链轮50、送料滚轮6安装在送料轴7上；凸轮轴链轮48、进料提升杆凸轮23、落料提升杆凸轮24安装在凸轮轴25上；等速传动板40通过等速传动板固定架39安装在面板2上，同时电机皮带轮47与传动轴皮带轮54连接；传动时，电机皮带轮47带动传动轴皮带轮54从而带动传动轴4转动，传动轴链轮53带动送料轴链轮50以及凸轮轴链轮48，从而带动送料轴7和凸轮轴25转动，其中送料轴7驱动送料滚轮6运动，凸轮轴25带动进料提升杆凸轮23和落料提升杆凸轮24运动，从而带动进料提升杆26、落料提升杆28以及行程开关22动作；等速传动板输入链轮52带动等速传动板主动链轮51从而驱动等速传动轴44转动，等速传动轴44通过四个等速传动链轮49从而带动其它三根等速传动轴44转动，再通过三个万向联轴器45带动等速凹轮驱动轴11从而促使三个等速凹轮10转动。
[0029]送料装置如图3所示，包括进料斗8、送料滚轮6、送料轴7及送料槽5，将剥壳后的莲子置于进料斗8中，送料轴7带动送料滚轮6旋转，送料滚轮6上开有一个凹槽，凹槽大小仅能容纳一个最大的莲子，当送料滚轮6的凹槽转到进料斗8下方时，莲子自动掉入凹槽内，之后莲子则自动下滑直至停留在送料槽5与等速凹轮10的交接处，在等速凹轮10向上提起的过程中，莲子自动滑入自动定心装置，从而实现一一进料。
[0030]自动定心装置如图4所示，由三个自由滑动且可自由旋转的等速凹轮10组成，所述等速凹轮10通过等速凹轮固定架12安装在直线导轨13上，滑块14安装在直线导轨13上，万向联轴器45带动等速凹轮驱动轴11旋转从而带动等速凹轮10转动，当随着直线导轨13滑动时始终保持自身的旋转；弹簧17 —端通过螺钉21挂在直线导轨13上，另一端连接在弹力调节杆18上，弹力调节杆18另一端则连接在弹力拉杆调节块15上，在三个弹簧17弹力的作用下，三个等速凹轮10向中心收缩，为了使得三个等速凹轮10互不接触，安装在直线导轨13的螺钉突起部分与初始限位块16相接触，以限制三个等速凹轮10的初始位置，从而形成一个空腔，空腔的大小略小于最小的莲子的体积，通过调节弹力调节杆18的长度便可实现弹力的调节，待莲子进入空腔后，通过调节三个弹簧17的弹力使得莲子居中，促使等速凹轮10作用在莲子表面上的三个力达到平衡，且三力汇交于莲子中心，因此放入大小不等的莲子时，等速凹轮10则同时向外张开或者收缩，莲子进入自动定心装置的空腔中后，在三个等速凹轮10旋转的作用下，自动摆正姿态，同时在弹簧17弹力作用下，莲子受力平衡，使得大小不同的莲子中心位置不变，从而莲芯的位置也不变，进而达到自动定心的效果。
[0031]通芯装置如图5所示，包括电磁阀29、气缸安装板30、气缸固定架31、电磁阀进气口 32、气缸进气口 33、气缸出气口 34、气缸35、空心捅针转接头36、空心捅针37及空心捅针进气接口 38 ;工作时采用电磁阀29控制气缸35的气缸进气口 33和气缸出气口 34的进出气转换，以实现空心捅针37的往复运动，且通过调压阀控制接入电磁阀进气口 32的气管压力，从而实现控制空心捅针37往复运动的速度；空心捅针37通过空心捅针转接头36安装在气缸35上；空心捅针37为空心钢结构，空心捅针转接头36上设置有空心捅针进气接口38，压缩空气由空心捅针进气接口 38进入，从空心捅针37的末端喷出，配合气缸35向前顶的动作，使得莲芯完整的连捅带吹地顶出，空心捅针37通气可有效防止针孔堵塞，并利用空心捅针37的刃口切入莲子，减小了莲子受到的破坏力并有效的保持了莲芯的完整性。
[0032]在本实施例中，作为功能扩展，由于已经实现了鲜莲子的自动进料、落料、通芯等功能，因此采用高速钻头代替空心捅针37，则可实现干莲子自动去芯加工。
[0033]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种鲜莲子自动定心气动去芯机，包括机架、面板、送料装置、传动系统、自动定心装置、气泵及通芯装置；其特征在于，面板固定于机架上，送料装置安装在面板一侧，传动系统安装在面板另一侧，自动定心装置设置在送料装置与传动系统之间，而通芯装置设置在自动定心装置正前方，且与气泵连接；同时送料装置、自动定心装置分别与传动系统连接；具体结构如下: 送料装置中，进料斗置于送料滚轮上方，剥壳后的莲子置于进料斗中，送料滚轮套装于送料轴上，并在送料滚轮上开有一凹槽，送料滚轮每转一周带出一个莲子，当送料滚轮的凹槽转到进料斗下方时，莲子自动掉入凹槽内；同时在送料滚轮下方设置有送料槽，且送料槽与等速凹轮接触； 