立体打印装置及其打印校正板与立体打印校正方法
【技术领域】
[0001] 本发明是有关于一种打印装置，且特别是有关于一种立体打印装置及其打印校正 板与立体打印校正方法。
【背景技术】
[0002] 随着计算机辅助制造（Computer-AidedManufacturing,CAM)的进步，制造业发展 了立体打印技术，能很迅速的将设计原始构想制造出来。立体打印技术实际上是一系列快 速原型成型（RapidPrototyping,RP)技术的统称,其基本原理都是叠层制造，由快速原型 机在X-Y平面内通过扫描形式形成工件的截面形状，而在Z坐标间断地作层面厚度的位移， 最终形成立体物体。
[0003] 然而，对于立体打印技术而言，打印材料的粘稠度对于打印材料成型的精确度有 相当大的影响。详细而言，不同粘稠度的材料需搭配合适的打印速度，才能避免打印成品失 真。具体而言，例如是面团等泥状食用性打印材料，其成分比例多由使用者调制，且打印材 料的粘稠度会随着环境而有所变化（例如：温度）。因此，如何依据打印材料的粘稠度，进 而选择或校正立体打印的打印速度，实为本领域技术人员所关心的问题之一。
【发明内容】
[0004] 本发明提供一种立体打印装置及其打印校正板与立体打印校正方法，可依据打印 材料的粘稠度选择并校正打印速度。
[0005] 本发明提出一种立体打印装置。立体打印装置包括喷头模块、打印平台以及控制 单元。打印平台具有一承载面，而承载面上配置校正图案。校正图案至少包括一基准线道 以及一第一辅助线道。第一基准线及第二基准线间隔排列而构成基准线道，且基准线道一 侧间隔排列第一辅助线而构成第一辅助线道。控制单元耦接喷头模块。控制单元控制喷头 模块沿基准线道喷涂打印材料，并且还根据打印材料在校正图案上的覆盖宽度而相应调整 喷头模块的打印速度。
[0006] 本发明提出一种打印校正板，适于与喷头模块相对配置，而由喷头模块喷涂打印 材料。打印校正板包括基板以及校正图案。校正图案设置在基板上，至少包括一基准线道 以及第一辅助线道。第一基准线及第二基准线间隔排列而构成前述基准线道，且基准线道 一侧间隔排列第一辅助线而构成第一辅助线道，使喷头模块沿着基准线道及第一辅助线道 喷涂打印材料而呈现覆盖宽度。
[0007] 本发明提出一种立体打印校正方法，适于校正喷头模块的打印速度。立体打印校 正方法包括下列步骤。提供校正图案，前述校正图案至少包括一基准线道以及一第一辅助 线道。由喷头模块沿基准线道喷涂打印材料，并且根据打印材料在校正图案上的覆盖宽度， 相应调整喷头模块的打印速度。
[0008] 基于上述，在本发明的实施范例中，立体打印装置将打印材料喷涂在校正图案上， 并且根据打印材料在校正图案上的覆盖宽度，校正喷头模块的打印速度。由于打印材料在 校正图案上的覆盖宽度可作为判断当下的打印速度是否合适的依据，因而能够协助立体打 印装置依据打印材料的粘稠度选择并校正打印速度。
[0009] 为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详 细说明如下。
【附图说明】
[0010] 下面的附图是本发明的说明书的一部分，示出了本发明的示例实施例，附图与说 明书的描述一起说明本发明的原理。
[0011] 图IA是依照本发明实施例所示出的立体打印装置的部分示意图；
[0012] 图IB是依照本发明实施例所示出的立体打印装置的部分方块示意图；
[0013] 图2是依照本发明实施例所示出的打印校正板的示意图；
[0014] 图3A与3B是依照本发明实施例所示出的校正图案的部分示意图；
[0015] 图4A~4C是依照本发明实施例所示出的校正图案的示意图；
[0016] 图5A~是依照本发明实施例所示出的打印材料在校正图案上的覆盖宽度的示 意图；
[0017] 图6是依照本发明实施例所示出的立体打印校正方法的流程图。
