一种鲜莲子自动定心气动去芯机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农作物去芯去核设备技术领域，尤其涉及一种鲜莲子自动定心气动去芯机。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的不断提高，高品质的通芯白莲越来越受到人们欢迎，然而高品质的通芯白莲仍需经剥壳、去皮、通芯等繁琐的加工工序制备而成；虽然目前市场上也存在多种莲子自动化加工设备，但是白莲的加工还是以手工为主，通常利用手摇式莲子剥壳机先进行割壳再去壳，去壳后再利用手工去掉附在莲子表面的一层种皮，最后采用钢针捅芯，其不仅工作效率极低，且劳动强度大，损耗率高，产品质量不稳定。而针对鲜莲子的剥壳、去皮工序市场上也出现了一些机型，例如专利CN201110241904.X公开的“一种莲子剥壳脱皮一体机”，该机器仅能完成对鲜莲自动剥壳去皮，却不能完成对鲜莲子的通芯工序。针对莲子通芯的机器，如中国专利CN201310034388.2公开的“一种可自适应莲子大小的莲子去芯机”，该机器可以对大小不同的干莲子进行去芯，但是该机器的压轮对莲子的压力过大，且采用车钻的方式损失大，不适用鲜莲子作业，且该自适应装置的钻头是由压轮驱动跟随莲子大小变化而自动升降。
【发明内容】
[0003]本发明所解决的技术问题在于提供一种鲜莲子自动定心气动去芯机，以解决上述【背景技术】中的缺点。
[0004]本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0005]一种鲜莲子自动定心气动去芯机，包括机架、面板、送料装置、传动系统、自动定心装置、气泵及通芯装置；其中，面板固定于机架上，送料装置安装在面板一侧，传动系统安装在面板另一侧，自动定心装置设置在送料装置与传动系统之间，而通芯装置设置在自动定心装置正前方，且与气泵连接；同时送料装置、自动定心装置分别与传动系统连接；具体结构如下:
[0006]送料装置中，进料斗置于送料滚轮上方，剥壳后的莲子置于进料斗中，送料滚轮套装于送料轴上，送料轴带动送料滚轮旋转，并在送料滚轮上开有一凹槽，凹槽大小仅能容纳一个最大的莲子，送料滚轮每转一周带出一个莲子，当送料滚轮的凹槽转到进料斗下方时，莲子自动掉入凹槽内；同时在送料滚轮下方设置有送料槽，且送料槽与等速凹轮接触；
[0007]传动系统中，调速电机通过电机安装板安装在脚架上，且传动轴、送料轴、凸轮轴分别通过菱形轴承座安装在面板上；而传动轴皮带轮、等速传动板输入链轮、传动轴链轮安装在传动轴上；送料轴链轮、送料滚轮安装在送料轴上；凸轮轴链轮、进料提升杆凸轮、落料提升杆凸轮安装在凸轮轴上；等速传动板通过等速传动板固定架安装在面板上，同时电机皮带轮与传动轴皮带轮连接；传动时，电机皮带轮带动传动轴皮带轮从而带动传动轴转动，传动轴链轮带动送料轴链轮与凸轮轴链轮，从而带动送料轴和凸轮轴转动；其中，送料轴驱动送料滚轮运动，凸轮轴带动进料提升杆凸轮和落料提升杆凸轮运动，从而带动进料提升杆、落料提升杆及行程开关动作；等速传动板输入链轮带动等速传动板主动链轮从而驱动等速传动轴转动，等速传动轴通过四个等速传动链轮从而带动其它三根等速传动轴转动，再通过三个万向联轴器带动等速凹轮驱动轴，从而促使三个等速凹轮转动；
[0008]自动定心装置中，包括三个自由滑动且可自由旋转的等速凹轮，且三个等速凹轮组成用于容纳莲子的空腔，所述等速凹轮通过等速凹轮固定架安装在直线导轨上，且等速凹轮一端嵌套在等速凹轮驱动轴上，万向联轴器与等速凹轮驱动轴连接；弹簧一端通过螺钉挂在直线导轨上，另一端连接在弹力调节杆上，而弹力调节杆的另一端连接在弹力拉杆调节块上，在三个弹簧弹力的作用下，三个等速凹轮向中心收缩，通过调节弹力调节杆的长度便可实现弹力的调节，待莲子进入空腔后，通过调节三个弹簧的弹力使得莲子居中，促使等速凹轮作用在莲子表面上的三个力达到平衡，且三力汇交于莲子中心，故放入大小不等的莲子时，等速凹轮则同时向外张开或者收缩，莲子进入空腔中后，在三个等速凹轮旋转的作用下，自动摆正姿态，同时在弹簧弹力作用下，莲子受力平衡，使得大小不同的莲子中心位置不变，从而莲芯的位置也不变，进而达到自动定心的效果；
[0009]通芯装置中，气缸安装板与气缸固定架连接，电磁阀安装在气缸固定架上，气缸安装在气缸安装板上，且与电磁阀连接，并在气缸一侧设置有用于向空心捅针通气的空心捅针进气接口 ；压缩空气由空心捅针进气接口进入，从空心捅针的末端喷出，配合气缸向前顶的动作，使得莲芯完整的连捅带吹地顶出。
[0010]在本发明中，进料斗下方设置有弧形放料孔，用于送料滚轮的凹槽转到进料斗下方时，莲子自动掉入凹槽内。
[0011 ] 在本发明中，直线导轨上还安装有滑块。
[0012]在本发明中，安装在直线导轨上的螺钉突起部分与初始限位块相接触，以限制三个等速凹轮的初始位置，从而形成一个空腔，空腔的大小略小于最小的莲子的体积。
[0013]在本发明中，进料提升杆上套装有提升杆旋转套。
