专利名称：一种自动鞋子滚胶工作站的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及鞋子制造技术领域，具体涉及一种自动鞋子滚胶工作站。
背景技术：
目前，鞋子的上胶工序一般由人工完成，而胶水对操作工人的伤害很大。特别是其中的白胶，含有氨，属低毒类，急性毒性:LD50350mg/kg(大鼠经口 ) ;LC501390mg/m3,4小时，(大鼠吸入);刺激性:家兔经眼:100ppm，重度刺激；亚急性慢性毒性:大鼠，20mg/m3，24小时/天，84天，或5 6小时/天，7个月，出现神经系统功能紊乱，血胆碱酯酶活性抑制等；致突变性:微生物致突变性:大肠杆菌1500ppm(3小时)；细胞遗传学分析:大鼠吸入19800 μ g/m3,16 周。然而，目前还没有一种自动鞋子滚胶的机器，使该机器能够自动运行，完成鞋子的上胶工序，而无需人工进行现场操作。
实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型公开的一种自动鞋子滚胶工作站，能够自动完成鞋子的上胶工序，或者配合人工快速完成鞋子的上胶工序，设备待工期间，密封住滚胶头机构，隔绝空气，避免胶水氧化凝固。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:一种自动鞋子滚胶工作站，其包括机架、控制面板，其特征在于，其还设有一滚胶装置及一密封盒，所述滚胶装置内设有传动机构、缓冲机构、供胶装置及滚胶头机构，所述滚胶头机构连接供胶装置，所述供胶装置连接所述传动机构、所述传动机构连接所述缓冲机构；所述机架内设有一·旋转机构及一升降机构，该旋转机构连接所述滚胶装置，所述升降机构连接所述密封盒。所述滚胶装置还设有一固定罩及一活动罩，该活动罩活动连接在所述固定罩内，并形成一空腔，所述缓冲机构设置在该空腔内。所述缓冲机构包括连接所述活动罩与固定罩的弹簧。所述传动机构包括一步进电机及扇齿轮组，所述扇齿轮组连接所述供胶装置。所述滚胶头机构包括滚胶轮及护罩，该滚胶轮设置在所述护罩内。所述自动鞋子滚胶工作站还包括一余胶回收装置，该余胶回收装置连接所述护罩底部。所述自动鞋子滚胶工作站包括一胶厚调节装置，该胶厚调节装置连接在所述护罩顶部。本实用新型的优点在于:自动鞋子滚胶工作站可配合机械手使用，省去了人工操作，避免胶水对操作者造成不必要的伤害；通过缓冲机构和传动机构的协同工作，并调节胶厚调节装置，使胶水涂覆均匀，多余的胶水通过余胶回收装置回收，节省材料；设备待工期间，滚胶装置通过旋转机构旋转90度，密封罩通过升降机构上升并罩住滚胶装置，隔绝空气，避免胶水氧化凝固；传动机构中的步进电机控制转速，转速可调，使胶水输送稳定均匀；滚胶装置结构紧凑美观，拆洗方便。
以下结合附图与具体实施方式
，对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；图2为图1中滚胶头机构结构示意图；图3为图2的分解结构示意图；图中:1.滚胶装置2.传动机构21.步进电机22.扇齿轮组3.缓冲机构31.弹簧5.滚胶头机构51.滚胶轮52.护罩6.固定罩7.活动罩8.密封盒9.胶厚调节装置。
具体实施方式
实施例，参见图1 图3，本实用新型提供的自动鞋子滚胶工作站，其包括机架、控制面板，其还设有一滚胶装置I及一密封盒8，所述滚胶装置I内设有传动机构2、缓冲机构
