65]动力箱10提供动力驱动主轴80绕自身轴线转动，由于主轴齿轮上设置有与布置于输出轴62上的导向凹槽相匹配的凸起块，从而使得通过丝母与主轴80连接的输出轴62只能沿着轴线运动，不能绕自身轴线转动。
[0066]第二种驱动方式，副轴转动、主轴不转动。
[0067]首先挤压副轴70，使得弹片收缩并使得定位凸起部与定位凹陷部分离，通过动力装置提供动能并转动副轴70，副轴70的转动带动与之相连接的副轴齿轮34转动，副轴齿轮34的转动带动与之相啮合的主轴齿轮32转动，主轴齿轮32的转动带动输出轴62的转动，由于主轴不发生转动，从而使得输出轴62在转动的同时实现轴向的进给运动。
[0068]如图1、2、3所示，主筒体20上还设置有行程开关，通过行程开关控制输出轴62的两端极限位置，避免输出轴62与机构发生碰撞，造成装置的损坏。
[0069]联动盘体130的中心位置设置有连接轴并且该连接轴与双动力装置的输出轴的动能输出端相连接，设置于联动盘体130上的连接轴上设置有与双动力装置的输出轴的动能输出端相连接的连接盘体134。
[0070]在实际操作过程中，本发明的清洗内筒体优选采用倾斜放置，清洗内筒体与水平面呈一定夹角，使得清洗内筒体在转动过程中，促进各个马铃薯的相互摩擦，从而达到初步去皮效果;如果清洗内筒体采用竖直放置，马铃薯同步运动，相互之间的摩擦大大降低;优选地，清洗内筒体中心轴线与水平面的夹角范围在37-80度。
[0071]在清洗过程中，附着于马铃薯表面大量泥沙脱落，为便于泥沙顺利从清洗滤孔中脱离，设置于清洗内筒体壁部的清洗滤孔直径应当在0.8-2.5cm，优选地，清洗滤孔直径为1-2.2cm0
[0072]清洗装置对马铃薯的清洗方法。
[0073]联动盘体转动清洗。
[0074]在清洗外筒体110内装入清洁水，将经过除杂后的马铃薯倒入套接于清洗外筒体110内的清洗内筒体120的清洗腔室中。
[0075]按压副轴，使设置于副轴上的环形凸起部径向运动，设置于环形凸起部上的定位凸起部与套接于副轴上的定位凹陷部分离，并且设置于环形凸起部与连接壳体之间的弹簧收缩。
[0076]转动副轴，使设置于连接壳体内并且套接于副轴外部的副轴齿轮发生转动，设置于连接壳体内并且与副轴齿轮相啮合的主轴齿轮随之转动，由于主轴齿轮套接于输出轴外部，并且主轴齿轮上设置有与布置于输出轴上的导向凹槽相匹配的凸起块，并且主轴上设置有外螺纹，输出轴通过丝母与主轴相连接，在主轴不转动的情况下，实现输出轴的转动以及轴向进给运动。
[0077]与输出轴的动能输出端相连接的联动盘体随着输出轴的运动而运动，联动盘体在清洗内筒体中转动并且在清洗内筒体中沿径向运动，清洗内筒体上布置有沿其径向设置的清洗筒导向槽，联动盘体套接于清洗内筒体内并且联动盘体上设置有与清洗筒导向槽相匹配的联动凸起块，联动盘体的转动带动清洗内筒体的转动，从而使得附着于马铃薯表面的杂物在离心力的作用下从清洗内筒体壁部的清洗滤孔进入清洗外筒中，从而达到旋转清洗效果。
[0078]联动盘体径向扰动清洗。
[0079]套接于副轴上的弹簧推动设置于环形凸起部的定位凸起部与定位凹陷部相匹配，副轴位置固定，设置于连接壳体内的主轴齿轮与副轴齿轮位置固定，不发生转动；
驱动主轴转动，由于输出轴上设置的轴向导向凹槽与设置于主轴齿轮上的凸起块相匹配，套接于主轴外部并且通过丝母与主轴相连接的输出轴实现轴向的进给运动。
[0080]输出轴的径向运动带动与之相连接的联动盘体在清洗内筒体内径向运动，联动盘体在径向运动过程中，实现清洗内筒体的排水与吸水功能，从而达到扰流效果，使得马铃薯在清洗内筒体中快速翻滚，从而达到扰动清洗效果。
[0081]按照上述联动盘体转动清洗、联动盘体径向扰动清洗对马铃薯进行清洗并且不断的切换，直至马铃薯完全清洗。
[0082]如图11-16所示，去皮装置200，其包括去皮机架210、活动安装于去皮机架并且相向转动的一对蜕皮滚筒220、安装于两蜕皮滚筒220之间并且沿蜕皮滚筒轴线方向运动的蜕皮容置装置240，蜕皮容置装置240包括蜕皮容器242、伸缩机构244，所述的蜕皮容器242的底部端面与两蜕皮滚筒之间的圆周面相匹配，蜕皮容器242的驱动端面连接伸缩机构244，该伸缩机构244可以为气缸的推杆，通过气缸推杆施加牵引力，推动或者拉动蜕皮容器242沿着蜕皮滚筒轴线方向运动;蜕皮滚筒220的起始工作端与去皮机架210的内壁之间留有用于排料的间隙。
