专利名称：一种电动鞋底机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于制鞋机械技术领域，尤其涉及一种全电动鞋底机。
技术背景 在注塑机领域，全电动的概念已风行数十年，全电动注塑机以其环保、省电、高精 度的特点迅速发展，占领了大部分的高端市场。但鞋底机领域，无论是国内还是国外，基本 上还处在液压驱动阶段。液压驱动指通过电机带动油泵转动，油泵驱动液压油产生液压能， 再驱动活塞油缸作出各种动作，如合模、锁模、射胶以及开模等等。在合模、锁模、射胶、开模 等不同工作阶段，其压力和流量都会发生有规律的变化，但靠液压驱动的鞋底机的油泵电 机开机后一直在恒速运转，其油泵的供油量远远大于负载实际消耗量，即供大于求，并且在 高压状态下的液压油经溢流后，放出大量热能，消耗了大量的能量。而全电动指由伺服电机 作动力源，不同的伺服电机直接驱动诸如开锁模、转模、挤塑等动作，整个过程是电能—— 机械能，无液压能作中间转换，伺服电机根据生产状态输出功率。在市场竞争日益激烈的制 鞋行业中，电费占了整个生产成本相当大的比例，液压鞋机电能浪费现象特别严重，因此节 能节电已是制鞋行业必须考虑的问题。因此，从环保，节能，高效等方面来说，全电动鞋底机 必将代替传统的液压鞋底机
实用新型内容
本实用新型的目的旨在克服现有液压驱动鞋底机的不足，提供一种电动环保，节 能，高效的鞋底机。 本实用新型主要通过如下技术方案来实现发明目的 —种电动鞋底机，它包括成对称设置的四根拉杆，设于四根拉杆上部的转模装置， 设于头板下部的开锁模装置以及挤胶装置； 其中所述转模装置包括转模盘，分别设于转模盘侧面的转模气缸，所述转模气缸 的输出轴杆朝外一端固定于转模盘的边缘处。 其中所述开锁模装置包括活动套设于四根拉杆上的头板，固定设于头板底部的丝
杆同步带轮，一端固定设于丝杆同步带轮中心位置、另一端固定设于十字头中心孔上端的
滚珠丝杆，对称设于滚珠丝杆两侧的两个小铰，所述两个小铰一端与十字头枢接，另一端分
别枢接于两个钩铰上，两个钩铰下端分别活动连接有一个长铰，两个长铰均固定连接于尾
板上；还包括一个伺服电机，伺服电机输出轴通过传动带与丝杆同步带轮连接； 其中所述挤胶装置包括熔胶变频电机，与熔胶变频电机输出轴连接的减速器，与
减速器输出轴连接的熔胶装置。 其中所述熔胶装置包括熔胶筒，设于熔胶筒上的料斗，活动设于熔胶筒端部的换 胶头以及设于熔胶筒内的螺杆；所述螺杆的一端与减速器输出轴连接；所述熔胶筒下方设 有换胶气缸，换胶气缸的气缸推杆的外端与连接杆一端枢接，连接杆另一端固定于换胶头 底部。[0010] 其中所述换胶头有两个射嘴，分别为O。射嘴与180°射嘴。 本实用新型有益效果为本实用新型结构简单，它包括呈对称设置的四根拉杆，设 于四根拉杆上部的转模装置，设于四根拉杆下部的开锁模装置以及挤胶装置，这些装置均 直接以电作为其驱动源，无需再以液压作为其能源传递部分，从而极大地提高了能源的利 用效率，有效克服现有技术耗电量大，污染程度高等缺点和不足，具有节能、环保等优点。
图1为本实用新型结构示意图； 图2为图1中A处放大图。 1-转模盘，2-模具安装板，3-拉杆，4-定模板，5-转模气缸，6-转模气缸，7_十 字头，8_熔胶变频电机，9_头板，10-钩铰，11-小铰，12-滚珠丝杆，13-丝杆同步带轮， 14-机架，15-伺服电机，16-传动带，17-料斗，18-熔胶筒，19-螺杆，20-尾板，21-0°射嘴， 22-180°射嘴，23-连接杆，24-气缸推杆，25-换胶气缸，26-减速器，27-长铰，28-气缸输 出轴杆，29-气缸输出轴杆，30-下模，31-上模(0° )，32-上模(180° )
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明 如图1、图2所示，本实用新型一种电动鞋底机，它包括对称设置的四根拉杆3，设 于四根拉杆3上部的转模装置，设于头板9下部的开锁模装置以及挤胶装置。 所述转模装置包括转模盘l，分别设于转模盘1侧面的转模气缸5和转模气缸6， 转模气缸5的输出轴杆28朝外一端固定于转模盘1的边缘处；转模气缸6的输出轴杆29 的朝外一端固定于转模盘l的边缘处。转模时，转模气缸5和转模气缸6带动转模盘1转 动，转模盘1带动模具安装板转动，完成转模动作。 所述开锁模装置包括活动套设于四根拉杆3上的头板9，固定设于头板9底部的丝 杆同步带轮13，一端固定设于丝杆同步带轮13中心位置、另一端固定设于十字头7中心孔 上端的滚珠丝杆12，对称设于滚珠丝杆12两侧的两个小铰11，小铰11 一端与十字头7枢 接，另一端枢接于钩铰10上，两个钩铰10下端分别活动连接有一个长铰27，两个长铰27均 固定连接于尾板20上；还包括一个伺服电机15，伺服电机15输出轴通过传动带16与丝杆 同步带轮13连接。