一种食品加工用甘蔗剥皮装置的制作方法

本发明涉及一种食品加工用甘蔗剥皮装置，具体地说是一种通过传动轮压住甘蔗并带动其向前运动，由压力传感器检测甘蔗截面大小并通过控制器驱动剥皮装置对其进行剥皮的装置，属于食品加工用设备领域。

背景技术：

甘蔗是著名的冬令佳果，其汁多味甜，营养丰富，具有清热、生津、下气、润燥、补肺益气的作用，深受人们的喜爱。随着物流的快速发展，甘蔗作为一种日常水果越来越多的出现在平常百姓的家中，其市场需求量巨大。

甘蔗虽然好处多多，但是其外有一层厚且坚硬的硬皮，在食用前必须将外皮去除。人们通常用牙将外皮咬去，但是极为伤牙，不小心就会引起口腔溃疡等症状，或者使用柴刀沿着甘蔗的外壳砍削，将皮去除，这样做不仅会浪费一部分甘蔗，而且人工操作效率低下，稍有不慎就会切到自己。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种食品加工用甘蔗剥皮装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种食品加工用甘蔗剥皮装置，包括传送装置、进料基座、工作台、支腿、导向轮、剥皮装置、刀片、第一电磁铁、电磁铁基座、储料箱、滑板、控制器和第一支架，所述传送装置包括固定在工作台上，所述进料基座安装在工作台左侧上，所述工作台为长方形铁板，所述支腿有四个分别固定在工作台下方四角处，所述导向轮安装在工作台上，其位于进料基座的右侧，所述剥皮装置固定在工作台上，所述刀片安装在第一电磁铁上，所述第一电磁铁固定在电磁铁基座上，所述电磁铁基座安装在滑板的后端，所述储料箱安装在工作台的前方，其位于滑板正前方，所述滑板第一支架上，其与工作台成45度角，所述控制器固定在工作台的左上角处，所述第一支架安装在工作台上，其位于控制器前方。

所述传送装置包括第二支架、第一液压缸、压力传感器、第三支架、编码器、传动轮和电动机，所述第二支架为L形支架，其下端固定在工作台上，所述第一液压缸固定在第二支架的末端，其方向竖直向下，所述压力传感器安装在第一液压缸的主轴和第三支架之间，所述第三支架固定在第一液压缸的主轴上，所述编码器安装在第三支架的前端，其与传动轮相连接，所述传动轮安装在第三支架内，其上均匀得装有与传动轮箱体长度的三角柱体，所述电动机安装在第三支架的后端，其与传动轮相连接。

所述导向轮包括第一滚轮、第二滚轮和滚轮支架，所述第一滚轮安装在滚轮支架的左上方，所述第二滚轮安装在滚轮支架的右上方，所述滚轮支架固定在工作台上。

所述剥皮装置包括第四支架、第二液压缸、第五支架、第二电磁铁、大切刀、第六支架、第三液压缸、小切刀、第七支架和导向环，所述第四支架为L形支架，其固定在工作台上，所述第二液压缸安装在第四支架末端，其方向竖直向下，所述第五支架固定在第二液压缸主轴前侧，其与第二液压缸相垂直，所述第二电磁铁有两个分别安装在第五支架的末端和第七支架的顶端，所述大切刀有两个安装在第二电磁铁主轴上，所述第六支架有两个分别固定在导向环左右两侧，所述第三液压缸有两个固定在左右两个第六支架上，其二者位于同一平面，所述小切刀有两个分别安装在两个第三液压缸上，所述第七支架安装在导向环的底部。

该发明的有益之处是，该发明通过第一液压缸带动转动轮向下压住进料基座上的甘蔗，通过压力传感器检测第一液压缸和甘蔗之间的压力，并将数据传送到控制器，从而得出是否压紧甘蔗，防止压力过大压碎甘蔗，并由电动机带动传动轮旋转，将甘蔗送入剥皮装置，节省了人力；通过第一液压缸带动传动轮下降的距离，得出甘蔗的直径，控制器发出信号使第二液压缸动作，使导向环的中心与甘蔗的中心位于同一直线上，若甘蔗直径大则由第二电磁铁带动大切刀对甘蔗进行切割，若甘蔗直径小则由第三液压缸带动小切刀对其进行切割，从而完成了甘蔗的自动剥皮操作；由编码器检测传动轮转动的圈数从而得到甘蔗前进的距离，当达到一定值使控制器驱动第一电磁铁动作，使刀片切割剥好皮的甘蔗，将其切断成等长度的甘蔗块，代替了手工切块的过程，节约了人力和时间，提高了效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的右后方结构示意图。

