一种新型的自动化管子焊接工作站的制作方法
【专利摘要】本实用新型研发的一种新型的自动化管子焊接工作站，其主要包括控制系统（1）、回转头架（2）、焊接一体机（3）、移动托架（4）、工件（5）、移动焊架（6）、底座（7）组成，能对直径在60-500mm、厚度在5-30mm、总长12米内的直管-直管、直管-弯头等多种形式的管子进行自动化加工。
【专利说明】一种新型的自动化管子焊接工作站
【技术领域】
[0001] 本发明涉及到一种新型的自动化管子焊接工作站，属于机械生产设备技术范畴。
【背景技术】
[0002] 在现场生产中，常常用焊接的方法连接金属管件，目前常见的是采用人工焊接。但 是人工焊接不仅焊接质量无法保证，而且焊接时间较长，效率较低，人员成本较大，已经无 法满足企业高效高质的焊接生产要求。有些企业也研制了一些焊接设备来代替人工，例如 申请号201220577472X的实用新型专利《一种用于大口径热熔焊机中的法兰焊接机构》就 提出了针对PE管法兰进行焊接的结构，解决了 PE管件焊接过程中焊接设备移动的问题。又 例如申请号2013200129812的实用新型专利《全自动管板焊接机》提出利用机械原理来实 现较高效率的管板焊接。但是从现有资料来看，绝大多数的研发只是针对设备的某一个结 构进行，且集中针对的是小非金属管件的焊接，甚至只是针对特定的例如有法兰的结构。对 于焊接直径60-500mm、厚度在5-30mm、总长12米内的直管-直管、直管-弯头等多种形式 的金属管焊接，由于焊接的要求和复杂度比较高、尺寸变化较大，国内鲜有企业和个人对其 自动化设备进行研发。
【发明内容】
[0003] 为了解决上述技术难题，本发明自主研发了一种新型的自动化管子焊接工作站， 其主要包括控制系统（1)、回转头架（2)、焊接一体机（3)、移动托架（4)、工件（5)、移动焊架 (6)、底座（7)组成。
[0004] 控制系统（1)包括主控制系统、手持线控遥控器、焊接电源、操作架水平及升降控 制变频器、电气连接的控制线缆等组成；主控制系统、手持线控遥控器、焊接电源集成在控 制系统（1)主控箱，通过面板输入系统手动或自动将控制程序输入系统，通过电气连接的控 制线缆与工作站其它结构相连，实现整个设备的运动和自动化加工。
[0005] 回转头架（2)是由底座、回转减速机、回转支撑、焊接卡盘等组成，工件（5)-端伸 进回转支撑，用焊接卡盘夹紧，焊接卡盘安装在回转支撑上，由控制系统（1)控制回转减速 机旋转，带动回转支撑的滚轮旋转，从而带动管子回转。
[0006] 焊接一体机（3)包括摆动器及枪头调节滑架、TIG送丝控制系统、TIG高频引弧装 置、水冷系统、埋弧焊接控制系统、弧压控制系统、枪头组件、埋弧焊接机头、埋弧焊调节手 动滑架等组成，TIG送丝控制系统、埋弧焊接控制系统、弧压控制系统等与控制系统（1)相 连，受控制系统（1)控制来控制各调节滑架、枪头及相关装置的上下移动和旋转，从而实现 工件多方位多角度的焊接。
[0007] 移动托架（4)是由移动轮机构、升降机、升降导向机构、滚轮机构等组成，工件（5) 安装在滚轮机构上，通过滚轮机构上的升降导向机构进行上下调节，通过安装在用来支撑 管子。
[0008] 移动焊架（6)是用来装夹氩弧焊枪和埋弧焊枪的焊接辅机，氩弧焊枪和埋弧焊枪 各安装在横臂的同一端，埋弧焊机头可以单独翻转和前后移动。立柱安装在移动底座上，可 以前后移动，用来焊接不同位置焊缝。用来升降、伸缩的导轨采用直线导轨保证移动的平 稳，升降采用滚珠丝杠。底座移动的导轨采用磨加工过的高精度导轨，保证移动平稳，焊接 时不左右摆动。走线采用拖链使设备外观更整洁。
