鱼深加工的内脏去除结构的制作方法

本实用新型属于鱼加工领域，尤其涉及一种鱼深加工的内脏去除结构。

背景技术：

鱼肉是一种营养丰富的食物，在食用鱼肉之前，需要去除内脏。对于量比较小的单个食客及小规模的餐饮店而言，一般都是采用人工方式去除鱼的内脏，这种方式操作者的劳动强度高，效率低，且由于纯人工方式也导致卫生程度低；并且对于量比较大的鱼深加工厂而言，人工方式效率低、劳动强度高的缺点更是难以接受。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种鱼深加工的内脏去除结构，欲提高加工效率、降低工人的劳动强度，并提高卫生程度。

本实用新型的技术方案如下：一种鱼深加工的内脏去除结构，其特征在于：包括支撑架(1)和水平升降板(12)，其中支撑架(1)顶面固定有一块水平板(2)，该水平板的离地高度为0.9-1.1m，在水平板(2)上滑动配合有一个滑板(3)，该滑板左端与水平板(2)上的推动气缸(4)活塞杆相连，从而可以在推动气缸(4)带动下左右滑移；所述滑板(3)顶面的右端部水平安装有旋转电机(5)，该旋转电机的输出轴右端与第一去除条(6)左端固定，第一去除条(6)与旋转电机(5)轴心线平行；所述第一去除条(6)前侧设有第二去除条(7)，该第二去除条通过从前往后设置的第一销轴(8)与第一去除条(6)铰接，从而使第二去除条(7)可相对于第一去除条(6)转动；所述第一销轴(8)位于第一去除条(6)左部，并同时位于第一、二去除条(6、7)的轴心线上；所述第一去除条(6)左端部的后侧固设有一个小电机(9)，该小电机的输出轴前端穿过第一去除条(6)上的过孔后，与连接条(10)一端的后侧面垂直固定，该连接条另一端的后侧面垂直第二销轴(11)；所述第二销轴(11)插入条形孔(7a)中，并与之滑动配合，该条形孔位于所述第二去除条(7)左端部，并沿该第二去除条的长度方向开设；所述第二去除条(7)顶部沿长度方向开有一个条形缺口(7b)，该条形缺口位置对应所述条形孔(7a)，且条形缺口(7b)用于对小电机(9)的输出轴让位；当所述小电机(9)工作时，可带动第二去除条(7)绕第一销轴(8)相对于第一去除条(6)转动，并可以转动到与第一去除条(6)相互重合的状态，且第一、二去除条(6、7)位于第一销轴(8)右侧的部位用于去除鱼的内脏；所述第二去除条(7)左端固设有一个检测块(50)，所述旋转电机(5)的输出轴右端对应该检测块固设有一个位置传感器(51)，该位置传感器用于检测第二去除条(7)是否转动到与所述第一去除条(6)重合的状态，且位置传感器(51)的检测信号控制所述小电机(9)的工作状态；

所述水平升降板(12)位于第一、二去除条(6、7)右边，该水平升降板底面与升降气缸(13)的活塞杆上端固定，而升降气缸(13)安装在所述水平板(2)顶面上；所述水平升降板(12)顶面滑动配合有前夹紧板(14)和后夹紧板(15)，这两块夹紧板分居在所述第一、二去除条(6、7)的前、后侧，且前、后夹紧板(14、15)相对的板面均分别覆盖有一个泡沫垫(16)；所述前夹紧板(14)的前板面与前气缸(17)的活塞杆后端固定，所述后夹紧板(15)的后板面与后气缸(18)的活塞杆前端固定，前、后气缸(17、18)安装在所述水平升降板(12)顶面上，从而带动前、后夹紧板(14、15)靠近或远离。

在上述技术方案中，小电机(9)工作时可以带动第二去除条(7)绕第一销轴(8)相对于第一去除条(6)转动，转动时，第二销轴(11)在条形孔(7a)中滑动，且条形缺口(7b)对小电机(9)的输出轴让位，这样还能保证第二去除条(7)转动到与第一去除条(6)重合的状态。并且，旋转电机(5)可以带动小电机(9)第一去除条(6)和第二去除条(7)等部件一起转动。

使用时，先控制小电机(9)工作，使第一、二去除条(6、7)之间存在一定夹角，并控制推动气缸(4)带动第一、二去除条(6、7)向右移动到位；操作者手握着鱼，并将第一、二去除条(6、7)的右部插入鱼嘴中，进而插入鱼肚内，在插入鱼肚的过程中，第一、二去除条(6、7)的右部会将鱼的内脏挑起；然后，控制水平升降板(12)升降，并将鱼放置在水平升降板(12)上，鱼肚与水平升降板(12)顶面接触，再启动前、后气缸(17、18)，从而带动前、后夹紧板(14、15)靠近，从而夹紧鱼的两个侧面；其次，控制小电机(9)工作，使第二去除条(7)转动到与第一去除条(6)重合的状态，再启动旋转电机(5)，这样就会通过第一、二去除条(6、7)的右部绞动鱼的内脏，从而将鱼的内脏从鱼肚子内扯下，且不会绞伤、绞烂鱼肉。旋转电机(5)启动5秒后，关闭旋转电机(5)，然后控制推动气缸(4)带动第一、二去除条(6、7)左移动复位，从而将鱼的内脏从鱼肚子内扯出，再将鱼放松，以便取下鱼。