图3为本发明图1的右下方结构示意图。

图4为本发明图1中传送装置结构示意图。

图5为本发明图1中导向轮结构示意图。

图6为本发明图1中剥皮装置结构示意图。

图7为本发明图1的右后方结构示意图。

图8为本发明图1的顶部轴侧结构示意图。

图9为本发明图1的右侧轴侧结构示意图。

图中，1、传送装置，101、第二支架，102、第一液压缸，103、压力传感器，104、第三支架，105、编码器，106、传动轮，107、电动机，2、进料基座，3、工作台，4、支腿，5、导向轮，501、第一滚轮，502、第二滚轮，503、滚轮支架，6、剥皮装置，601、第四支架，602、第二液压缸，603、第五支架，604、第二电磁铁，605、大切刀，606、第六支架，607、第三液压缸，608、小切刀，609、第七支架，610、导向环，7、刀片，8、第一电磁铁，9、电磁铁基座，10、储料箱，11、滑板，12、控制器，13、第一支架。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：一种食品加工用甘蔗剥皮装置，包括传送装置1、进料基座2、工作台3、支腿4、导向轮5、剥皮装置6、刀片7、第一电磁铁8、电磁铁基座9、储料箱10、滑板11、控制器12和第一支架13，所述传送装置1包括固定在工作台3上，用来推动甘蔗向前运动，所述进料基座2安装在工作台3左侧上，所述工作台3为长方形铁板，所述支腿4有四个分别固定在工作台3下方四角处，所述导向轮5安装在工作台3上，其位于进料基座2的右侧，所述剥皮装置6固定在工作台3上，所述刀片7安装在第一电磁铁8上，所述第一电磁铁8固定在电磁铁基座9上，其带动刀片7动作将将甘蔗切成等距离的甘蔗段，所述电磁铁基座9安装在滑板11的后端，所述储料箱10安装在工作台3的前方，其位于滑板11正前方，所述滑板11第一支架13上，其与工作台3成45度角，所述控制器12固定在工作台3的左上角处，所述第一支架13安装在工作台3上，其位于控制器12前方。

所述传送装置1包括第二支架101、第一液压缸102、压力传感器103、第三支架104、编码器105、传动轮106和电动机107，所述第二支架101为L形支架，其下端固定在工作台3上，所述第一液压缸102固定在第二支架101的末端，其方向竖直向下，所述压力传感器103安装在第一液压缸102的主轴和第三支架104之间，所述第三支架104固定在第一液压缸102的主轴上，所述编码器105安装在第三支架104的前端，其与传动轮106相连接，所述传动轮106安装在第三支架104内，其上均匀得装有与传动轮106箱体长度的三角柱体，所述电动机107安装在第三支架104的后端，其与传动轮106相连接。

所述导向轮5包括第一滚轮501、第二滚轮502和滚轮支架503，所述第一滚轮501安装在滚轮支架503的左上方，所述第二滚轮502安装在滚轮支架503的右上方，所述滚轮支架503固定在工作台3上。

所述剥皮装置6包括第四支架601、第二液压缸602、第五支架603、第二电磁铁604、大切刀605、第六支架606、第三液压缸607、小切刀608、第七支架609和导向环610，所述第四支架601为L形支架，其固定在工作台3上，所述第二液压缸602安装在第四支架601末端，其方向竖直向下，所述第五支架603固定在第二液压缸602主轴前侧，其与第二液压缸602相垂直，所述第二电磁铁604有两个分别安装在第五支架603的末端和第七支架609的顶端，所述大切刀605有两个安装在第二电磁铁604主轴上，所述第六支架606有两个分别固定在导向环610左右两侧，所述第三液压缸607有两个固定在左右两个第六支架606上，其二者位于同一平面，所述小切刀608有两个分别安装在两个第三液压缸607上，所述第七支架609安装在导向环610的底部。

工作原理：将甘蔗放置在进料基座2上，第一液压缸102带动传动轮106向下运动，使其接触到甘蔗，由压力传感器103检测第一液压缸102与甘蔗之间的压力，并将数据传送给控制器12，从而控制第一液压缸102是否继续加压，从而保证了既压紧甘蔗又不会因压力过大压碎甘蔗，同时电动机107电动传动轮106旋转，使甘蔗经第一滚轮501和第二滚轮502向前移动，根据第一液压缸102动作的距离，从而可以得到此时甘蔗截面的直径，控制器12驱动第二液压缸602动作，使导向环610的圆心与甘蔗截面的圆心在同一直线上，根据甘蔗的直径，控制器12驱动第二电磁铁604带动大切刀605动作，第三液压缸607带动小切刀608动作，使通过导向环610出来的甘蔗中四个切刀的作用下将外皮剥去，由编码器105检测传动轮106转动的圈数，从而得出甘蔗前进的长度，当其达到一定值时，第一电磁铁8带动刀片7动作，将剥好皮的甘蔗切割成等长度的甘蔗块，并顺着滑板11落入前方的储料箱10内，完成所有剥皮工作后，关闭装置。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。