一种全自动大蒜切胡机的制作方法

本发明涉及一种鳞茎类作物粗加工机械，尤其涉及一种全自动大蒜切胡机。

背景技术：

在大蒜加工技术领域，需要对大蒜的根茎进行切除，切除根部有利于在后续加工过程中的去皮干净，浸水效果好。但目前对于大蒜的去根工序，主要是依靠人工进行切除，该工作劳动强度大，并且由于手持切除易造成伤害。目前，市场上有半自动形式切胡机，即人工将蒜头放置在倒扣的放种碗内，输送至切刀处进行切除，但是该类机器仍然需要人工，效率较低。劳动力成本的逐年增加和劳动力人员的减少，极大的增加了大蒜加工的成本，因此出于经济效益的考虑，设计一款专门切蒜胡的全自动切胡机是刻不容缓的。

技术实现要素：

本发明的目的在于，克服现有技术不足之处，提供一种结构简单，稳定可靠的大蒜切胡机，本发明所述的一种大蒜切胡机通过多单元连动，能够稳定高效的实现大蒜同向调整、精准输送、稳定夹取和精准切除功能。

设备包括整机机架、料斗、定向圆盘振动送料装置、中间输送装置、夹紧装置、旋转装置、切刀装置和盛料装置组成。所述中间输送装置、旋转装置、夹紧装置、切刀装置均固定设置在整机机架上，以使各单元稳定运行；夹紧装置安装在旋转装置上，通过旋转装置带动夹紧装置旋转，实现对夹紧装置内的大蒜根茎切除。

所述料斗用于向定向圆盘震动送料装置内定量输送物料。

所述定向圆盘振动送料装置包括圆盘振动送料器，所述圆盘振动送料器的输送轨道侧壁上设有扶正杆，扶正杆于将倾倒蒜头拨回圆盘中并将左右倾斜的蒜头进行扶正，以确保茎秆向上。

所述中间输送装置由电机支架、电机、联轴器、激光传感器、输送带、输送带机架等结构组成。所述电机支架固定设置于整机机架上，电机安装在电机机架上，电机通过联轴器与输送带驱动轴相连，输送带通过主动和从动驱动轴连接在输送带机架上。激光传感器用于感应蒜头位置。

所述旋转装置包括旋转机架、旋转盘、内圈轨道、外圈大齿轮、驱动齿轮、旋转驱动电机组成。所述旋转机架固定设置在整机机架上，所述内圈轨道固定设置在旋转机架上。所述内圈轨道上转动设置有外圈大齿轮。

所述驱动电机设置于旋转机架上，其输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与外圈大齿轮相啮合。

所述旋转盘固定设置于外圈大齿轮上，夹紧装置安装在旋转盘上。

所述夹紧装置包括电磁阀，夹爪和平行气爪组成，其中夹爪安装在平行气爪上，平行气爪开合带动夹爪开合进行夹取蒜头。

所述切刀装置整体固定设置在整机机架上，包括夹紧气缸、切刀安装座、安装支杆、弧形刀片等部件组成。所述切刀安装座通过支架固定设于夹紧装置底部，所述夹紧气缸固定在切刀安装座上，气缸伸缩轴与安装支杆相连，弧形刀片固定在安装支杆上。工作时气缸伸缩轴缩短，安装支杆绕支点转动，带动弧形刀片闭合进行切除蒜胡；当气缸伸缩轴伸长，安装支杆绕支点转动，带动弧形刀片张开，准备下一次切胡作业。

进一步的，所述料斗、定向圆盘送料装置、中间输送装置至少设置有两套，环绕设于旋转装置侧边。

进一步的，所述扶正干包括扶正杆a与扶正杆b，所述扶正杆a设置于圆盘震动送料装置轨道的外侧壁上，用于将倾倒蒜头拨回圆盘中；所述扶正杆b设置于圆盘震动送料装置轨道的内侧壁上，用于将左右倾斜的蒜头进行扶正。两扶正杆错落设置，相互配合以确保茎秆向上。

