本发明涉及一种去核装置，具体为一种苹果和梨子加工用去核装置，属于水果加工技术领域。
背景技术：
随着经济的发展，人们生活水平的提高，人们对饮食的营养需求也得到提高，果汁和一些水果加工食用逐渐进入人们的生活中，以为人体提供足够的维生素。
在对苹果和梨子进行加工时，一般需要对其进行去核，一般的去核装置效率可能较低，可能无法进行流水线化生产；在对苹果和梨子进行去核后，果核可能会卡在刀具中，在进行收集时，可能较为麻烦；刀具在使用时，刀具表面粘覆水果残渣，可能需要进行清理，一般刀具可能缺少清理的装置，工人进行清理时较为麻烦，可能会浪费加工时间。因此，针对上述问题提出一种苹果和梨子加工用去核装置。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种苹果和梨子加工用去核装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种苹果和梨子加工用去核装置，包括工作台，所述工作台表面固接有第一步进电机和固定座，所述固定座转动连接有滚筒，所述滚筒数目为两个，其中一个所述滚筒与第一步进电机输出端通过第一输出轴转动连接，两个所述滚筒通过输送带传动连接，所述输送带表面均匀开有若干个定位凹槽，其中两个相邻所述定位凹槽之间形成托盘放置面，所述托盘放置面放置托盘，所述托盘顶部开有放置凹槽，所述托盘底部镶嵌铁块，所述工作台一侧放置盛核箱；
所述输送带一侧设有固定块，所述固定块内部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出末端固接有连接块，所述连接块顶部固接有平板，所述固定块表面开有滑槽，所述平板与滑槽滑动连接，所述固定块内部固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机输出端通过第二输出轴转动连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆顶端固接有固定板，所述固定板底部固定安装有去核刀具，所述固定板表面开有通孔，所述通孔顶部设有第三电动推杆，所述去核刀具顶部内壁粘合连接有环形喷管，所述环形喷管底部开有出水孔，所述环形喷管连通连接管，所述连接管连通接头，所述固定块表面固定安装有第四电动推杆，所述第四电动推杆输出末端固接有推板，所述固定块侧壁固接有水箱，所述水箱内部放置微型水泵，所述微型水泵输出端套接有水管，所述工作台内部固定安装有控制器和两个步进电机驱动器。
优选的，所述第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆和步进电机驱动器均与控制器电性连接。
优选的，所述第三电动推杆底端固接有压板。
优选的，所述放置凹槽为圆台型结构。
优选的，所述去核刀具为圆筒型结构，且去核刀具与通孔连通，所述去核刀具数目为三个。
优选的，所述推板位于平板和第二电动推杆之间。
优选的，所述平板和固定板均与第二电动推杆垂直设置。
优选的，所述第一电动推杆与平板平行设置，且平板位于第一电动推杆顶部。
优选的，所述固定座数目为四个，且四个固定座均匀分布在滚筒正面和背面。
优选的，所述固定块与工作台固接，且固定块顶部和输送带顶部位于同一水平面上。
本发明的有益效果是：
1、该装置结构合理，设计新颖，可有效的为苹果、梨子进行去核，可实现流水线化加工，可提高去核效率，节约去核时间，又可有效的避免苹果、梨子发生遗漏未去核的现象，可降低工人的劳动强度；
2、该装置去核刀具去核时，果核卡在去核刀具中，通过第二步进电机可使去核刀具转动，使去核刀具位于盛核箱顶部，通过第三电动推杆可使果核被推入盛核箱中，进行聚集回收，可便于下一步加工；
3、该装置通过环形喷管可有效的对去核刀具内部进行清理，为去核刀具的清理提供了方便，工人在对去核刀具进行清理时，无需工人通过工具对去核刀具内部进行清理，只需对去核刀具外表面进行清理和擦拭，可节约去核刀具的清理时间。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1所示a部局部放大结构示意图；
图3为本发明图1所示b部局部放大结构示意图；
图4为本发明第一步进电机与滚筒连接结构示意图；
图5为本发明第四电动推杆和水箱与固定块结构示意图；
图6为本发明固定板与去核刀具结构示意图；
图7为本发明工作原理图。