需要特别说明的是，现有技术中采用泡沫都是利用泡沫的缓冲功能，而在本案中采用两块泡沫垫(16)来夹紧鱼，主要是利用两块泡沫产生摩擦力，且鱼表面光滑，采用泡沫可以很好地夹紧鱼，防止鱼转动或窜动，以便可靠、有效地去除鱼的内脏；并且，泡沫垫具有吸水功能，能有效吸收鱼表面的水分，防止鱼因为打滑而滑动；同时，由于泡沫具有一定弹性，也不会伤到鱼肉，两块泡沫垫(16)在本案中的作用与现有技术中单纯的缓冲作用完全不同，具有创造性。在本案中，采用前、后夹紧板(14、15)上的泡沫垫(16)，夹紧可靠，结构简单，使用方便，且鱼被夹紧时处于竖直状态。

经过多次实验表明：经过本装置处理后，再切开鱼肚，肚子里的内脏被去除干净，去除效果与人工去除效果基本相当。需要特别说明的是，在去除鱼的内脏之前，不能用刀或其他工具切开与的肚子；若去除鱼的内脏之前切开了鱼肚，则无法利用本装置去除内脏。

采用以上技术方案，本发明为一种机械式的鱼内脏去除装置，能代替人工可靠地扯掉鱼的内脏，且不会绞伤、绞烂鱼肉，在保证清除内脏效果的前提下，能有效降低操作者的劳动强度且，鱼被两块泡沫垫压紧时处于竖直状态，稳定性较好；并且，操作者接触鱼的时间较短，这样也能同时大幅改善卫生程度，从而很好地克服现有人工去除内脏方式效率低、强度高、卫生程度差的缺点，特别适用于加工厂。

作为本实用新型的重要优选，所述第一、二去除条(6、7)之间存在距离差(D)，该距离差的数值在0.5-2mm之间。

在上述结构中，存在距离差是特别重要的，这不是一个简单改进，假若第一、二去除条(6、7)之间存在不存在距离差，那么第一、二去除条(6、7)相对转动过程中就会一个剪刀结构，从而可能将内脏剪断，这样就不能达到绞动内脏，从而无法去除内脏，这样就不能保证可靠性；另外，距离差的数值也很重要，若距离差过小，还是会形式前述的剪刀效果，可能将内脏剪断；若距离差过大，则使第二去除条可能相对于第一去除条前后窜动，这样也可能使绞上的内脏脱离，从而降低去除内脏的效果。综上所述，所述第一、二去除条(6、7)之间存在距离差(D)，该距离差的数值在0.5-2mm之间，不属于现有技术，也不属于本领域技术人员可以采用的常规技术范畴，具有创造性。

作为优化设计，所述第一、二去除条(6、7)均为不锈钢件，且第一、二去除条(6、7)的厚度均分别为0.5-1mm。

在上述结构中，第一、二去除条(6、7)均为不锈钢件，不仅便于取材，而且能有效保证结构强度，进而可靠地去除内脏，还能具有防锈功能，避免使用一段时间后生锈；第一、二去除条(6、7)的厚度参数设置较为适中，既能保证结构强度，又可避免因厚度过厚而不能从鱼嘴插入鱼肚内，还可以保证在插入鱼肚后留有一定的活动空间，从而便于第一、二去除条(6、7)转动时绞掉鱼的内脏，而不绞坏鱼肉。

作为优选，所述第一销轴(8)中心到第一、二去除条(6、7)右端的直线长度(L)在4-7mm之间。

采用以上结构设计，直线长度(L)的参数设置适当，既能避免因为长度过小而不能去除大鱼的内脏，从而保证了本实用新型的适用范围，又可以防止因为长度过大而导致第一、二去除条(6、7)转动时离心力和振动过大，从而保证能够顺利去除鱼的内脏，并保证第一、二去除条(6、7)转动时不会将鱼肉绞烂。

作为优选，所述第一、二去除条(6、7)右端面均为凸出的球面，这样就能防止产生尖锐处，避免第一、二去除条(6、7)的右端面将内脏的一部分切断，从而能够保证挑起所内脏的全部，以便后续第一、二去除条(6、7)旋转时将内脏完全撤掉。

有益效果：本发明为一种机械式的鱼内脏去除装置，能代替人工可靠地扯掉鱼的内脏，且不会绞伤、绞烂鱼肉，在保证清除内脏效果的前提下，能有效降低操作者的劳动强度且，鱼被两块泡沫垫压紧时处于竖直状态，稳定性较好，不易摆动；并且，操作者接触鱼的时间较短，这样也能同时大幅改善卫生程度，从而很好地克服现有人工去除内脏方式效率低、强度高、卫生程度差的缺点，特别适用于加工厂。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1中A部分的局部放大图。