[0018] 附图标记说明：
[0019] 100:立体打印装置；
[0020] 120 :打印平台；
[0021] 120a:承载面；
[0022] 140 :喷头模块；
[0023] 160:校正图案；
[0024] 180:控制单元；
[0025] 160a:基准线道；
[0026] 160b:第一辅助线道；
[0027] 160c:第二辅助线道；
[0028]160d:第三辅助线道；
[0029]160e:第四辅助线道；
[0030]al:第一基准线；
[0031]a2 :第二基准线；
[0032]bl:第一辅助线；
[0033]b2 :第二辅助线；
[0034]b3:第三辅助线；
[0035]b4:第四辅助线；
[0036] 200 :打印校正板；
[0037] 210:基板；
[0038]Cl~C4:覆盖宽度；
[0039]L:预设宽度；
[0040]E:期望打印宽度；
[0041]S520~S560 :立体打印校正方法的步骤。
【具体实施方式】
[0042] 现将详细参考本发明的示范性实施例，在附图中说明所述示范性实施例的实例。 另外，凡可能之处，在附图及实施方式中使用相同标号的元件/构件代表相同或类似部分。
[0043] 图IA是依照本发明实施例所示出的立体打印装置的部分示意图。图IB是依照本 发明实施例所示出的立体打印装置的部分方块示意图。立体打印装置100适于依据使用者 的指令进行立体打印。更进一步而言，立体打印装置100可为食物打印机，而其打印材料为 使用者自行调制的食用性打印材料。参照图IA与图1B，在本实施例中，立体打印装置100 包括打印平台120、喷头模块140、校正图案160与控制单元180。
[0044] 在本实施例中，打印平台120具有承载面120a，并且承载面120a上配置有校正图 案160。喷头模块140设置在打印平台120上方。更详细而言，校正图案160设置在打印平 台120与喷头模块140之间，并且至少包括基准线道160a以及第一辅助线道160b。控制单 元180耦接喷头模块140,其例如是中央处理器、芯片组、微处理器、嵌入式控制器等具有运 算功能的设备，在此不限制。一般而言，控制单元180依据使用者的指令控制喷头模块140 在打印平台120进行立体打印。在本发明的一实施例中，控制单元180还控制喷头模块140 沿基准线道160a喷涂打印材料，并且还根据打印材料在校正图案160上的覆盖宽度而相应 调整喷头模块140的打印速度。
[0045] 校正图案160在立体打印装置100中，主要用于协助判断喷头模块140的打印速 度是否适用于所使用的打印材料。更详细而言，由于打印材料各自具有不同的粘稠度，故立 体打印装置100利用打印材料在校正图案160的覆盖宽度来作为选择打印速度的依据。在 本实施例中，校正图案160设置在打印平台120的承载面120a上，但本发明并不限于此。图 2是依照本发明实施例所示出的打印校正板的示意图。请参照图2,在另一实施例中，立体 打印装置100还包括一个打印校正板200,而校正图案160设置在打印校正板200上。打印 校正板200例如是可拆卸式地设置在立体打印装置100中。更详细而言，打印校正板200 包括基板210与校正图案160,而校正图案160设置在基板210上。基板210配置在立体打 印装置100的打印平台120的承载面120a上。当打印校正板200设置在打印平台120与 喷头模块140之间时，立体打印装置100以控制单元180控制喷头模块140在打印校正板 200上喷涂打印材料，并根据打印材料在打印校正板200上的覆盖宽度校正喷头模块140的 打印速度。校正图案160中的基准线道160a与第一辅助线道160b等多条线道可以是由多 条线段各自间隔一距离并且平行排列而形成。在其它实施例中，校正图案160中的线道可 以是具有颜色的色带，并且相邻的色带为不同颜