713的笔，也可以是具有不同类型的笔尖713的笔。
[0161]笔71仅通过从上方插通到笔架72的笔用圆筒部件761而被保持。由此，用户通过将设置在机壳主体2上的笔更换用盖部23打开，例如，用手或镊子夹住突起部714诸如此类的方法，由此能够容易更换笔71。
[0162]如图3C所示，笔架旋转机构73包括:步进马达731 ；以及经由旋转轴732与该步进马达731连接并与笔架72的齿轮723啮合的齿轮733。
[0163]在本实施方式中，通过步进马达731的驱动，旋转轴732旋转，当安装在旋转轴732上的齿轮733旋转时，与该齿轮733啮合的笔架72的齿轮723旋转。由此，笔架72将左右旋转。
[0164]笔推压机构74是具有可弹性变形的推压侧弹性部件并将笔71向下方推压的机构，笔71是被笔架72的笔用圆筒部件761保持的绘画用具。
[0165]在本实施方式中，笔推压机构74包括:由线圈部741和柱塞742构成的螺线管740 ;安装在螺线管740的柱塞742的移动端侧的销743 ;板簧上下杆744，其一端侧经由该销743与柱塞742连接；安装在板簧上下杆744的另一端侧的板簧746 ;滑动销77 ；以及配置在滑动销77的外周的螺旋弹簧78。
[0166]梁部441上竖立设置有支承部件442，支承轴745沿与柱塞742的移动方向正交的方向延伸设置在支承部件442上。
[0167]如图3C所示，板簧上下杆744在侧视时呈大致L字状，板簧上下杆744的L字的交点部分被插入支承轴745，板簧上下杆744能够绕该支承轴745转动。
[0168]板簧上下杆744的与柱塞742的连接侧形成有长孔744a，安装在柱塞742上的销743卡定到该长孔744a中。
[0169]在板簧上下杆744的另一端侧固定板簧746。
[0170]板簧746是推压侧弹性部件，其能够与滑动销77的上部抵接并将滑动销77以及与滑动销77抵接的笔71向下方推压、并且当被滑动销77以及笔71向上方推压时能够挠曲变形。
[0171]本实施方式的板簧746是平板状的弹簧，并且配置成其自由端侧位于滑动销77的上方。
[0172]滑动销77能够沿上下方向移动，并且构成为在滑动销77向下降低的状态下滑动销77的下端部能够与笔主体710的上部抵接。
[0173]螺旋弹簧78是弹性部件，在滑动销77因外力作用而被推压向下方时压缩，产生对抗外力欲复原到原状态的复原力。
[0174]单元支承部件44固定在被安装到X方向移动台45上的X方向移动部451，由此，安装在单元支承部件44上的绘画头70将向X方向(图1中的X方向、指甲印刷装置I的左右方向)移动。
[0175]X方向移动台45固定在Y方向移动台47的Y方向移动部471，由此，安装在单元支承部件44上的绘画头70将向Y方向(图2中的Y方向、指甲印刷装置I的前后方向)移动。
[0176]在本实施方式中，由X方向移动马达46及Y方向移动马达48等构成作为XY驱动部的头驱动部49，其向X方向和Y方向对具有在指甲T上实施绘画的笔71的绘画头70进行驱动。
[0177]用于使绘画部7中的笔71上下移动的笔推压机构74的螺线管740、用于使笔架72旋转的步进马达731、X方向移动马达46、以及Y方向移动马达48与下述的控制装置80的绘画控制部815 (参照图4)连接，并由该绘画控制部815控制。
[0178]如图1及图2A所示，拍摄部50设置在上部机框12。
[0179]S卩，在上部机框12设置基板13，在该基板13的中央部下面设置两个作为拍摄部50的摄像装置的相机51。
[0180]相机51优选例如是构成为包括固体摄像元件和镜头等的小型相机,该固体摄像元件具有200万像素左右以上的像素。
[0181]相机51用于拍摄插入到指接受部31内的印刷指Ul的指甲T并犾取作为印刷指Ul的指甲T的图像的指甲图像(包含指甲T的图像的手指图像)。
