专利名称：加样洗板一体化装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及加样洗板装置，尤其是一种加样洗板一体化装置，可实现对多微孔酶 标板等试样检验器皿的加样、清洗，进行化学、生物实验，可广泛应用于医疗卫生单位、卫生 防疫站、血站，及各种生物实验室的检验、化验工作中。
背景技术：
加样针可配套应用于全自动酶免工作站、全自动加样系统等。使用加样针主要用 于液体的分配和转移，应用领域非常广泛，包括临床检验、制药、生命科学研究、动植物检验 检疫研究等，在临床上常用于处理血清学酶标板试验和血型实验的加样工作，如血站等。通 过加样针自原始试管向96孔酶标板和血型板的加样、稀释、加试剂、混合、标本汇集、留样 等实验室工作功能，还可用DNA和NAT实验标本的汇集和混勻。酶标洗板机能自动完成各种规格微孔板的清洗工作，可广泛应用于医院、血站、疾 病控制系统、计生系统、检验检疫系统、畜牧兽医系统。洗板头是酶标洗板机的主要部件，加 液针实现向微孔板中加注清洗液，吸液针实现微孔板中废液排出。在免疫分析中，洗涤过程 至少需要3-5次，对于需要进行磁性分离的洗涤过程，吸液洗板头要集成吸液针和磁性分 离用的磁棒。而目前的清洗装置相对费时费力，且清洗不彻底，容易交叉污染，而且加样、清 洗分别实现，效率较低，容易出现错样的情况。
发明内容为了避免交叉污染，确保实验结果的准确性与可信性，并提高加样、清洗的效率， 本发明提出一种加样洗板一体化装置。本装置包括底板31，洗板头支架3，加样中板38，加样支架24，步进电机17、23、 27、39、56，电机支架 26,52,同步带 19、20、41、55，同步带轮 1、5、34、37、40、49、53、62，轴承 座4、33、36、64，轴承座支架63，光电传感器2、6、32、43、47、58、60、66，传感器感应片8、30、 51、57、67，带夹 10、22、46、68，滚珠导轨 9、；35、45 及滑块 11、18、21、65，挡块7、12、16、42、44、 48、50，加样针13及其卡具14，加样针连接件四，联轴器28，螺母15，丝杠61，导柱59，导块 25，洗板头M，其特征在于，滚珠导轨9与滑块11、滚珠导轨35与滑块18、21、滚珠导轨45 与滑块65分别组成滚动导轨-滑块移动副，滑块在导轨上沿导轨方向滑动，螺母15与丝杠 61组成丝杠-螺母运动副；步进电机17、23、轴承座33、36分别固定在底板31上，同步带轮53固定在步进电 机17的轴上，同步带轮34通过一个光轴安装在轴承座33上，同步带19绕在同步带轮34、 53上，同步带轮49固定在步进电机23的轴上，同步带轮37通过一个光轴安装在轴承座36 上，同步带20绕在同步带轮37、49上，导轨35、挡块42、50分别固定在底板31上，两个挡块 布置在导轨35两端，加样中板38固定在滑块18上，通过带夹68与同步带19连结起来，由 步进电机17驱动，带动加样中板38沿导轨35移动，洗板头支架3固定在滑块21上，通过 带夹22与同步带20连结起来，由步进电机23驱动，带动洗板头支架3沿导轨35移动，光电传感器32、66固定在底板31上，通过固定在加样中板38上的传感器感应片67检测加样 中板38的起始位置，通过固定在洗板头支架3上的传感器感应片57检测洗板头支架3的 起始位置；步进电机39固定在电机支架52上，轴承座64固定在轴承座支架63上，电机支架 52、轴承座支架63分别固定在加样中板38上，同步带轮40固定在步进电机39的轴上，同 步带轮62通过一个光轴安装在轴承座64上，同步带41绕在同步带轮40、62上，导轨45、 挡块44、48分别固定在加样中板38上，挡块44、48布置在导轨45两端，防止滑块65脱离 导轨45，加样支架M固定在滑块65上，通过带夹46与同步带41连结起来，由步进电机39 驱动，带动加样支架M沿导轨45移动，光电传感器43、47固定在加样支架M上，布置在导 轨45两端一侧方向，通过固定在加样支架M上的传感器感应片51检测加样支架M的前 