图4为图2中B部分的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、2、3及4所示，一种鱼深加工的内脏去除结构，主要由支撑架1、水平板2、滑板3、推动气缸4、旋转电机5、第一去除条6、第二去除条7、第一销轴8、小电机9、连接条10和第二销轴11等部件构成。其中，支撑架1为焊接框架结构，该支撑架1顶面固定有一块水平板2，该水平板2的离地高度为0.9-1.1m，这样就便于操作者坐着操作。

在水平板2上通过导轨滑块组件滑动配合有一个滑板3，该滑板3左端与水平板2上的推动气缸4活塞杆相连，从而可以在推动气缸4带动下左右滑移。滑板3顶面的右端部水平安装有旋转电机5，为了保证可靠地去除内脏，又不绞坏鱼肉，该旋转电机5采用微型电机，旋转电机5的转速和扭矩都比较小。

旋转电机5的输出轴右端与第一去除条6左端固定，第一去除条6与旋转电机5轴心线平行。第一去除条6的前侧设有一个第二去除条7，该第二去除条7通过从前往后设置的第一销轴8与第一去除条6铰接，从而使第二去除条7可相对于第一去除条6转动，第一销轴8的前、后端铆平。并且，第一销轴8位于第一去除条6的左部，该第一销轴8的圆心同时落在第一去除条6与第二去除条7的轴心线上，这样就能保证旋转同心。第一销轴8中心到第一去除条6与第二去除条7右端的直线长度L在4-7mm之间，并可优选为5或6mm。并且第一、二去除条右端面均为凸出的球面。

第一去除条6与第二去除条7之间存在距离差D，该距离差D的数值在0.5-2mm之间，并可优选为1或1.5mm。第一去除条6与第二去除条7均为不锈钢件，且第一去除条6与第二去除条7的厚度均分别为0.5-1mm，并可优选为0.7、0.8或0.9mm。并且，第一去除条6与第二去除条7设在旋转电机5输出轴的轴心线两侧，这两个去除条到旋转电机5输出轴轴心线的直线距离相等。

如图1、2、3及4所示，第一去除条6左端部的后侧固设有一个小电机9，该小电机9选用微型电机，且小电机9的电源与穿过旋转电机5中空的输出轴，并从旋转电机5的输出轴左端穿出。小电机9的输出轴前端穿过第一去除条6上的过孔后，与连接条10一端的后侧面垂直固定，该连接条10另一端的后侧面垂直第二销轴11。并且，小电机9的输出轴位于第一去除条6轴心线的上方，这样才能保证第二去除条7转动到与第一去除条6重合的状态。

第二销轴11插入条形孔7a中，并与条形孔7a滑动配合，该条形孔7a位于第二去除条7左端部，并沿该第二去除条7的长度方向开设。第二去除条7顶部沿长度方向开有一个条形缺口7b，该条形缺口位置对应条形孔7a，且条形缺口7b用于对小电机9的输出轴让位。

当小电机9工作时，可带动第二去除条7绕第一销轴8相对于第一去除条6转动，并可以转动到与第一去除条6相互重合的状态，且第一去除条6与第二去除条7位于第一销轴8右侧的部位用于去除鱼的内脏。第二去除条7左端固设有一个检测块50，旋转电机5的输出轴右端对应该检测块50固设有一个位置传感器51。位置传感器51与检测块50配对使用，该位置传感器51用于检测第二去除条7是否转动到与第一去除条6重合的状态，且位置传感器51的检测信号反馈给小电机9的控制器，进而控制小电机9的工作状态。当第二去除条7转动到与第一去除条6重合时，小电机9停止转动。需要指出的是，小电机9的控制器和旋转电机5的控制器都固设在滑板3左端部，它们的控制方式为现有技术，在此不做赘述。

如图1、2、3及4所示，水平升降板12位于第一去除条6与第二去除条7的右边，该水平升降板12底面与升降气缸13的活塞杆上端固定，而升降气缸13竖直安装在水平板2的顶面上。水平升降板12顶面滑动配合有前夹紧板14和后夹紧板15，这两块夹紧板分居在第一去除条6与第二去除条7的前侧和后侧，且前夹紧板14和后夹紧板15相对的板面均分别覆盖有一个泡沫垫16。作为优选，两块泡沫垫16相对的表面均分别挖设有弧形凹坑(图中未画出)，该弧形凹坑的形状与鱼的侧面相适应，以便更好地固定鱼，防止鱼剧烈晃动。

前夹紧板14的前板面与前气缸17的活塞杆后端固定，后夹紧板15的后板面与后气缸18的活塞杆前端固定，前气缸17和后气缸18水平安装在水平升降板12顶面上，从而带动前夹紧板14和后夹紧板15靠近或远离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。