进一步的，所述盛料装置活动设置在整机机架一侧，夹爪底部。

进一步的，所述夹爪内侧壁上粘合设有柔性垫片，以避免在夹持作业中损伤蒜头。

本发明使用时，整机由plc协同控制，料斗内的物料进入圆盘振动送料器中，圆盘振动送料器工作，将蒜头沿着圆盘振动送料器的输送轨道上螺旋向上运输，当蒜头经过扶正杆a与扶正杆b时，茎秆向上的蒜头继续前进，茎秆倾倒的蒜头被扶正杆a与扶正杆b拨回圆盘振动送料器内，重新上料或扶正。

当蒜头从定向圆盘振动送料装置运动到中间输送装置上的激光传感器位置时，激光传感器有信号接通，定向圆盘振动送料装置停止振动送料，plc控制电机转动一定角度，输送带向前运动至夹紧装置处时，电机停止转动；

蒜头输送至夹紧装置处时，plc将夹紧信号传送至电磁阀，此时夹紧装置工作，将蒜头夹紧；

蒜头被夹紧时，旋转装置开始工作，plc控制旋转驱动电机转动，将旋转盘上夹有蒜头的夹紧装置送至切刀装置处；

当蒜头输送至切刀装置处时，切刀装置开始工作，plc控制夹紧气缸收缩，带动弧形刀片闭合，进行切胡工作，蒜胡切除后，夹紧气缸伸长，带动弧形刀片张开，等待下一次切除。

蒜胡切除后，旋转装置开始工作，plc控制旋转驱动电机转动，蒜头被输送至出料装置处，此时，夹紧装置松开，蒜头落入出料装置内，完成一次切胡工作，如此循环往复，能够实现全自动切胡作业。

本发明的有益效果是：本发明生产效率高，传统熟练人工切胡一般为50kg/h，并且工作时间增加切胡的工作效率会降低；本设备可以实现产量200kg/h，并且连续工作不会影响效率，一般每个人可以操作5台左右的设备，能够极大的减少劳动力成本；本发明切根的质量稳定，传统人工切胡由于长时间从事一种工作，是的切出来的胡大小不一，部分切多造成浪费，一部分切少影响后续加工质量；本设备为且全自动切胡，能够有效保障大蒜切胡的一致性和切胡的质量；本发明安装、操作方便，本设备采用单元式设计，各个单元可以单独放置，安装较为方便；并且本设备从送料到切除全部是自动化工作，人工只需要简单的向定向圆盘振动送料装置内加料即可。

附图说明

图1是本发明所述的一种全自动大蒜切胡机的整机结构示意图；

图2是本发明所述的一种全自动大蒜切胡机的局部结构示意图；

图3是本发明所述的一种全自动大蒜切胡机定向圆盘振动送料装置的结构示意图；

图4是本发明所述的一种全自动大蒜切胡机中间输送装置的结构示意图；

图5是本发明所述的一种全自动大蒜切胡机旋转装置结构示意图；

图6是本发明所述的一种全自动大蒜切胡机夹紧装置机构示意图；

图7是本发明所述的一种全自动大蒜切胡机切刀装置的结构示意图；

附图标记：

1-定向圆盘振动送料装置2-中间输送装置3-夹紧装置4-旋转装置5-切刀装置6-盛料装置7-扶正杆a8-扶正杆b9-圆盘振动送料器10-电机支架11-电机12-联轴器13-激光传感器14-输送带15-夹爪16-柔性垫片17-平行气爪18-夹紧气缸19-切刀安装座20-安装支杆21-弧形刀片22-旋转机架23-旋转盘24-电磁阀25-内圈轨道26-外圈大齿轮27-驱动齿轮28-旋转驱动电机29-整机机架30-料斗

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6与图7，本发明所述的一种全自动大蒜切胡机包括整机机架29、料斗30、定向圆盘振动送料装置1、中间输送装置2、夹紧装置3、旋转装置4、切刀装置5和盛料装置6组成。所述中间输送装置2、旋转装置4、夹紧装置3、切刀装置5均固定设置在整机机架29上，以使各单元稳定运行；夹紧装置3安装在旋转装置4上，通过旋转装置4带动夹紧装置3旋转，实现对夹紧装置3内的大蒜根茎切除。

所述料斗30用于向定向圆盘震动送料装置1内定量输送物料。

所述定向圆盘振动送料装置1包括圆盘振动送料器9，所述圆盘振动送料器9的输送轨道侧壁上设有扶正杆，扶正杆于将倾倒蒜头拨回圆盘中并将左右倾斜的蒜头进行扶正，以确保茎秆向上。