后两端位置；步进电机27固定在电机支架沈上，电机支架沈固定在加样支架M上，步进电机 27的轴通过联轴器28与丝杠61上端相连，丝杠61通过滚动轴承安装在加样支架M上，可 灵活转动，丝杠61由步进电机27驱动旋转，导柱59、挡块16分别固定在加样支架M内侧 面上，挡块16布置在导柱59下端侧面，防止导块25脱离导柱59，螺母15与导块25相连， 一起沿导柱59上下移动，加样针13固定在卡具14上，卡具14固定在加样针连接件四上， 加样针连接件四与螺母15固定连结，光电传感器58、60固定在加样支架M侧面，通过固 定在导块25上的传感器感应片30检测加样针13的上下两端位置。步进电机56、轴承座4固定在洗板头支架3上，同步带轮1固定在步进电机56的 轴上，同步带轮5通过一个光轴安装在轴承座4上，同步带55绕在同步带轮1、5上，导轨9、 挡块7、12分别固定在洗板头支架3上，两个挡块布置在导轨9两端，防止滑块11脱离导轨 9，洗板头M固定在滑块11上，通过带夹10与同步带55连结起来，由步进电机56驱动，带 动洗板头M沿导轨9上下移动，光电传感器2、6固定在洗板头支架3上，通过固定在滑块 11上的传感器感应片8检测洗板头M的上下位置。本发明具有如下优点1)整个装置的左右运动采用一个导轨、两个滑块的组合结构，实现了清洗、加样装 置的集成。2)在洗板头上下移动装置部分，采用了步进电机通过同步带驱动、滚珠导轨-滑 块导向的运动装置。3)在加样针上下移动装置部分，采用了丝杠-螺母与导柱的组合应用，由丝杠-螺 母实现上下运动，由导柱实现导向。
图1为本发明的加样洗板一体化装置的主视图；图2为本发明的加样洗板一体化装置的俯视图；图3为本发明的加样洗板一体化装置的左视图；图4为本发明的加样洗板一体化装置的右视图；图5为本发明的加样洗板一体化装置的A-A视图；图6为本发明的加样洗板一体化装置的B-B视图。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步说明本装置包括底板31，洗板头支架3，加样中板38，加样支架M，步进电机17、23、27、 39,56,电机支架 26,52,同步带 19、20、41、55，同步带轮 1、5、34、37、40、49、53、62，轴承座 4、33、36、64，轴承座支架63，光电传感器2、6、32、43、47、58、60、66，传感器感应片8、30、51、 57、67，带夹 10、22、46、68，滚珠导轨 9、；35、45 及滑块 11、18、21、65，挡块7、12、16、42、44、48、 50，加样针13及其卡具14，加样针连接件四，联轴器28，螺母15，丝杠61，导柱59，导块25， 洗板头M组成，其中，滚珠导轨9与滑块11、滚珠导轨35与滑块18、21、滚珠导轨45与滑 块65分别组成滚动导轨-滑块移动副，滑块在导轨上沿导轨方向滑动。螺母15与丝杠61 组成丝杠-螺母运动副。步进电机17、23、轴承座33、36分别固定在底板31上。同步带轮53固定在步进电 机17的轴上，同步带轮34通过一个光轴安装在轴承座33上，可灵活转动，同步带19绕在 同步带轮34、53上。同步带轮49固定在步进电机23的轴上，同步带轮37通过一个光轴安 装在轴承座36上，可灵活转动，同步带20绕在同步带轮37、49上。导轨35、挡块42、50分 别固定在底板31上，两个挡块布置在导轨35两端，防止滑块18、21脱离导轨35。加样中 板38固定在滑块18上，通过带夹68与同步带19连结起来，由步进电机17驱动，带动加样 中板38沿导轨35移动。洗板头支架3固定在滑块21上，通过带夹22与同步带20连结起 来，由步进电机23驱动，带动洗板头支架3沿导轨35移动。光电传感器32、66固定在底板 31上，通过固定在加样中板38上的传感器感应片67检测加样中板38的起始位置，通过固 定在洗板头支架3上的传感器感应片57检测洗板头支架3的起始位置。