形成握持缝隙473。

图16示出了第一固定单元410的形态。

如图16所示，上述第一固定单元410整体上呈圆柱形态，设于前述的第一握持单元430的内侧，并沿着外围形成第一导向槽414及第二导向槽412。

上述第一导向槽414及上述第二导向槽412可随不同区间其高度发生变化，在本实施例中，上述第一固定单元410包括：握持区间a，上述第二导向槽412相对于上述第一导向槽414相对朝上，并且上述第一导向槽414与上述第二导向槽412的相隔距离变小；以及去骨区间b，接上述握持区间a，上述第一导向槽414及上述第二导向槽412同时朝下；以及辅助区间c，设于上述握持区间a及上述去骨区间b之间，并进行上下往复移动，使得稳定地彻底握持形成于长角的脚腕部的切割线。

即，如图17所示，上述第一握持单元230在上述握持区间a中，第二移动部440朝上并且与第一移动部450的相隔距离变小，由此，上述左侧鼓槌握持部470a及上述右侧鼓槌握持部470b的上端部其相距距离也会变小，并握持上述鼓槌的脚腕部，接着，上述第一握持单元230在上述辅助区间c中反复进行上下移动，且稳定地握持形成于上述鼓槌的脚腕部的切割线。

接着，如图18所示，上述第一握持单元430在上述去骨区间b中，上述第二移动部440与上述第一移动部450均朝下，且拽下鸡肉部分，在上部仅保留鼓槌骨。即，在借助上述第一握持单元430而拽下的部分中仅留下鸡肉和大腿骨。

接着，如图19所示，通过设于上述第一握持单元230的旋转路径外侧的第一分离单元480，相互分离鼓槌骨b和剩余部分。

在本实施例中，上述第一分离单元480可包括：第一分离切割器484，随着旋转，切割并分离上述鼓槌骨b的下部；以及分离切割器驱动部482，提供可使上述第一分离切割器484旋转的驱动力。

经过如上所述的过程，从屠鸡的长角1中分离鼓槌骨b。在本实施例中，示出了针对鼓槌与大腿相连接的长角1而分离鼓槌骨b的情况，但上述鼓槌去骨组件400也可以仅针对鼓槌。

即，在此情况下，将大腿和预先分离的鼓槌挂在第一触轮420后，使得迂回上述的长角切割组件200，从而使得鼓槌仅经过上述鼓槌预处理组件300及上述鼓槌去骨组件400。最终，在此情况下，也可以从鼓槌中轻松地分离鸡肉和鼓槌骨b。

下面，将对屠鸡的大腿去骨装置进行说明。在本实施例中，示出了通过前述的鼓槌去骨装置来去除鼓槌骨的长角的剩余部分挂在上述大腿去骨装置而实施工程的情况，当然，上述大腿去骨装置也可以仅针对鼓槌和预先分离的大腿。

如图20所示，本实施例的大腿去骨装置500包括大腿移送线、大腿预处理组件700和大腿去骨组件800。

按照工程顺序说明如下，在将通过前述的鼓槌去骨装置来去除鼓槌骨的长角的剩余部分逆向悬吊于上述大腿移送线的状态下，通过上述大腿预处理组件700来实施预处理后，通过上述大腿去骨组件800来分离大腿骨。

如图21所示，上述大腿移送线包括第二移送导向部510和第二触轮520。

上述第二移送导向部510沿着上述大腿的移送轨道而延伸形成，在本实施例中，形成闭曲线形态的路径，使得上述第二触轮520可沿着上述第二移送导向部510移动。

在本实施例中，上述第二触轮520包括：第二移送部530，包括第二旋转辊子532，上述第二旋转辊子532接触于上述第二移送导向部510并进行旋转；大腿悬吊部550，形成有第二卡勾552，使得逆向悬吊上述大腿进行移送；以及第二连接部540，以能够旋转的方式形成并使上述大腿悬吊部550进行旋转。

并且，上述第二移送部530及上述第二连接部540通过分别相对应的结合部534、542而相连接，上述大腿悬吊部550与上述第二连接部540的紧固部546相连接。另外，上述第二连接部540包括可使上述大腿悬吊部550直接旋转的第二转动部544，对此将在后面进行说明。

这种第二触轮120在第二卡勾550悬挂有长角1的剩余部分中大腿的膝关节部的状态下沿着上述第二移送导向部510移送上述长角1的剩余部分。

在图22至图27中，示出了通过上述大腿预处理组件700的处理过程。上述大腿预处理组件700可包括前鸡肉整理单元710、膝关节部前切割单元720、膝关节部后切割单元730和后鸡肉整理单元750。