所述中间输送装置2由电机支架10、电机11、联轴器12、激光传感器13、输送带14、输送带机架等结构组成。所述电机支架10固定设置于整机机架29上，电机11安装在电机机架上，电机11通过联轴器12与输送带14驱动轴相连，输送带14通过主动和从动驱动轴连接在输送带14机架上。激光传感器13用于感应蒜头位置。

所述旋转装置4包括旋转机架22、旋转盘23、内圈轨道25、外圈大齿轮26、驱动齿轮27、旋转驱动电机28组成。所述旋转机架22固定设置在整机机架29上，所述内圈轨道25固定设置在旋转机架22上。所述内圈轨道25上转动设置有外圈大齿轮26。

所述驱动电机11设置于旋转机架22上，其输出轴上设有驱动齿轮27，所述驱动齿轮27与外圈大齿轮26相啮合。

所述旋转盘23固定设置于外圈大齿轮26上，夹紧装置3安装在旋转盘23上。

所述夹紧装置3包括电磁阀24，夹爪15和平行气爪17组成，其中夹爪15安装在平行气爪17上，平行气爪17开合带动夹爪15开合进行夹取蒜头。

所述切刀装置5整体固定设置在整机机架29上，包括夹紧气缸18、切刀安装座19、安装支杆20、弧形刀片21等部件组成。所述切刀安装座19通过支架固定设于夹紧装置3底部，所述夹紧气缸18固定在切刀安装座19上，气缸伸缩轴与安装支杆20相连，弧形刀片21固定在安装支杆20上。工作时气缸伸缩轴缩短，安装支杆20绕支点转动，带动弧形刀片21闭合进行切除蒜胡；当气缸伸缩轴伸长，安装支杆20绕支点转动，带动弧形刀片21张开，准备下一次切胡作业。

进一步的，所述料斗30、定向圆盘送料装置1、中间输送装置2至少设置有两套，环绕设于旋转装置侧边。

进一步的，所述扶正干包括扶正杆a7与扶正杆b8，所述扶正杆a7设置于圆盘震动送料装置轨道的外侧壁上，用于将倾倒蒜头拨回圆盘中；所述扶正杆b8设置于圆盘震动送料装置轨道的内侧壁上，用于将左右倾斜的蒜头进行扶正。两扶正杆错落设置，相互配合以确保茎秆向上。

进一步的，所述盛料装置6活动设置在整机机架29一侧，夹爪15底部。

进一步的，所述夹爪15内侧壁上粘合设有柔性垫片16，以避免在夹持作业中损伤蒜头。

本发明使用时，整机由plc协同控制。料斗30内的物料进入圆盘振动送料器9中，圆盘振动送料器9工作，将蒜头沿着圆盘振动送料器9的输送轨道上螺旋向上运输，当蒜头经过扶正杆a7与扶正杆b8时，茎秆向上的蒜头继续前进，茎秆倾倒的蒜头被扶正杆a7与扶正杆b8拨回圆盘振动送料器9内，重新上料或扶正。

当蒜头从定向圆盘振动送料装置1运动到中间输送装置2上的激光传感器13位置时，激光传感器13有信号接通，定向圆盘振动送料装置1停止振动送料，plc控制电机11转动一定角度，输送带14向前运动至夹紧装置3处时，电机11停止转动；

蒜头输送至夹紧装置3处时，plc将夹紧信号传送至电磁阀24，此时夹紧装置3工作，将蒜头夹紧；

蒜头被夹紧时，旋转装置4开始工作，plc控制旋转驱动电机28转动，将旋转盘23上夹有蒜头的夹紧装置3送至切刀装置5处；

当蒜头输送至切刀装置5处时，切刀装置5开始工作，plc控制夹紧气缸18收缩，带动弧形刀片21闭合，进行切胡工作，蒜胡切除后，夹紧气缸18伸长，带动弧形刀片21张开，等待下一次切除。

蒜胡切除后，旋转装置4开始工作，plc控制旋转驱动电机28转动，蒜头被输送至出料装置处，此时，夹紧装置3松开，蒜头落入出料装置内，完成一次切胡工作，如此循环往复，能够实现全自动切胡作业。