1.一种搅打装置，包括制冷筒、设于所述制冷筒内的搅打组件及驱动所述搅打组件的动力装置，所述制冷筒的筒壁内设有冷却腔，所述动力装置具有输出轴，其特征在于，所述搅打组件包括固设于所述制冷筒内的搅拌件、套设于所述搅拌件外围的旋转筒，所述输出轴与所述旋转筒连接并用于驱动所述旋转筒绕其轴线旋转，所述搅拌件包括两个关于所述旋转筒的轴线对称设置的搅拌棒，所述旋转筒的筒壁上设有多个通孔，所述旋转筒的外周面上固设有刮刀，所述刮刀的刀刃与所述制冷筒的筒壁间隙配合。
2.如权利要求1所述的搅打装置，其特征在于，所述刮刀呈平板状。
3.如权利要求2所述的搅打装置，其特征在于，所述刮刀刀刃上任一点与所述旋转筒的轴线的连线与所述刮刀的夹角为45°。
4.如权利要求2或3所述的搅打装置，其特征在于，所述刮刀通过固定组件固定在所述旋转筒的外周面上，所述固定组件包括固定在所述旋转筒的外周面上的固定座和固定件，所述固定座上设有卡槽，所述刮刀远离其刀刃的一端卡设于所述卡槽内，所述固定件与所述刮刀连接，且所述固定件位于所述固定座与所述刮刀的刀刃之间。
5.如权利要求1所述的搅打装置，其特征在于，所述制冷筒包括筒体、及分别设于所述筒体两端并与所述筒体可拆卸连接的出料盖和连接座，所述冷却腔位于所述筒体的筒壁内，所述输出轴穿过所述连接座且二者之间设有轴封，其中，所述出料盖上设有排料口，所述连接座上设有入料口。
6.如权利要求5所述的搅打装置，其特征在于，所述搅拌件的一端固定在所述出料盖上，其另一端通过旋转环与所述输出轴连接；所述旋转筒远离所述输出轴的一端通过旋转环固定在所述出料盖上，其中，所述搅拌件和所述旋转筒与旋转环插接。
7.如权利要求5所述的搅打装置，其特征在于，所述筒体包括第一筒体、套设于所述第一筒体外围的第二筒体以及连接件，所述第一筒体沿其轴线方向的两端分别设有所述连接件，且所述连接件与所述第一筒体和所述第二筒体围合形成所述冷却腔，所述出料盖和所述连接座分别与对应的所述连接件连接。
8.如权利要求7所述的搅打装置，其特征在于，所述第一筒体和所述第二筒体同轴设置。
9.如权利要求1或8所述的搅打装置，其特征在于，所述制冷筒的外围包覆有保温层。
10.一种充气机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的搅打装置。