3、供胶装置及滚胶头机构5，所述滚胶头机构5连接供胶装置，所述供胶装置连接所述传动机构2、所述传动机构2连接所述缓冲机构3 ;所述机架内设有一旋转机构及一升降机构，该旋转机构连接所述滚胶装置1，所述升降机构连接所述密封盒8。该旋转机构和升降机构由气缸驱动。所述滚胶装置还设有一固定罩6及一活动罩7，该活动罩7活动连接在所述固定罩6内，并形成一空腔，所述缓冲机构3设置在该空腔内；所述缓冲机构3包括连接所述活动罩7与固定罩6的弹簧31，该弹簧31分别设置在空腔内部的四周，并用直线轴承连接。所述传动机构2包括一步进电机21及扇齿轮组22，所述扇齿轮组22连接所述供胶装置，该扇齿轮组22包括两个扇齿轮，其中一个连接步进电机21，另外一个连接供胶装置。所述滚胶头机构5包括滚胶轮51及护罩52，该滚胶轮51设置在所述护罩52内。所述自动鞋子滚胶工作站还包括一余胶回收装置，所述护罩底部设有一管道，该余胶回收装置连接所述护罩底部的管道。所述自动鞋子滚胶工作站包括一胶厚调节装置9，该胶厚调节装置9连接在所述护罩52顶部。本实用新型的工作原理:开启自动鞋子滚胶工作站，步进电机带动滚胶轮转动，胶水通过供胶装置，将胶水送到滚胶轮上，滚胶轮转动将胶水均匀覆盖在滚胶轮上；工业机器人将鞋子压到滚胶轮上，并沿设定好的轨迹走动；胶水通过滚胶轮涂覆到鞋子上；涂覆完毕。工业机器人进行下到工序的同时，滚胶轮停止滚动，供胶装置停止供胶；旋转机构上的气缸动作，滚胶装置向下旋转 90度，密封罩上升，将滚胶装置罩住，避免滚胶装置上胶水长时间暴露在空气中氧化硬化。本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似装置，而得到的其他 用于自动鞋子滚胶工作站，均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种自动鞋子滚胶工作站，其包括机架、控制面板，其特征在于，其还设有一滚胶装置及一密封盒，所述滚胶装置内设有传动机构、缓冲机构、供胶装置及滚胶头机构，所述滚胶头机构连接供胶装置，所述供胶装置连接所述传动机构、所述传动机构连接所述缓冲机构；所述机架内设有一旋转机构及一升降机构，该旋转机构连接所述滚胶装置，所述升降机构连接所述密封盒。
2.根据权利要求1所述的自动鞋子滚胶工作站，其特征在于，所述滚胶装置还设有一固定罩及一活动罩，该活动罩活动连接在所述固定罩内，并形成一空腔，所述缓冲机构设置在该空腔内。
3.根据权利要求2所述的自动鞋子滚胶工作站，其特征在于，所述缓冲机构包括连接所述活动罩与固定罩的弹簧。
4.根据权利要求1所述的自动鞋子滚胶工作站，其特征在于，所述传动机构包括一步进电机及扇齿轮组，所述扇齿轮组连接所述供胶装置。
5.根据权利要求1所述的自动鞋子滚胶工作站，其特征在于，所述滚胶头机构包括滚胶轮及护罩，该滚胶轮设置在所述护罩内。
6.根据权利要求5所述的自动鞋子滚胶工作站，其特征在于，其还包括一余胶回收装置，该余胶回收装置连接所述护罩底部。
7.根据权利要求5所述的自动鞋子滚胶工作站，其特征在于，其包括一胶厚调节装置，该胶厚调节装置连接在所述护 罩顶部。
专利摘要本实用新型公开了一种自动鞋子滚胶工作站，其包括机架、控制面板，其还设有一滚胶装置及一密封盒，所述滚胶装置内设有传动机构、缓冲机构、供胶装置及滚胶头机构，所述滚胶头机构连接供胶装置，所述供胶装置连接所述传动机构、所述传动机构连接所述缓冲机构；所述机架内设有一旋转机构及一升降机构，该旋转机构连接所述滚胶装置，所述升降机构连接所述密封盒。本实用新型可配合机械手使用，省去了人工操作，避免胶水对操作者造成不必要的伤害；通过缓冲机构和传动机构的协同工作，并调节胶厚调节装置，使胶水涂覆均匀，多余的胶水通过余胶回收装置回收，节省材料；设备待工期间，密封罩上升并罩住滚胶装置，隔绝空气，避免胶水氧化凝固。
文档编号A43D25/00GK203087762SQ20122072943
公开日2013年7月31日 申请日期2012年12月26日 优先权日2012年12月26日
发明者杨崇国 申请人:东莞市意利自动化科技有限公司