[0182]两个相机51中，一个相机51与指接受部31的底面对置设置,用于从正上方拍摄指甲T。
[0183]另一个相机51相对于指接受部31的底面略微倾斜配置，用于从斜上方拍摄指甲T。
[0184]基板13上设置有白色LED等照明灯(照明装置)52，其围绕相机51设置，并在相机51拍摄时对印刷指Ul的指甲T进行照明。拍摄部50包括该相机51及照明灯52。
[0185]该拍摄部50与下述的控制装置80的拍摄控制部811 (参照图4)连接，并由该拍摄控制部811控制。
[0186]由拍摄部50拍摄的图像的图像数据存储在下述的存储部82的指甲图像存储区域821 中。
[0187]在本实施方式中，通过作为摄像装置的两个相机51，能够从至少两个不同的位置和/或角度拍摄指甲T，获取至少两个指甲图像，下述的指甲信息检测部812根据这些指甲图像，检测指甲T的轮廓(指甲T的形状)、指甲T的弯曲形状、垂直位置等指甲信息。
[0188]在本实施方式中，在拍摄部50的照明灯52的附近设置有构成光照射机构91 (参照图4)的UV光源(光源部)911。
[0189]光照射机构91包括能够照射以下的光(照射光)的光源，这种光包含能够使通过作为绘画用具的笔71涂覆在指甲T上的光硬化型液状材料硬化的特定波长区域的光。本实施方式的光照射机构91由能够照射紫外线的例如两种UV光源911构成。
[0190]由光照射机构91照射的光不限于紫外线。
[0191]由光照射机构91照射的光可根据收容在作为绘画用具的笔71的墨水收容部中的光硬化型液状材料的种类和/或性质，适当进行选择。
[0192]此外，光照射机构91也可以构成为能够照射多种波长的光。
[0193]本实施方式的UV光源911例如是照射包含紫外线的波长区域或与其近似的波长区域的光的LED (Light Emitting D1de:发光二极管)等。此外,UV光源911不限于LED,而能够应用各种光源。
[0194]如图1所示，从UV光源911照射的光将向作为绘画对象面的指甲T的表面照射。
[0195]从UV光源911照射的光将不会到达所述遮光壁65隔开的绘画装置I的右侧部分(在图1中右侧部分)。
[0196]UV光源911优选以使其照射范围尽可能窄并收敛于指甲T的表面及其附近的方式，调整设置角度等。
[0197]控制装置80例如设置在配置于上部机框12的基板13等上。
[0198]图4是表示本实施方式的控制结构的主要部分框图。
[0199]控制装置80如图4所示,是包括由图未示的CPU(Central Processing Unit:中央处理器)构成的控制部81、以及ROM (Read Only Memory:只读存储器)和RAM (RandomAccess Memory:随机存取存储器)等(均未图示)构成的存储部82的计算机。
[0200]存储部82中保存用于使指甲印刷装置I动作的各种程序、各种数据等。
[0201]具体而言，存储部82的ROM中保存用于根据指甲图像检测指甲T的形状、指甲T的轮廓等指甲信息的指甲信息检测程序、用于生产绘画数据的绘画数据生成程序、用于进行绘画处理的绘画程序等各种程序，这些程序由控制装置80执行，由此指甲印刷装置I的各部分被统一控制。
[0202]在本实施方式中，存储部82中设置有:存储由拍摄部50获取的用户的印刷指Ul的指甲T的指甲图像的指甲图像存储区域821 ;存储由指甲信息检测部812检测到的指甲信息(指甲T的轮廓或指甲T的倾斜角度等)的指甲信息存储区域822 ;以及存储有对指甲T上绘制的指甲设计的图像数据的指甲设计存储区域823。