步进电机39固定在电机支架52上，轴承座64固定在轴承座支架63上，电机支架 52、轴承座支架63分别固定在加样中板38上，同步带轮40固定在步进电机39的轴上，同 步带轮62通过一个光轴安装在轴承座64上，可灵活转动，同步带41绕在同步带轮40、62 上。导轨45、挡块44、48分别固定在加样中板38上，挡块44、48布置在导轨45两端，防止 滑块65脱离导轨45。加样支架M固定在滑块65上，通过带夹46与同步带41连结起来， 由步进电机39驱动，带动加样支架M沿导轨45移动。光电传感器43、47固定在加样支架 24上，布置在导轨45两端一侧方向，通过固定在加样支架M上的传感器感应片51检测加 样支架M的前后两端位置。步进电机27固定在电机支架沈上，电机支架沈固定在加样支架M上，步进电机 27的轴通过联轴器28与丝杠61上端相连，丝杠61通过滚动轴承安装在加样支架M上，可 灵活转动，丝杠61由步进电机27驱动旋转。导柱59、挡块16分别固定在加样支架M内 侧面上，挡块16布置在导柱59下端侧面，防止导块25脱离导柱59。螺母15与导块25相 连，一起沿导柱59上下移动。加样针13固定在卡具14上，卡具14固定在加样针连接件四 上，加样针连接件四与螺母15固定连结。光电传感器58、60固定在加样支架M侧面，通 过固定在导块25上的传感器感应片30检测加样针13的上下两端位置。步进电机56、轴承座4固定在洗板头支架3上。同步带轮1固定在步进电机56的 轴上，同步带轮5通过一个光轴安装在轴承座4上，可灵活转动，同步带55绕在同步带轮1、 5上。导轨9、挡块7、12分别固定在洗板头支架3上，两个挡块布置在导轨9两端，防止滑块11脱离导轨9。洗板头M固定在滑块11上，通过带夹10与同步带55连结起来，由步进 电机56驱动，带动洗板头M沿导轨9上下移动。光电传感器2、6固定在洗板头支架3上， 通过固定在滑块11上的传感器感应片8检测洗板头M的上下位置。本装置在加样时，由步进电机17、39驱动加样针13作X、Y方向的运动，移动到盛 放试剂的试管上方，正对着试管中心的位置，利用步进电机27驱动加样针13向下运动至试 管内部，吸入试剂；然后，步进电机27驱动加样针13向上运动离开试管，再由步进电机17、 39驱动加样针13移动到酶标板上方，正对着某一微孔的位置，步进电机27驱动加样针13 向下运动接近酶标板，由加样针13加入试剂。洗板时，由步进电机23驱动洗板头支架3左右移动到酶标板上方，再由步进电机 56驱动洗板头M向下移动，对酶标板进行清洗。此自动加样-洗板一体化装置具有简单、快速、效率高的优点，可自动控制完成酶 标板的加样、清洗过程，实现自动化，减轻实验人员的劳动强度，同时也不会出现加错试剂 的问题。
权利要求1. 一种加样洗板一体化装置，所述装置包括底板(31)，洗板头支架(3)，加样中板(38)，加样支架(M)，步进电机(17、23、27、39、56)，电机支架(洸、52)，同步带(19、20、41、 55)，同步带轮(1、5、34、37、40、49、53、62)，轴承座(4、33、36、64)，轴承座支架(63)，光电传 感器(2、6、32、43、47、58、60、66)，传感器感应片(8、30、51、57、67)，带夹(10、22、46、68)，滚 珠导轨(9、35、45)及滑块(11、18、21、65)，挡块(7、12、16、42、44、48、50)，加样针(13)及其 卡具(14)，加样针连接件(29)，联轴器(28)，螺母(15)，丝杠(61)，导柱(59)，导块(25)，洗 板头64)，其特征在于滚珠导轨(9)与滑块(11)、滚珠导轨(35)与滑块(18、21)、滚珠导轨(45)与滑块(65) 分别组成滚动导轨-滑块移动副，滑块在导轨上沿导轨方向滑动，螺母(1 与丝杠(61)组 成丝杠螺母运动副；步进电机(17、23)、轴承座(33、36)分别固定在底板(31)上，同步带轮(5 固定在步 进电机(17)的轴上，同步带轮(34)通过一个光轴安装在轴承座(3 上，同步带(19)绕在 同步带轮(34、5；3)上，同步带轮09)固定在步进电机的轴上，同步带轮(37)通过一个 