传动系统中，调速电机通过电机安装板安装在脚架上，且传动轴、送料轴、凸轮轴分别通过菱形轴承座安装在面板上；而传动轴皮带轮、等速传动板输入链轮、传动轴链轮安装在传动轴上；送料轴链轮、送料滚轮安装在送料轴上；凸轮轴链轮、进料提升杆凸轮、落料提升杆凸轮安装在凸轮轴上；等速传动板通过等速传动板固定架安装在面板上，同时电机皮带轮与传动轴皮带轮连接；传动时，电机皮带轮带动传动轴皮带轮从而带动传动轴转动，传动轴链轮带动送料轴链轮与凸轮轴链轮，从而带动送料轴和凸轮轴转动；其中，送料轴驱动送料滚轮运动，凸轮轴带动进料提升杆凸轮和落料提升杆凸轮运动，从而带动进料提升杆、落料提升杆及行程开关动作；等速传动板输入链轮带动等速传动板主动链轮从而驱动等速传动轴转动，等速传动轴通过四个等速传动链轮从而带动其它三根等速传动轴转动，再通过三个万向联轴器带动等速凹轮驱动轴，从而促使三个等速凹轮转动； 自动定心装置中，包括三个自由滑动且可自由旋转的等速凹轮，且三个等速凹轮组成用于容纳莲子的空腔，所述等速凹轮通过等速凹轮固定架安装在直线导轨上，且等速凹轮一端嵌套在等速凹轮驱动轴上，万向联轴器与等速凹轮驱动轴连接；弹簧一端通过螺钉挂在直线导轨上，另一端连接在弹力调节杆上，而弹力调节杆的另一端连接在弹力拉杆调节块上，在三个弹簧弹力的作用下，三个等速凹轮向中心收缩，通过调节弹力调节杆的长度便可实现弹力的调节，待莲子进入空腔后，通过调节三个弹簧的弹力使得莲子居中，促使等速凹轮作用在莲子表面上的三个力达到平衡，且三力汇交于莲子中心，故放入大小不等的莲子时，等速凹轮则同时向外张开或者收缩，莲子进入空腔中后，在三个等速凹轮旋转的作用下，自动摆正姿态，同时在弹簧弹力作用下，莲子受力平衡，使得大小不同的莲子中心位置不变，从而固定莲芯的位置； 通芯装置中，气缸安装板与气缸固定架连接，电磁阀安装在气缸固定架上，气缸安装在气缸安装板上，且与电磁阀连接，并在气缸一侧设置有用于向空心捅针通气的空心捅针进气接口 ；压缩空气由空心捅针进气接口进入，从空心捅针的末端喷出，配合气缸向前顶的动作，使得莲芯完整的连捅带吹地顶出。
2.根据权利要求1所述的一种鲜莲子自动定心气动去芯机，其特征在于，进料斗下方设置有弧形放料孔。
3.根据权利要求1所述的一种鲜莲子自动定心气动去芯机，其特征在于，直线导轨上还安装有滑块。
4.根据权利要求1所述的一种鲜莲子自动定心气动去芯机，其特征在于，安装在直线导轨上的螺钉突起部分与初始限位块相接触。
5.根据权利要求1所述的一种鲜莲子自动定心气动去芯机，其特征在于，进料提升杆上套装有提升杆旋转套。
6.根据权利要求1所述的一种鲜莲子自动定心气动去芯机，其特征在于，空心捅针通过空心捅针转接头安装在气缸上，空心捅针转接头上设置有空心捅针进气接口。
7.根据权利要求1所述的一种鲜莲子自动定心气动去芯机，其特征在于，气缸通过气缸进气口、气缸出气口与电磁阀连接，同时在电磁阀上设置电磁阀进气口，而电磁阀进气口设置有调压阀。
8.根据权利要求1所述的一种鲜莲子自动定心气动去芯机，其特征在于，空心捅针为空心钢结构。
9.根据权利要求1?8任一项所述的一种鲜莲子自动定心气动去芯机，其特征在于，剥壳后的莲子置于进料斗中，送料滚轮每转一周带出一个待去芯莲子，之后待去芯莲子沿送料槽下滑，直至停留在送料槽与等速凹轮的交接处，而后进料提升杆通过提升链条将直线导轨上拉，待去芯莲子则滑入自动定心装置中，进料提升杆回位，待去芯莲子则被夹持在三个同向旋转的等速凹轮组成的空腔内，待去芯莲子自动调正姿态，且待去芯莲子莲芯的轴线方向与等速凹轮轴线方向平行，再利用行程开关控制电磁阀，从而控制气缸驱动空心捅针向前运动，待空心捅针插入待去芯莲子中心时，空心捅针始终保持通气，从而将莲芯完整的连捅带吹地顶出并下落到接料盘，完成捅芯后，空心捅针回位，落料提升杆通过提升链条则将直线导轨下拉，莲子则自动下落到接料盘，之后落料提升杆回位，等待下个待去芯莲子进入自动定心装置内，从而实现连续作业；完成工作后，在接料盘中放入水后则可轻松将莲芯和莲肉分离。
10.根据权利要求1所述的一种鲜莲子自动定心气动去芯机，其特征在于，作为功能扩展，采用高速钻头代替空心捅针，用于实现干莲子自动去芯加工。
【专利摘要】一种鲜莲子自动定心气动去芯机，包括机架、面板、送料装置、传动系统、自动定心装置、气泵及通芯装置；其特征在于，面板固定于机架上，送料装置安装在面板一侧，传动系统安装在面板另一侧，自动定心装置设置在送料装置与传动系统之间，而通芯装置设置在自动定心装置正前方，且与气泵连接；同时送料装置、自动定心装置分别与传动系统连接。本发明进料装置利用送料滚轮逐个进料，准确度高；且采用自动定心装置，使得莲子自动调整姿态，以实现大小不同的莲子莲芯位置始终不变，而固定式捅针捅芯保证通芯可靠性；同时采用气缸驱动空心捅针通芯，并且空心捅针始终通气，保证了莲芯的完整度；整个系统一体化，有效保证机器连续运行，大大提高工作效率。
【IPC分类】A23N4-12
【公开号】CN104856192
【申请号】CN201510289180
【发明人】刘木华, 徐谐庆, 李涛, 周小梅, 糜旺
【申请人】江西农业大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年6月1日