蛋糕裱花机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种蛋糕裱花机。


背景技术：

[0002]
随着人们生活水平的不断提高，过生日都会购买生日蛋糕以示庆祝。在生日蛋糕的制作工序中，尤属裱花最为重要。目前，大多数蛋糕店采用人工制作裱花，这种操作会影响蛋糕的制作效率，如果蛋糕师的手艺不好的话也会影响裱花的美观度；同时由于蛋糕师会直接接触蛋糕，也影响蛋糕的卫生程度。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种蛋糕裱花机，可有效提高工作效率、保证裱花质量，确保蛋糕在裱花过程中保持干净卫生。
[0004]
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
[0005]
一种蛋糕裱花机，包括机架、用于挤出奶油和/或果酱的挤料装置和用于承托蛋糕托的旋转台，所述旋转台设置于机架的内腔底部，所述挤料装置设置于旋转台的上方，所述挤料装置通过x轴移动机构与横梁相连，所述横梁水平设置于机架的内腔上部，所述横梁的两端通过y轴移动机构与机架相连；所述挤料装置的料筒通过z轴升降机构与横梁相连，所述挤料装置、旋转台、z轴升降机构、x轴移动机构和y轴移动机构均与控制器电连接。
[0006]
优选的，所述挤料装置包括安装架和料筒，所述安装架固定于横梁侧面，所述料筒通过z轴升降机构与安装架相连，所述料筒的内部设有活塞，所述料筒的下端设有出料口、上端通过气管与气泵相连，所述活塞的上方为与气管贯通的气腔，所述气泵与控制器电连接。
[0007]
优选的，所述料筒设置于支撑座上，所述支撑座通过磁吸附组件与连接座相连，所述连接座通过z轴升降机构设置于安装架上；所述磁吸附组件与控制器电连接。
[0008]
优选的，所述磁吸附组件包括电磁吸附开关继电器、电磁铁和多个定位柱，所述电磁铁设置于连接座的侧面上，所述电磁铁通过电磁吸附开关继电器与控制器电连接，用于控制电磁铁的通断电；多个定位柱设置于电磁铁的四周，所述支撑座的侧面上对应设有与电磁铁配合的金属板。
[0009]
优选的，所述z轴升降机构包括升降电机和丝杠，所述丝杠垂直设置于安装架的内部，所述连接座与丝杠螺纹配合，所述升降电机设置于安装架的顶部，所述安装架的侧面垂直设有导向板，所述连接座贯穿导向板设置，所述电磁铁及定位柱均设置于导向板的外侧。
[0010]
优选的，所述机架的侧面还设有用于放置多个料筒的放置架，所述放置架与横梁平行并列设置，所述放置架上设有若干个定位板，用于卡持承载料筒的支撑座；所述电磁铁为自保持型电磁铁，用于通电后使支撑座脱离连接座并与定位板相连，断电后使支撑座脱离定位板并吸附到连接座上。
[0011]
优选的，所述x轴移动机构包括丝杆和x轴电机，所述x轴电机驱动丝杆转动，所述
安装架与丝杆螺纹连接，所述安装架的侧面还设有用于与横梁配合的导向槽。
[0012]
优选的，所述机架的两侧框架内水平设有纵梁，所述横梁的两端通过y轴移动机构与两个纵梁相连。
[0013]
优选的，所述y轴移动机构包括y轴电机、平行于纵梁的纵向传送带和固定于横梁两端的纵向滑块，所述y轴电机设置于纵梁端部的机架上，所述纵向传送带的主动轮和从动轮分别设置于纵梁的两端，所述y轴电机驱动纵向传送带的主动轮转动；所述y轴电机与控制器电连接。
[0014]
优选的，所述旋转台的旋转电机设置于机架的底部。
[0015]
采用上述技术方案所产生的有益效果在于： 与现有技术相比，本实用新型中的挤料装置通过x轴移动机构及y轴移动机构实现x轴及y轴方向上的移动，同时料筒通过z轴升降机构实现z轴方向上的升降，采用该结构能够对旋转台上的蛋糕周围挤奶油和/或果酱，打印奶油3d图案，通过控制器实现各部分的联动控制，实现蛋糕自动裱花制作。利用本实用新型能够降低蛋糕加工对操作人员的技能要求，促进蛋糕制作服务标准化，降低运行成本及工作人员的劳动强度。
附图说明
[0016]
图1是本实用新型实施例提供的一种蛋糕裱花机的结构示意图；
[0017]
图2是本实用新型实施例中放置架的结构示意图；
[0018]
图3是本实用新型实施例中挤料装置的分解示意图；
[0019]
图中：1-机架；2-挤料装置，20-料筒，21-安装架，22-支撑座，23-连接座，24-导向板；3-旋转台；4-横梁；5-x轴移动机构，50-丝杆，51-x轴电机；6-y轴移动机构；7-z升降机构，70-升降电机，71-丝杠；8-气管；9-电磁铁；10-定位柱；11-放置架；12-定位板；13-纵梁；14-金属板。
具体实施方式
[0020]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]