首先，如图22所示，通过前鸡肉整理单元710，将大腿的鸡肉部分向下部集中。

上述前鸡肉整理单元710向下集中上述大腿的鸡肉部分，避免接下来因切割作业导致鸡肉被切去而流失。

在本实施例中，上述前鸡肉整理单元710包括相互隔开的一对隔开部件712，在上述一对隔开部件712之间形成贯通孔713。即，整体结构要素配合前述的鼓槌去骨装置的缝隙扩张单元而构成。

同样地，左侧隔开部件712a及右侧隔开部件712b具有曲线形态的剖面，并呈以上述贯通孔713为中心对称的形态。由此，上述长角1的膝关节部部分穿过上述贯通孔713，上述膝关节部以下的鸡肉部分穿过形成于上述左侧隔开部件712a及上述右侧隔开部件712b的下部的分离空间714，使得所有鸡肉集中到膝关节部的下部。

接着，如图23所示，实施通过上述膝关节部前切割单元720来切割大腿的膝关节部一侧的过程。具体地，在本实施例中，上述膝关节部前切割单元720包括：大腿切割器驱动部722；以及大腿切割器724，借助上述大腿切割器驱动部722来进行旋转，且对上述大腿的膝关节部一侧进行切割。

由此，长角1的剩余部分经过上述膝关节部前切割单元720且可在膝关节部的一侧形成切割线。

接着，如图24至图26所示，可通过上述膝关节部后切割单元730来实施切割大腿的膝关节部外围的过程。

在本实施例中，上述膝关节部后切割单元730包括：无动力切割器732，包含一对刀片732a、732b，上述一对刀片732a、732b以上述长角1的剩余部分的移送路径为中心向两侧隔开；以及第二旋转导向部740，使包含在前述的第二触轮520的大腿悬吊部中的第二转动部544旋转。

在本实施例中，上述无动力切割器732沿着上述长角1的剩余部分的移动方向设置有多个，上述第二触轮520在将上述长角1的剩余部分逆向悬吊的状态下，经过各无动力切割器732，且在上述大腿的膝关节部外围上形成切割线。这是为了后续能够更加容易地分离鸡肉和大腿骨。

尤其，如图25所示，在本实施例中，上述第二转动部544的外围形成齿轮，上述第二旋转导向部740上形成啮合于上述第二转动部544的齿轮的齿轮742。

由此，如图26所示，在上述第二触轮520经过上述膝关节部后切割单元730的过程中，上述第二转动部544旋转且使托住的长角1的剩余部分进行水平旋转，由此，上述长角1的剩余部分旋转通过上述无动力切割器732的刀片732a、732b之间，并可在膝关节部的整个外围上形成切割线。

另外，在本实施例中，上述刀片732a、732b以能够借助弹性模块734来沿着左右方向稍微移动的方式形成，尤其，上述弹性模块734向上述刀片732a、732b施加复原力，使得上述刀片732a、732b向内侧移动。

由此，上述无动力切割器732与以相互不同的方式形成的长角1的膝关节部厚度无关，可以顺利地形成切割线。并且，可使上述刀片732a、732b的损伤最小化，并防止长角1的膝关节部受到不必要的损伤。

如此，在膝关节部上形成切割线的长角1的剩余部分，之后如图27所示，将经过后鸡肉整理单元750。上述后鸡肉整理单元750是用于扩张切割线的结构要素，上述切割线形成于经过上述膝关节部后切割单元730的长角1的剩余部分的膝关节部。

在本实施例中，上述后鸡肉整理单元750包括相互隔开的一对隔开部件752，并在上述一对隔开部件752之间形成贯通孔753。

尤其，左侧隔开部件752a及右侧隔开部件752b具有曲线形态的剖面，并呈以上述贯通孔753为中心对称的形态。由此，上述长角1的剩余部分的切割线部分穿过上述贯通孔753，上述切割线的以下部分穿过形成于上述左侧隔开部件752a及上述右侧隔开部件752b的下部的分离空间754，使得上述切割线开裂和扩展。

图28示出了大腿去骨装置100的大腿去骨组件800。

如图28所示，上述大腿去骨组件800包括第二旋转单元803和第二握持单元830。

上述第二旋转单元803设于大腿移送线的路径并包括以中心轴为基准进行旋转的第二旋转模块804。

并且，上述第二握持单元830设于上述第二旋转单元803的下部并与上述第二旋转单元803一同旋转。

在本实施例中，上述第二握持单元830以沿着与上述第二旋转模块840一同旋转的第二支撑条820而能够上下移动的方式设置，上述第二支撑条820及上述第二握持单元830可沿着外围设置有多个。

并且，在上述第二握持单元830的旋转路径内侧可设有第二固定单元810，对此，将在后面进行说明。

如图29及图30所示，上述第二握持单元830包括第三移动部850、第四移动部840、右侧大腿握持部870b和左侧大腿握持部870a。

上述第三移动部250包括用于插入到后述的第二固定单元810的第三导向槽814(参照图31)的第三突出部852，沿着上述第二固定单元810的外围旋转，且可随着上述第三导向槽814的高度变化而进行上下移动。