[0009] 本发明技术方案是：调节移动托架（4)到合适位置，将工件（5)安装在移动托架 (4)上，另一端通过三爪自定心焊接卡盘安装在回转头架（2)上。回转头架（2)旋转，带动 工件（5)旋转。通过控制系统（1)中的手持线控遥控器或者在控制系统（1)输入面板中输 入参数将移动焊架（6)和底座（7)移动至指定位置，通过控制系统（1)控制焊接一体机（3) 对工件（5)进行自动焊接。
[0010] 本发明的优势在于：加工工件灵活度较高，对于直径60-500mm、厚度在5-30mm、总 长12米内的直管-直管、直管-弯头等多种形式的管子都能进行加工；控制系统集成程度 较高。控制系统（1)主要包括机械系统和电气控制两部分，能有效实现设备的自动化运行； 焊接位置可随意调整，移动托架（4)、移动焊架（6)和底座（7)都是可以灵活移动，可以根据 具体生产实践来进行调整。工作效率高，该设备可以有效提高劳动生产率，减轻工人劳动强 度，提高焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1是一种新型的自动化管子焊接工作站装配示意图。
[0012] 图2是一种新型的自动化管子焊接工作站回转头架（2)的结构示意图。
[0013] 图3是一种新型的自动化管子焊接工作站焊接一体机（3)的结构示意图。
[0014] 图4是一种新型的自动化管子焊接工作站移动托架（4)的结构示意图。
[0015] 图5是一种新型的自动化管子焊接工作站移动焊架（6)的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016] 实施方式1 :将控制系统（1)、回转头架（2)、移动托架（4)安装在底座（7)上。打 开总电源，调节移动托架（4)到合适位置，将工件（5)安装在移动托架（4)上，一端通过三 爪自定心焊接卡盘安装在回转头架（2)上。回转头架（2)旋转，带动工件（5)旋转。通过 控制系统（1)中的手持线控遥控器或者在输入面板中输入参数将移动焊架（6)和底座（7) 移动至指定位置，根据控制系统（1)程序控制焊接一体机（3)进行对工件（5)的焊接，直至 完成焊接工作。
【权利要求】
1. 一种新型的自动化管子焊接工作站，其特征是由控制系统（1)、回转头架（2)、焊接 一体机（3)、移动托架（4)、工件（5)、移动焊架（6)、底座（7)组成；工件（5)安装在移动托架 (4)上，另一端通过三爪自定心焊接卡盘安装在回转头架（2)上，焊接一体机（3)安装在移 动焊架（6)上，通过控制系统（1)控制回转头架（2)的转速和移动焊架（6)的移动。
2. 根据权利要求1所述的一种新型的自动化管子焊接工作站，其特征是控制系统（1 )、 回转头架（2)、移动托架（4)可根据生产实际单独安装或安装在底座（7)上。
3. 根据权利要求1所述的一种新型的自动化管子焊接工作站，其特征是控制系统（1) 通过机械和电气结构与回转头架（2)、焊接一体机（3)、移动托架（4)、移动焊架（6)、底座 (7)相连，控制其运行。
4. 根据权利要求1所述的一种新型的自动化管子焊接工作站，其特征是氩弧焊枪和埋 弧焊枪各安装在移动焊架（6)横臂的同一端，埋弧焊机头可以单独翻转和前后移动；移动 焊架（6)立柱安装在移动底座上，可以前后移动，用来焊接不同位置焊缝。
【文档编号】B23K9/18GK203900711SQ201320855088
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2013年12月24日 优先权日:2013年12月24日
【发明者】龚东华 申请人:常州市艾诺威机械设备有限公司