开模锁时，伺服电机15通过传动带16带动丝杆同步带轮13转动，丝杆 同步带轮13通过滚珠丝杆12带动十字头7上下运动，十字头7带动小铰ll，小铰11带动 钩铰10和长铰27运动，长铰27带动尾板20上下运动，尾板20再通过拉杆3带动转模装 置上下运动，使安装在转模装置底部的上模31与安装在头板9上的下模30开合，完成开锁 模动作。 所述挤胶装置包括熔胶变频电机8，与熔胶变频电机8输出轴连接的减速器26，与 减速器26输出轴连接的熔胶装置。所述熔胶装置包括熔胶筒18，设于熔胶筒18上的料斗 17，活动设于熔胶筒18端部的换胶头以及设于熔胶筒18内的螺杆19 ;螺杆19的一端与减 速器26输出轴连接；熔胶筒18下方设有换胶气缸25，换胶气缸25的气缸推杆24的外端 与连接杆23 —端枢接，连接杆23另一端固定于换胶头底部。所述换胶头上装有两个射嘴， 分别为180°射嘴21与180。射嘴22，射嘴21与射嘴22活动设于熔胶筒18的一端。整个挤胶装置设于机架14上。挤胶时，塑料材料从料斗17加入并流入熔胶筒18内，熔胶变频 电机8经过减速器26变速后带动螺杆19转动，螺杆19转动挤出熔融塑料于模腔中完成挤 塑动作。换胶时，换胶气缸25通过其气缸推杆24推拉连接杆23，从而使换胶头转动，即根 据需要替换180°射嘴21和0°射嘴22，完成换胶动作。 所有这些动作都是通过电机或气缸完成。由于动力源中没有用到油压系统，所以 不需要油压系统马达长时间保持工作状态(进行到那个动作时才启动相应的电机或接通 气源)，直接降低了设备的电能消耗。另外，由于伺服电机反应精准及速度快，减少了循环时 间，从而进一步减少单位产量所用电量，极大地提高了工作效率。 以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述 的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求一种电动鞋底机，它包括对称设置的四根拉杆(3)，设于四根拉杆(3)上部的转模装置，设于头板(9)下部的开锁模装置以及挤胶装置，其特征在于所述转模装置包括转模盘(1)，分别设于转模盘(1)侧面的转模气缸(5)和转模气缸(6)，所述转模气缸(5)的输出轴杆(28)朝外一端固定于转模盘(1)的边缘处；所述转模气缸(6)的输出轴杆(29)的朝外一端固定于转模盘(1)的边缘处；所述开锁模装置包括活动套设于四根拉杆(3)上的头板(9)，固定设于头板(9)底部的丝杆同步带轮(13)，一端固定设于丝杆同步带轮(13)中心位置、另一端固定设于十字头(7)中心孔上端的滚珠丝杆(12)，对称设于滚珠丝杆(12)两侧的两个小铰(11)，所述小铰(11)一端与十字头(7)枢接，另一端枢接于钩铰(10)上，两个钩铰(10)下端分别活动连接有一个长铰(27)，两个长铰(27)均固定连接于尾板(20)上；还包括一个伺服电机(15)，伺服电机(15)输出轴通过传动带(16)与丝杆同步带轮(13)连接；所述挤胶装置包括熔胶变频电机(8)，与熔胶变频电机(8)输出轴连接的减速器(26)，与减速器(26)输出轴连接的熔胶装置。
2. 根据权利要求1所述的一种电动鞋底机，其特征在于所述熔胶装置包括熔胶筒 (18)，设于熔胶筒(18)上的料斗(17)，活动设于熔胶筒(18)端部的换胶头以及设于熔胶筒 (18)内的螺杆(19);所述螺杆(19)的一端与减速器(26)输出轴连接；所述熔胶筒(18)下 方设有换胶气缸(25)，换胶气缸(25)的气缸推杆(24)的外端与连接杆(23) —端枢接，连 接杆(23)另一端固定于换胶头底部。
3. 根据权利要求2所述的一种电动鞋底机，其特征在于所述换胶头有两个射嘴，分别 为180°射嘴(21)与0°射嘴(22)，射嘴(21)与射嘴(22)相互垂直活动设于熔胶筒(18) 的一端。
专利摘要本实用新型公开了一种电动鞋底机，属于制鞋机械技术领域，它包括对称设置的四根拉杆，设于四根拉杆上部的转模装置，设于头板下部的开锁模装置以及挤胶装置，所述转模装置包括转模盘，分别设于转模盘侧面的转模气缸和转模气缸，所述转模气缸的输出轴杆朝外一端固定于转模盘的边缘处；所述转模气缸的输出轴杆的朝外一端固定于转模盘的边缘处。本实用新型结构简单，但能有效解决现有鞋底机耗电量大，污染大等缺点和不足，具有节能、环保等优点。
文档编号A43D43/00GK201445017SQ20092005746
公开日2010年5月5日 申请日期2009年5月31日 优先权日2009年5月31日
发明者刘纪明 申请人:东莞亿东机器有限公司