光轴安装在轴承座(36)上，同步带00)绕在同步带轮(37、49)上，导轨(3 、挡块(42、50) 分别固定在底板(31)上，两个挡块布置在导轨(3 两端，加样中板(38)固定在滑块(18) 上，通过带夹(68)与同步带(19)连结起来，由步进电机(17)驱动，带动加样中板(38)沿 导轨(3 移动，洗板头支架(3)固定在滑块上，通过带夹0 与同步带OO)连结起 来，由步进电机驱动，带动洗板头支架C3)沿导轨(3 移动，光电传感器(32、66)固 定在底板(31)上，通过固定在加样中板(38)上的传感器感应片(67)检测加样中板(38) 的起始位置，通过固定在洗板头支架⑶上的传感器感应片(57)检测洗板头支架(3)的起 始位置；步进电机(39)固定在电机支架(52)上，轴承座(64)固定在轴承座支架(63)上，电机 支架(52)、轴承座支架(6 分别固定在加样中板(38)上，同步带轮00)固定在步进电机(39)的轴上，同步带轮(6 通过一个光轴安装在轴承座(64)上，同步带Gl)绕在同步带 轮(40,62)上，导轨(45)、挡块(44,48)分别固定在加样中板(38)上，挡块(44,48)布置在 导轨0 两端，加样支架04)固定在滑块(6 上，通过带夹06)与同步带Gl)连结起 来，由步进电机(39)驱动，带动加样支架04)沿导轨05)移动，光电传感器03、47)固定 在加样支架04)上，布置在导轨0 两端一侧方向，通过固定在加样支架04)上的传感 器感应片(51)检测加样支架04)的前后两端位置；步进电机(XT)固定在电机支架06)上，电机支架06)固定在加样支架04)上，步进 电机(XT)的轴通过联轴器08)与丝杠(61)上端相连，丝杠(61)通过滚动轴承安装在加 样支架04)上，丝杠(61)由步进电机(XT)驱动旋转，导柱(59)、挡块(16)分别固定在加 样支架(24)内侧面上，挡块(16)布置在导柱(59)下端侧面，螺母(15)与导块(25)相连， 一起沿导柱(59)上下移动，加样针(1 固定在卡具(14)上，卡具(14)固定在加样针连接 件09)上，加样针连接件09)与螺母(1 固定连结，光电传感器(58、60)固定在加样支 架04)侧面，通过固定在导块0 上的传感器感应片(30)检测加样针(1 的上下两端 位置；步进电机(56)、轴承座固定在洗板头支架C3)上，同步带轮(1)固定在步进电机 (56)的轴上，同步带轮( 通过一个光轴安装在轴承座(4)上，同步带(5 绕在同步带轮(1、5)上，导轨(9)、挡块(7、1幻分别固定在洗板头支架C3)上，两个挡块布置在导轨(9) 两端，洗板头(54)固定在滑块(11)上，通过带夹(10)与同步带(5 连结起来，由步进电 机(56)驱动，带动洗板头(54)沿导轨(9)上下移动，光电传感器0、6)固定在洗板头支架 (3)上，通过固定在滑块(11)上的传感器感应片(8)检测洗板头(54)的上下位置。
专利摘要一种加样洗板一体化装置，所述装置包括底板(31)，洗板头支架(3)，加样中板(38)，加样支架(24)，步进电机(17、23、27、39、56)，电机支架(26、52)，同步带(19、20、41、55)，同步带轮(1、5、34、37、40、49、53、62)，轴承座(4、33、36、64)，轴承座支架(63)，光电传感器(2、6、32、43、47、58、60、66)，传感器感应片(8、30、51、57、67)，带夹(10、22、46、68)，滚珠导轨(9、35、45)及滑块(11、18、21、65)，挡块(7、12、16、42、44、48、50)，加样针(13)及其卡具(14)，加样针连接件(29)，联轴器(28)，螺母(15)，丝杠(61)，导柱(59)，导块(25)，洗板头(54)。本实用新型能完成加样和清洗操作，同时清洗彻底，不容易交叉污染，效率高。
文档编号G01N35/00GK201845017SQ201020570618
公开日2011年5月25日 申请日期2010年10月21日 优先权日2010年10月21日
发明者刘振宇, 张付祥, 李文忠 申请人:河北科技大学