如图1所示，本实用新型提供的一种蛋糕裱花机，包括机架1、用于挤出奶油和/或果酱的挤料装置2和用于承托蛋糕托的旋转台3，所述旋转台3设置于机架1的内腔底部，所述挤料装置2设置于旋转台3的上方，所述挤料装置2通过x轴移动机构5与横梁4相连，所述横梁4水平设置于机架1的内腔上部，所述横梁4的两端通过y轴移动机构6与机架1相连；所述挤料装置2的料筒20通过z轴升降机构7与横梁4相连，所述挤料装置2、旋转台3、z轴升降机构7、x轴移动机构5和y轴移动机构6均与控制器电连接。为了合理利用机架内部空间，所述旋转台3的旋转电机设置于机架1的底部。通过控制器的协调控制，实现蛋糕圆周奶油的快速涂覆，挤料装置通过z轴升降机构7、x轴移动机构5和y轴移动机构6的联动实现料筒在水平和垂直方向移动，打印竖向特殊造型。
[0022]
在本实用新型的一个具体实施例中，如图3所示，所述挤料装置2包括安装架21和料筒20，所述安装架21固定于横梁4侧面，所述料筒20通过z轴升降机构7与安装架21相连，
所述料筒20的内部设有活塞，所述料筒20的下端设有出料口、上端通过气管8与气泵相连，所述活塞的上方为与气管8贯通的气腔，所述气泵与控制器电连接。控制器通过控制气泵的启停，实现料筒的挤出料控制
[0023]
进一步优化上述技术方案，如图3所示，所述料筒20设置于支撑座22上，所述支撑座22通过磁吸附组件与连接座23相连，所述连接座23通过z轴升降机构7设置于安装架21上；所述磁吸附组件与控制器电连接。采用该结构方便料筒的自动装卸。
[0024]
在本实用新型的一个具体实施例中，如图3所示，所述磁吸附组件包括电磁吸附开关继电器、电磁铁9和多个定位柱10，所述电磁铁9设置于连接座23的侧面上，所述电磁铁9通过电磁吸附开关继电器与控制器电连接，用于控制电磁铁的通断电；多个定位柱10设置于电磁铁9的四周，所述支撑座22的侧面上对应设有与电磁铁9配合的金属板14，金属板的四周设有与定位柱配合的定位孔。支撑座通过定位柱与连接座配合，借助电磁铁吸附牢固，控制器控制电磁吸附开关继电器的通断电，实现支撑座与连接座的吸附与脱离。
[0025]
在本实用新型的一个具体实施例中，如图3所示，所述z轴升降机构7包括升降电机70和丝杠71，所述丝杠71垂直设置于安装架21的内部，所述连接座23与丝杠71螺纹配合，所述升降电机70设置于安装架21的顶部，所述安装架21的侧面垂直设有导向板24，所述连接座23贯穿导向板24设置，所述电磁铁9及定位柱10均设置于导向板24的外侧。升降电机驱动丝杠转动，进而带动连接座升降，实现料筒的在垂直方向上的移动。
[0026]
进一步优化上述技术方案，如图2所示，所述机架1的侧面还设有用于放置多个料筒20的放置架11，所述放置架11与横梁4平行并列设置，所述放置架11上设有若干个定位板12，用于卡持承载料筒20的支撑座22；所述电磁铁9为自保持型电磁铁，用于通电后使支撑座22脱离连接座23并与定位板12相连，断电后使支撑座22脱离定位板12并吸附到连接座23上。其中，每个料筒的顶部与不同的支气管相连；定位板的四周可设计有凸檐，定位板采用弹性好的钢板或复合材质板折弯而成，利用凸檐对支撑座的边缘进行卡持。当需要更换料筒时，控制器驱动挤料装置的料筒靠近放置架上的定位板，在y轴移动机构作用下将支撑座推进定位板的凸檐内卡住，控制器控制电磁铁失磁，使料筒的支撑座与连接座脱离；随后，驱动连接座靠近放置架上待更换料筒，控制器控制电磁铁带磁，使料筒的支撑座吸附在连接座上，料筒随连接座远离放置架，使料筒脱离放置架。
[0027]
在本实用新型的一个具体实施例中，如图1所示，所述x轴移动机构5包括丝杆50和x轴电机51，所述x轴电机51驱动丝杆50转动，所述安装架21与丝杆50螺纹连接，所述安装架21的侧面还设有用于与横梁4配合的导向槽。
[0028]
在本实用新型的一个具体实施例中，如图1所示，所述机架1的两侧框架内水平设有纵梁13，所述横梁4的两端通过y轴移动机构6与两个纵梁13相连。其中，具体设计为：y轴移动机构包括y轴电机、平行于纵梁的纵向传送带和固定于横梁两端的纵向滑块，所述y轴电机设置于纵梁端部的机架上，所述纵向传送带的主动轮和从动轮分别设置于纵梁的两端，所述y轴电机驱动纵向传送带的主动轮转动；所述y轴电机与控制器电连接。
[0029]
本实用新型的工作过程如下：
[0030]
经电脑设计图案及蛋糕样式后，生成打印程序导入控制器内，控制器执行代码，按照代码内规划路径进行三维打印，旋转电机驱动旋转台转动，同时与x轴电机、y轴电机及升降电机协调配合，完成蛋糕的自动裱花制作。当料筒需要更换时，控制器执行换头命令先将
安装架上的料筒移动至放置架的指定定位板处，将换下的料筒推进定位板卡紧后，向自保持型电磁铁发出指令进行通电断磁来实现安装架上连接座与料筒的支撑座脱离，随后执行命令驱动横梁移动至需更换的新料筒的位置处，自保持型电磁铁接收断电指令有磁后可使安装架的连接座吸附新料筒的支撑座，从而实现料筒更换继续打印。
[0031]
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。