一种鞋底贴合机构的制作方法

本实用新型涉及制鞋机械技术领域，尤其是一种鞋底贴合机构。

背景技术：

目前，国际制鞋工业中普遍采用胶粘工艺对鞋底与鞋帮进行贴合，这种生产工艺具有生产周期短、加工效率高、操作简单、成本低、对生产规模及设备要求不高的特点，然而，现有技术和现有设备中，还没有一种能够灵活转动鞋楦的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种鞋底贴合机构，能够灵活的转动鞋楦，使鞋楦处于方便加工的位置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鞋底贴合机构，包括机架，所述机架上设有楦盘进出装置、楦盘翻转装置、楦盘锁紧装置和楦盘摆角装置，所述楦盘进出装置安装在机架的前端，所述楦盘进出装置底端连接输送线，所述输送线上安置有托盘，所述托盘上均设有鞋楦，所述楦盘摆角装置包括铰链连接机构和固定件，铰链连接机构一端固定安装在固定件底面，另一端向下连接驱动气缸的上端，所述驱动气缸固定在机架后侧内，所述固定件下方固定安装有的楦盘锁紧装置，所述固定件的后侧边安装在楦盘翻转装置上，所述楦盘翻转装置固定在机架的上表面后侧端上，楦盘翻转装置连接机架和楦盘摆角装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定件中部设有通孔，楦盘锁紧装置两侧固定安装在固定件上，中部通过通孔连接锁紧传输至固定件上方的托盘和鞋楦。

作为本实用新型进一步的方案：所述鞋楦底部安装有旋转件，旋转连接托盘与鞋楦。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架设有两列工作站，每列均设有一个楦盘进出装置、楦盘翻转装置、楦盘锁紧装置、楦盘摆角装置、输送线、驱动气缸、托盘和鞋楦。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本鞋底贴合机构，通过楦盘翻转装置，使鞋楦能够在90度的范围内转动，并固定在所需的位置；通过鞋楦摆角装置，使鞋楦能够在锐角范围内上下摆动，其通过气缸驱动及铰链连接机构连接，角度方便调整。

附图说明

图1为本实用新型的左后侧视图；

图2为本实用新型的右后侧视图

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为本实用新型的俯视图。

图中：1-机架；2-楦盘进出装置；3-楦盘翻转装置；4-楦盘锁紧装置；5-楦盘摆角装置；6-输送线；7-托盘；8-鞋楦；9-铰链连接机构；10-固定件；11-驱动气缸；12-通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种鞋底贴合机构，包括机架1，机架1上设有楦盘进出装置2、楦盘翻转装置3、楦盘锁紧装置4和楦盘摆角装置5，楦盘进出装置2安装在机架1的前端，楦盘进出装置2底端连接输送线6，输送线6上安置有托盘7，托盘7上均设有鞋楦8，鞋楦8底部安装有旋转件，旋转连接托盘7与鞋楦8，可以对鞋楦8做任意角度的顺、逆向旋转，楦盘摆角装置5包括铰链连接机构9和固定件10，铰链连接机构9一端固定安装在固定件10底面，另一端向下连接驱动气缸11的上端，驱动气缸11固定在机架1后侧内，固定件10下方固定安装有的楦盘锁紧装置4，固定件10的上方安装为托盘7和鞋楦8，通过鞋楦摆角装置5，使鞋楦8能够在锐角范围内上下摆动，固定件10中部设有通孔12，楦盘锁紧装置4两侧固定安装在固定件10上，中部通过通孔12连接锁紧传输至固定件10上方的托盘7和鞋楦8，固定件10的后侧边安装在楦盘翻转装置3上，楦盘翻转装置3固定在机架1的上表面后侧端上，楦盘翻转装置3连接机架1和楦盘摆角装置5，通过楦盘翻转装置3，使鞋楦8能够在180 度的范围内转动，并固定在所需的位置，机架1设有两列工作站，每列均设有一个楦盘进出装置2、楦盘翻转装置3、楦盘锁紧装置4、楦盘摆角装置5、输送线6、驱动气缸11、两个托盘7和鞋楦8，本装置输送线6上输送的托盘7的第一个托盘7定位于机架1上，通过楦盘进出装置2将托盘7从输出线6上推至后侧的固定件10上，贴底站夹持托盘7及鞋楦8，通过楦盘翻转装置3，使托盘7及鞋楦8呈竖立状态，此时开始人工贴底工作，在托盘7立面上，可以对鞋楦8做任意角度的顺、逆向旋转，人工贴底完成后，手动调整鞋楦8到竖起位置，按回位键，楦盘翻转装置3向下翻转复位，楦盘进出装置2将托盘7及鞋楦8拉回输送线上。

综上所述：本鞋底贴合机构，通过楦盘翻转装置3，使鞋楦8能够在90度的范围内转动，并固定在所需的位置；通过鞋楦摆角装置5，使鞋楦8能够在锐角范围内上下摆动，其通过驱动气缸11及铰链连接机构9连接，角度方便调整。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。