[0014]在本发明中，空心捅针通过空心捅针转接头安装在气缸上，空心捅针转接头上设置有空心捅针进气接口。
[0015]在本发明中，气缸通过气缸进气口、气缸出气口与电磁阀连接，同时在电磁阀上设置电磁阀进气口，而电磁阀进气口设置有调压阀；工作时采用电磁阀控制气缸的气缸进气口和气缸出气口的进出气转换，以实现空心捅针的往复运动；通过调压阀控制接入电磁阀进气口的气管压力，从而实现控制空心捅针往复运动的速度。
[0016]在本发明中，空心捅针为空心钢结构，向空心捅针通气可有效防止针孔堵塞，并利用空心捅针的刃口切入莲子，减小了莲子受到的破坏力并有效的保持了莲芯的完整性。
[0017]在本发明中，作为功能扩展，由于已经实现了鲜莲子的自动进料、落料、通芯等功能，因此采用高速钻头代替空心捅针，用于实现干莲子自动去芯加工。
[0018]在本发明中，剥壳后的莲子置于进料斗中，送料滚轮每转一周带出一个待去芯莲子，之后待去芯莲子沿送料槽下滑，直至停留在送料槽与等速凹轮的交接处，而后进料提升杆通过提升链条将直线导轨上拉，待去芯莲子则滑入自动定心装置中，进料提升杆回位，待去芯莲子则被夹持在三个同向旋转的等速凹轮组成的空腔内，待去芯莲子自动调正姿态，且待去芯莲子莲芯的轴线方向与等速凹轮轴线方向平行，再利用行程开关控制电磁阀，从而控制气缸驱动空心捅针向前运动，待空心捅针插入待去芯莲子中心时，空心捅针始终保持通气，从而将莲芯完整的连捅带吹地顶出并下落到接料盘，完成捅芯后，空心捅针回位，落料提升杆通过提升链条则将直线导轨下拉，莲子则自动下落到接料盘，之后落料提升杆回位，等待下个待去芯莲子进入自动定心装置内，从而实现连续作业；完成工作后，在接料盘中放入水后则可轻松将莲芯和莲肉分离。
[0019]有益效果:本发明采用进料装置自动进料，利用送料滚轮逐个进料，准确度高；且采用自动定心装置，使得莲子自动调整姿态，以实现大小不同的莲子莲芯位置始终不变，而固定式捅针捅芯保证通芯可靠性；同时采用气缸驱动空心捅针通芯，并且空心捅针始终通气，借助气体的柔性有助于莲芯向外喷出，保证了莲芯的完整度；整个系统实现进料、通芯、落料一体化，有效保证机器的连续运行，大大提高工作效率。
【附图说明】
[0020]图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。
[0021]图2为本发明的较佳实施例中的传动系统结构示意图。
[0022]图3为本发明的较佳实施例中的送料装置结构示意图。
[0023]图4为本发明的较佳实施例中的自动定心装置结构示意图。
[0024]图5为本发明的较佳实施例中的通芯装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0026]参见图1?图5的一种鲜莲子自动定心气动去芯机，包括脚架1、面板2、菱形轴承座3、传动轴4、送料槽5、送料滚轮6、送料轴7、进料斗8、待去芯莲子9、等速凹轮10、等速凹轮驱动轴11、等速凹轮固定架12、直线导轨13、滑块14、弹力拉杆调节块15、初始限位块16、弹簧17、弹力调节杆18、螺钉19、提升链条20、提升螺钉21、行程开关22、进料提升杆凸轮23、落料提升杆凸轮24、凸轮轴25、进料提升杆26、提升杆旋转套27、落料提升杆28、电磁阀29、气缸安装板30、气缸固定架31、电磁阀进气口 32、气缸进气口 33、气缸出气口 34、气缸35、空心捅针转接头36、空心捅针37、空心捅针进气接口 38、等速传动板固定架39、等速传动板40、小菱形轴承座43、等速传动轴44、万向联轴器45、调速电机46、电机皮带轮47、凸轮轴链轮48、等速传动链轮49、送料轴链轮50、等速传动板主动链轮51、等速传动板输入链轮52、主动链轮53、输入皮带轮54及电机安装板55。
[0027]在本实施例中，送料装置采用带有凹槽的送料滚轮6，送料滚轮6每转一周带出一个待去芯莲子9，之后待去芯莲子9沿送料槽5下滑，直至停留在送料槽5与等速凹轮10的交接处，之后进料提升杆26通过提升链条20将直线导轨13上拉，待去芯莲子9则滑入自动定心装置中，而后进料提升杆26回位，自动定心装置由三个自由滑动且可自由旋转的等速凹轮10组成，待去芯莲子9则被夹持在三个同向旋转的等速凹轮10组成的空腔内，以自动调正待去芯莲子9姿态，使得待去芯莲子9莲芯的轴线方向与等速凹轮10轴线方向平行，再利用行程开关22控制电磁阀29，从而控制气缸35驱动空心捅针37向前运动，待空心捅针37插入待去芯莲子9中心时，空心捅针37保持通气，从而将莲芯完整的连捅带吹地顶出并下落到接料盘，完成捅芯后，空心捅针37回位，落料提升杆28通过提升链条20则将直线导轨13下拉，莲子则自动下落到接料盘，之后落料提升杆13回位，等待下个待去芯莲子9进入自动定心装置内，从而实现连续作业；完成工作后，在接料盘中放入水后则可轻松将莲芯和莲肉分离。
[0028]传动系统如图2所示，调速电机46通过电机安装板55安装在脚架I上，且传动轴4、送料轴7、凸轮轴25分别通过菱形轴承座3安装在面板2上；而传动轴皮带轮54、等速传动板输入链轮52、传动轴链轮53安装在传动轴4上；送料轴