上述第四移动部840包括：第四突出部842，插入到第二固定单元810的第四导向槽812(参照图31)；以及第二导向凸轮860，越往上，其宽度越窄。并且，上述第四移动部840设于上述第三移动部850的下部，并随着上述第二固定单元810的外围进行旋转，且可随着上述第四导向槽812的高度变化而进行上下移动。

并且，上述第三移动部850及上述第四移动部840呈借助上述第二支撑条820而上下贯通的形态，由此，以能够沿着上述第二支撑条820进行上下滑动的方式形成。

上述右侧大腿握持部870b以能够旋转的方式设于上述第三移动部850，在上端部上形成第二握持部件872，下端的移动轮876安置于上述第二导向凸轮860的一侧部。因此，在上述第三移动部850及上述第四移动部840的相对距离变小的情况下，随着下端沿着上述第二导向凸轮860的倾斜面862向外侧展开，上端部向内侧旋转，可覆盖大腿膝关节部。

并且，左侧大腿握持部870a如同上述右侧大腿握持部870b，以能够旋转的方式设于上述第三移动部850，在上端部形成第二握持部件872，下端的移动轮876放置于上述第二导向凸轮860的另一侧部。因此，在上述第三移动部850及上述第四移动部840的相对距离变小的情况下，随着下端沿着上述第二导向凸轮860的倾斜面862向外侧展开，上端部向内侧旋转，并可在上述切割刀的相反侧覆盖大腿膝关节部，在与上述右侧大腿握持部870b之间形成握持缝隙873。

图31示出了第二固定单元810的形态。

如图16所示，上述第二固定单元810整体上呈圆柱形态，设于前述的第二握持单元830的内侧，并沿着外围形成第三导向槽814及第四导向槽812。

上述第三导向槽814及上述第四导向槽812的内侧，并沿着外围形成在本实施例中，上述第二固定单元810包括：握持区间a，上述第四导向槽812相对于上述第三导向槽814相对朝上，并且上述第四导向槽812的相隔距离变小；以及去骨区间b，接上述握持区间a，上述第三导向槽814及上述第四导向槽812同时朝下；以及辅助区间c，设于上述握持区间a及上述去骨区间b之间，并进行上下往复移动，使得稳定地彻底握持形成于大腿的膝关节部的切割线。

即，如图32所示，上述第二握持单元230在上述握持区间a中，第四移动部840朝上并且与第三移动部850的相隔距离变小，由此，上述左侧大腿握持部870a及上述右侧大腿握持部870b的上端部其相距距离也会变小，并握持上述大腿的膝关节部，接着，上述第二握持单元230在上述辅助区间c中反复进行上下移动，且稳定地握持形成于上述大腿的膝关节部的切割线。

接着，如图33所示，上述第二握持单元830在上述去骨区间b中，上述第四移动部840与上述第三移动部850均朝下，且拽下鸡肉部分，在上部仅保留大腿骨。即，在借助上述第二握持单元830而拽下的部分中仅留下鸡肉。

接着，如图34所示，通过设于上述第二握持单元230的旋转路径外侧的第二分离单元880来使大腿骨b与鸡肉部分相互分离。

在本实施例中，上述第二分离单元880包括：第二分离切割器884，随着旋转，切割并分离上述大腿骨b的下部；以及分离切割器驱动部882，提供可使上述第二分离切割器884旋转的驱动力。

经过这种过程，从屠鸡的长角1中分离大腿骨b。如上所述，在本实施例中，示出了以在长角中去除鼓槌骨的残留部分作为对象来分离大腿骨b的情况，但上述大腿去骨组件800也可以仅针对大腿。

即，在这种情况下，将鼓槌和事先分离的大腿挂在第二触轮820后，使其仅通过上述大腿预处理组件700及上述大腿去骨组件800。最终，在这种情况下，也可以从大腿上轻松地分离鸡肉和大腿骨b。

以上，对本发明的优选实施例进行了说明，但除了如上所述的实施例以外，在不超出其宗旨或范畴的前提下，本发明可以具体化为其他特定形态，这一事实对于本发明所属领域的普通技术人员来说是显而易见的。因此，如上所述的实施例应视为示例性的，而非限定性的，由此，本发明不限于如上所述的说明，并可在所附的本发明的保护范围及其等同范围内进行变更。

附图标记的说明

1：长角t：切割线

100：鼓槌去骨装置110：第一移送导向部

120：第一触轮200：长角切割组件

300：鼓槌预处理组件400：鼓槌去骨组件

500：大腿去骨装置510：第二移送导向部

520：第二触轮700：大腿预处理组件

800：大腿去骨组件