一种糖葫芦自动加工机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于食品加工设备技术领域，涉及一种糖葫芦自动加工机。
【背景技术】
[0002]糖葫芦是一种常见的美味小吃，一般用山楂串成，当然也有采用金桔、苹果等食材，糖稀被冻硬，吃起来又酸又甜，营养价值较高，糖葫芦整体包括糖葫芦棒、山楂、糖浆，山楂被筛选和洗净后串在糖葫芦棒上，在山楂上包裹糖浆后进行风干、冷却，在糖浆凝固后即可使用，目前的糖葫芦通常采用手动加工，因此自动化程度较低，加工的效率较低。
【发明内容】
[0003]本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种糖葫芦自动加工机，该糖葫芦自动加工机能够自动加工糖葫芦，且生产效率高。
[0004]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种糖葫芦自动加工机，包括机架，其特征在于，所述机架上转动连接有传送带，所述传送带上沿长度方向设有若干能够将糖葫芦棒夹持住的夹具，所述机架在传送带的一侧可拆卸连接有若干用于预先插接山楂的置料杆，所述置料杆沿传送带传送方向设置，且置料杆的长度方向与传送带的宽度方向一致，所述机架上设有当糖葫芦棒的端部与置料杆的端部对齐时能够将置料杆上的山楂推送到糖葫芦棒上的推料机构，所述机架在传送带的一侧固连有用于放置糖浆的搅拌桶，所述搅拌桶的下方设有加热炉，所述机架在传送带一侧固连有若干滴液管，该若干滴液管分别与搅拌桶相连通，上述串好山楂的糖葫芦棒能够移动至滴液管的下方，所述机架上还固连有若干对喷气管，该若干对喷气管的长度方向均与传送带宽度方向一致，每对喷气管的侧壁上均沿长度方向开设有喷气孔，一根糖葫芦棒能够移动至一对喷气管之间，所述若干喷气管均与一气泵相连接，所述传送带上设有当糖葫芦棒位于滴液管下方或者喷气管之间时能够驱动糖葫芦棒转动的驱动机构，所述机架在传送带与置料杆之间固连有集液板，该集液板倾斜设置，所述集液板上侧面上开设有集液槽，集液槽在位置较低一端开设有出口，上述滴液管和喷气管均位于集液槽的上方，所述集液板的下方设有能够对集液板进行加热的加热机构，所述机架上还设有能够将集液槽内的糖浆向出口推送的推液机构。
[0005]山楂预先筛选和洗净，置料杆可拆卸连接在机架上，因此能够预先将山楂串在置料杆上，根据置料杆的长度来设定预先串的量，将串好山楂的置料杆固定在机架上，此时置料杆端部朝向传送带，但是与传送带之间具有间隙，糖葫芦棒手动固定在夹具上，传送带带着糖葫芦棒移动，直到若干根糖葫芦棒分别与若干置料杆端部相对，传送带停止移动，推料机构能够推动置料杆上的山楂移动，并将端部的山楂推送到糖葫芦棒上，其中推料机构推动山楂移动的行程通过传感器控制，即通过传感器检测推送到糖葫芦棒上的山楂数量，推料工序完成后，传送带继续移动，使得串好山楂的糖葫芦棒移动至滴液管的下方，一根滴液管与一根糖葫芦棒相对，且滴液管的长度方向与糖葫芦棒的长度方向一致，加热炉能够持续对搅拌桶进行加热，配合搅拌桶的搅拌，避免糖浆凝固，滴液管内的糖浆滴落至山楂上，与此同时，驱动机构驱动糖葫芦棒缓慢转动，使得山楂的外侧壁均能够包裹糖楽，在糖楽包裹完毕后，传送带继续移动，使得包裹有糖浆的山楂移动至喷气管下方，一根糖葫芦棒与两根喷气管相对，即糖葫芦棒位于该两根喷气管之间的下方，喷气管通过气泵对山楂的两侧进行喷气，加速糖浆的凝固，在喷气过程中，驱动机构驱动糖葫芦棒缓慢转动，即使得山楂上的糖浆均能够得到降温凝固，凝固好的糖葫芦在传送带移出后手动取下即可，自动化程度和生产效率较高，而在对山楂滴糖浆以及风干过程中，山楂上的糖浆均有部分滴落至集液槽内，集液槽用于对该部分糖浆进行回收，避免糖浆浪费，在回收过程中，加热机构对集液板进行加热，避免糖浆在集液槽内凝固，而推液机构则定时的将集液槽内的糖浆推向出口，在出口处预先放置回收桶，即避免了原材料的浪费。