图中：1、工作台，2、滚筒，3、输送带，4、固定座，5、定位凹槽，6、托盘，7、放置凹槽，8、铁块，9、固定块，10、盛核箱，11、第一电动推杆，12、连接块，13、平板，14、滑槽，15、第一步进电机，16、第二电动推杆，17、固定板，18、去核刀具，19、第三电动推杆，20、控制器，21、步进电机驱动器，22、推板，23、连接管，24、环形喷管，25、接头，26、第四电动推杆，27、水箱，28、微型水泵，29、水管，30、第二步进电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种苹果和梨子加工用去核装置，包括工作台1，所述工作台1表面固接有第一步进电机15和固定座4，所述固定座4转动连接有滚筒2，固定座4可对滚筒2进行支撑，所述滚筒2数目为两个，其中一个所述滚筒2与第一步进电机15输出端通过第一输出轴转动连接，两个所述滚筒2通过输送带3传动连接，所述输送带3表面均匀开有若干个定位凹槽5，其中两个相邻所述定位凹槽5之间形成托盘放置面，所述托盘放置面放置托盘6，所述托盘6顶部开有放置凹槽7，所述托盘6底部镶嵌铁块8，所述工作台1一侧放置盛核箱10，盛核箱10可对果核进行收集；
所述输送带3一侧设有固定块9，所述固定块9内部固定安装有第一电动推杆11，所述第一电动推杆11输出末端固接有连接块12，所述连接块12顶部固接有平板13，所述固定块9表面开有滑槽14，所述平板13与滑槽14滑动连接，平板13通过第一电动推杆11可在滑槽14中滑动，所述固定块9内部固定安装有第二步进电机30，所述第二步进电机30输出端通过第二输出轴转动连接有第二电动推杆16，所述第二电动推杆16顶端固接有固定板17，所述固定板17底部固定安装有去核刀具18，去核刀具18底部具有刀刃，所述固定板17表面开有通孔，所述通孔顶部设有第三电动推杆19，所述去核刀具18顶部内壁粘合连接有环形喷管24，所述环形喷管24底部开有出水孔，环形喷管24通过出水孔可对去核刀具18内壁进行清理，所述环形喷管24连通连接管23，所述连接管23连通接头25，所述固定块9表面固定安装有第四电动推杆26，所述第四电动推杆26输出末端固接有推板22，第四电动推杆26可带动推板22使托盘6从平板13上推出，所述固定块9侧壁固接有水箱27，所述水箱27内部放置微型水泵28，所述微型水泵28输出端套接有水管29，所述工作台1内部固定安装有控制器20和两个步进电机驱动器21。
作为本发明的一种技术优化方案，所述第一电动推杆11、第二电动推杆16、第三电动推杆19、第四电动推杆26和步进电机驱动器21均与控制器20电性连接，控制器20可对第一电动推杆11、第二电动推杆16、第三电动推杆19、第四电动推杆26和步进电机驱动器21进行控制。
作为本发明的一种技术优化方案，所述第三电动推杆19底端固接有压板，第三电动推杆19可带动压板，使去核刀具18中的果核被推出。
作为本发明的一种技术优化方案，所述放置凹槽7为圆台型结构，便于苹果和梨子的放置。
作为本发明的一种技术优化方案，所述去核刀具18为圆筒型结构，且去核刀具18与通孔连通，所述去核刀具18数目为三个，去核刀具18可对苹果和梨子机械能去核。
作为本发明的一种技术优化方案，所述推板18位于平板13和第二电动推杆16之间，推板18可使位于平板13表面的托盘6被推出。
作为本发明的一种技术优化方案，所述平板13和固定板17均与第二电动推杆16垂直设置，第二电动推杆16可使固定板17进行升降。
作为本发明的一种技术优化方案，所述第一电动推杆11与平板13平行设置，且平板13位于第一电动推杆11顶部，第一电动推杆11可带动平板13在水平方向上进行运动。
作为本发明的一种技术优化方案，所述固定座4数目为四个，且四个固定座4均匀分布在滚筒2正面和背面，固定座4可对滚筒2进行支撑。
作为本发明的一种技术优化方案，所述固定块9与工作台1固接，且固定块9顶部和输送带3顶部位于同一水平面上，输送带3上的托盘6可移动到平板13上。
本发明在使用时，该装置中电器元件均外接电源和控制开关，托盘6放置在托盘放置面上，放置凹槽7内部放置苹果或梨子，控制器20通过步进电机驱动器21驱动第一步进电机15转动，每次带动输送带3移动一个托盘放置面横向距离，使一个托盘6移动到平板13上，第一电动推杆11完全收缩带动平板13移动到去核刀具18底部，第二电动推杆16收缩带动去核刀具18移动为苹果或梨子进行去核，果核卡在去核刀具18中，第二电动推杆16带动去核刀具18移动，离开托盘6，第四电动推杆26伸长可使推板22把托盘6推出，工人可对其进行移除，同时第二电动推杆16通过第二步进电机30转动90°，第三电动推杆19伸长可使果核被推入盛核箱中，然后第一步进电机15进行转动，使输送带3移动一个托盘放置面的距离；在去核刀具18进行清理时，先使水管29与接头25连通，微型水泵28可抽取水箱27中的水，依次通过水管29、接头25、连接管23和环形喷管24，从出水孔喷出，为去核刀具18内壁进行清理。
其中：控制器20优选为afpxhc60t；步进电机驱动器21优选为57hse2n-d25。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。