[0083]首先，在动力装置的驱动下带动两个蜕皮滚筒相向运动，蜕皮容器复位至初始位置，初始位置为:蜕皮容器位于蜕皮滚筒的起始工作端，并且不与排料间隙连通;在蜕皮容器内放置待蜕皮马铃薯，通过气缸推动蜕皮容器沿着蜕皮滚筒轴线方向运动，当蜕皮容器运动至蜕皮滚筒工作末端时，气缸牵引蜕皮容器返回，直至蜕皮容器与排料间隙连通，放置于蜕皮容器内的马铃薯经过蜕皮后，自动卸料;然后蜕皮容器再次复位，进行下一次的蜕皮工作；很显然，在本装置中，通过气缸推动蜕皮容器在蜕皮滚筒上往复蜕皮，相对于单程蜕皮方式，其有效的蜕皮距离长，并且本装置采用自动卸料方式，无需人工参与，大大节约人工。
[0084]由于马铃薯的表面为不规则的凹凸形状，如果采用普通的脱皮磨头对马铃薯进行表面去皮，肯定是不彻底的，为解决该问题，本装置中采用的脱皮磨头如图16所示，蜕皮滚筒220上分别均匀分布有蜕皮摩擦机构230，蜕皮摩擦机构230包括滑动连接蜕皮滚筒的蜕皮凸起234，蜕皮凸起234的底部与蜕皮滚筒内壁之间连接有压缩弹簧232，蜕皮凸起234的顶端安装有球形蜕皮磨头236;蜕皮滚筒转动时，蜕皮磨头根据马铃薯表面形状发生伸缩，从而使得蜕皮磨头不破坏马铃薯肉质部，并且去皮范围更广。
[0085]为便于控制进料以及避免操作工作近距离接触蜕皮滚筒，提高生产安全性，去皮机架210上还设置有与蜕皮容器初始位置相对应的去皮进料漏斗212。
[0086]当马铃薯在脱皮滚筒之间被去皮时，会不停的翻滚甚至跳动，为避免马铃薯从蜕皮容器242内跳出，蜕皮容器242的侧壁高度不低于7cm。
[0087]由于马铃薯表皮有粘附性，当马铃薯表皮被切除后，极易粘附与脱皮滚筒，故在去皮两脱皮滚筒的外部设置有与其表面相切的去皮斜板216。
[0088]进一步的，去皮机架210上还安装有淋洗装置214，淋洗装置214包括沿脱皮滚筒轴线方向布置的淋洗支架，淋洗支架的下端部安装有朝向两脱皮滚筒中间部位的喷头;在去皮过程中附着于马铃薯表面的表皮，在流动水的冲洗下，从两脱皮滚筒之间留出，使得马铃薯表面更清洁。
[0089]马铃薯的去皮方法。
[0090]蜕皮容器在伸缩机构的驱动下回复至初始位置，初始位置为:蜕皮容器位于蜕皮滚筒的起始工作端，并且不与蜕皮滚筒起始工作端与去皮机架之间的排料间隙连通；
通过动力装置驱动两个脱皮滚筒相向转动，将清洗后的马铃薯倒入安装于两脱皮滚筒之间的蜕皮容器内，通过伸缩机构带动蜕皮容器沿着蜕皮滚筒的轴线方向并朝向蜕皮滚筒的工作末端运动，从而使得放置于蜕皮容器内的马铃薯在脱皮滚筒的作用下实现初步蜕皮；当蜕皮容器移动至蜕皮滚筒的工作末端时，伸缩机构收缩并牵引蜕皮容器返回，放置于蜕皮容器内的马铃薯再次被蜕皮，伸缩机架持续收缩，直至蜕皮容器与排料间隙连通，将蜕皮容器内的马铃薯全部排出，即完成一次蜕皮。
[0091]如图17-20所示，粉碎装置300，其包括粉碎机架310、安装于粉碎机架310上的粉碎外筒体320、安装于粉碎外筒体320上的夹体340、套接于粉碎外筒体320内的破碎搅拌装置330，所述的破碎搅拌装置330包括粉碎中间筒体331、套接于粉碎中间筒体331内并且与其同心布置的破碎内轴334、安装于粉碎中间筒体331研磨端面的破碎磨头332，破碎内轴334上设置有开口向下的锥形端面336，粉碎中间筒体331内设置有与锥形端面相匹配的锥形凹陷槽335，破碎内轴334的研磨端面上设置有若干破碎推杆333，破碎磨头332上设置有与破碎推杆333相匹配的孔槽，破碎磨头332上设置有十字形粉碎刀片；破碎内轴的驱动端连接双动力装置;夹体340用以夹持粉碎中间筒体331并限制其运动。
[0092]当破碎内轴334仅轴线方向运动时，夹体340夹持粉碎中间筒体331，从而固定粉碎中间筒体331，破碎内轴334驱动破碎推杆333从破碎磨头上的孔槽内伸缩，从而利用破碎推杆将大块马铃薯挤压破碎；当破碎内轴向上运动并使得锥形端面与锥形凹陷槽相匹配时，破碎内轴与粉碎中间筒体相固定，夹体340与粉碎中间筒体分离，破碎内轴驱动粉碎中间筒体转动并且沿着轴线方向上下运动，通过设置于粉碎磨头上的十字形粉碎刀片，将放置于