[0006]在上述的糖葫芦自动加工机中，所述夹具包括两上夹片和两下夹片，所述上夹片与下夹片的横截面均呈半圆形，所述两下夹片通过一连接轴相固连，两上夹片通过一拉杆相固连，所述两上夹片分别铰接在连接轴上，且一个上夹片与一个下夹片相对，所述连接轴上套设有两扭簧，该两扭簧的一端固连在连接轴上，另一端分别固连在上夹片上，在扭簧的作用下，上夹片抵靠在下夹片上，所述上夹片与下夹片内侧壁上均固连有橡胶层。需要更换糖葫芦棒时，手动拉拉杆，拉杆带着两个上夹片克服扭簧扭力而打开，更换好糖葫芦棒后，分开拉杆，上夹片在扭簧作用下将糖葫芦棒夹紧，同时橡胶层能够增加对糖葫芦棒的摩擦力，同时直径可能存在偏差的糖葫芦棒均能够被橡胶层夹紧。
[0007]在上述的糖葫芦自动加工机中，所述驱动机构包括若干驱动电机，所述传送带上沿长度方向固连有若干连接座，所述连接座上开设有连接孔，其中一个下夹片上固连有转动柱，该转动柱转动插接在连接孔内，所述传送带上沿长度方向具有若干支撑凸台，所述支撑凸台的上侧面上具有弧形凹槽，另一个下夹片设置在凹槽内，所述驱动电机固连在传送带上，且驱动电机的输出轴上固连有主动齿轮，所述转动柱的端部固连有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。两个下夹片通过连接轴固连在一起，一个下夹片通过转动柱转动连接在连接孔上，支撑凸台则对另一个下夹片进行支撑，使得糖葫芦棒保持水平稳定，驱动电机通过齿轮传动带动夹具转动，即实现糖葫芦棒的转动。
[0008]在上述的糖葫芦自动加工机中，所述推料机构包括机架上固连有若干导向杆和一推杆，该若干导向杆的长度方向与传送带宽度方向一致，所述推杆上固连有若干导向套，且导向套与推杆相垂直，所述导向套分别滑动套设在导向杆上，所述机架上竖直固连有若干支撑杆，所述支撑杆上端侧壁上开设有螺孔，所述置料杆的一端外侧壁上周向具有外螺纹，且置料杆通过该外螺纹螺接在螺孔内，上述导向套位于置料杆下方，所述导向套外侧壁上固连有推板，所述推板的上边沿开设有避让缺口，上述置料杆位于避让缺口内，所述机架上固连有推料气缸，该推料气缸的活塞杆与推料杆相固连。置料杆在串好山楂后通过螺纹配合连接固定在支撑杆上，导向杆的长度方向与置料杆的长度方向一致，避让缺口呈弧形，其直径大于置料杆的直径，但是小于山楂的直径，推料气缸驱动推杆移动，推板能够推动置料杆上的山楂移动，使得山楂移动至糖葫芦棒上。
[0009]在上述的糖葫芦自动加工机中，所述机架上还沿传送带长度方向固连有固定杆，该固定杆上沿长度方向开设有若干避让孔，所述固定杆朝向传送带的一侧侧壁上沿长度方向开设有若干滑槽，所述滑槽分别位于避让孔的一侧，所述滑槽内滑动连接有导向块，所述导向块侧壁上开设有导向槽，所述置料杆的另一端穿过避让孔，且在端部开设有定位孔，该定位孔的侧壁上具有缺口，上述导向槽的一端与缺口相对，另一端具有扩口，所述滑槽内还设有拉簧，在拉簧的作用下，导向块远离置料杆。山楂移动时能够穿过避让孔，由于糖葫芦棒通常采用竹棒制成，因此难以保证糖葫芦棒的绝对笔直，因此在传送带移动过程中，糖葫芦棒的端部预先与导向槽的扩口边沿相接触或者抵靠，拉簧的拉力较小，此时糖葫芦棒能够推动导向块，知道导向块与置料杆抵靠，糖葫芦棒穿过导向槽并由缺口进入定位孔，定位孔能够对糖葫芦棒的端部进行定位，避免脱离置料杆，在糖葫芦棒进入定位孔后，导向块在拉簧的作用下复位离开置料杆，避免阻挡山楂的移动，同时由于山楂是预先串在置料杆上的，因此无需糖葫芦棒对山楂进行穿孔，糖葫芦棒的端部可以做成平面或者弧面，在食用过程中安全性更高。
[0010]在上述的糖葫芦自动加工机中，所述搅拌桶上转动连接有转轴，该转轴与搅拌桶同轴心设置，所述转轴上径向固连有若干搅拌杆，且在搅拌杆上均固连有叶片，所述搅拌桶上固连有搅拌电机，该搅拌电机的输出轴上固连有主动带轮，所述转轴上固连有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮相连接。搅拌电机驱动转轴转动，通过搅拌杆和叶片对糖浆进行搅拌，同时