[0203]控制部81从功能性来看，包括拍摄控制部811、指甲信息检测部812、绘画数据生成部813、显示控制部814、以及绘画控制部815等。作为这些拍摄控制部811、指甲信息检测部812、绘画数据生成部813、显示控制部814、绘画控制部815等的功能通过控制部81的CPU与存储在存储部82的ROM中的程序的协作来实现。
[0204]拍摄控制部811用于控制拍摄部50的相机51及照明灯52，从而使相机51拍摄包含插入到指接受部31中的印刷指Ul的指甲T的图像的手指的图像(以下，称作“指甲图像”)。
[0205]在本实施方式中，拍摄控制部511通过两个相机51从不同的位置和/或角度(例如，指甲T的正上方和指甲T的斜上方等)获取至少两个指甲图像。
[0206]通过拍摄部50获取的指甲图像的图像数据也可以存储在存储部82中。
[0207]指甲信息检测部812用于根据通过相机51拍摄的插入到指接受部31中的印刷指Ul的指甲T的图像，检测关于印刷指Ul的指甲T的指甲信息。
[0208]在此，指甲信息例如是指甲T的轮廓(指甲形状、指甲T的水平位置)、指甲T的高度(指甲T的垂直方向的位置、以下也称作“指甲T的垂直位置”或简称作“指甲T的位置”)、指甲T的表面相对于XY平面的倾斜角度(指甲T的倾斜角度、指甲曲率)。
[0209]绘画数据生成部813根据由指甲信息检测部812检测到的指甲信息，生成由绘画头70在印刷指Ul的指甲T上实施的绘画用数据。
[0210]具体而言，绘画数据生成部813根据由指甲信息检测部812检测到的指甲T的形状等，进行基于使指甲设计的图像数据放大、缩小、剪切等的匹配处理，并生成用于在指甲T上实施绘画的数据。
[0211]绘画数据生成部813根据由指甲信息检测部812检测到的指甲信息，将指甲设计的图像数据匹配指甲T的形状，并适当进行曲面校正等。
[0212]由此，生成指甲设计的绘画用数据。
[0213]显示控制部814用于控制显示部26使显示部26显示各种显示画面。在本实施方式中，显示控制部814例如使显示部26显示指甲设计的选择画面、图案确认用的缩略图像、对印刷指Ul进行拍摄所获取的指甲图像、各种指示画面等。
[0214]绘画控制部815是如下的控制部，该控制部根据由绘画数据生成部813生成的绘画数据向绘画部7输出控制信号，以使绘画部7按照上述的绘画数据在指甲T上实施绘画的方式，控制绘画部7的笔推压机构74的螺线管740、步进马达731、X方向移动马达46、以及Y方向移动马达48。
[0215]在本实施方式中，绘画控制部815在不绘画时使螺线管740不动作，在绘画时向螺线管740的线圈部741通电以使柱塞742拔出的方式控制螺线管740的动作。
[0216]由此，在不绘画时板簧746不按下滑动销77的销头772，辅助轴部件725被螺旋弹簧726向上方施力，笔71处于笔尖713上升到不与指甲T抵接的位置的状态。
[0217]在绘画时，板簧746按下滑动销77的销头772，笔71对抗螺旋弹簧726的施加力被压下，成为笔尖713下降到与指甲T抵接的位置的状态。
[0218]如此，绘画控制部815控制螺线管740的动作使笔71适当升降，由此笔71能够在笔尖713维持适度的笔压力的状态下，追随指甲T的高度而上下运动，并且能够在作为绘画对象的指甲T的表面上绘出期望的指甲设计。
[0219]在本实施方式中，绘画控制部815控制光照射机构91的UV光源911的点亮和/或熄灭。
[0220]S卩，当绘画所使用的笔71是利用光硬化型凝胶墨水等(即，光硬化型液状材料)进行绘画的笔时，绘画控制部815在用笔71进行绘画之后，使光照射机构91的UV光源911点亮，从而使涂覆在指甲T上的光硬化型凝胶墨水等(光硬化型液状材料)硬化。
[0221]此时，在使UV光源911点亮之前，绘画控制部815控制X方向移动马达46、Y方向移动马达48，使保持笔71的绘画头70 (笔架72)移动至比遮光壁65靠装置右侧的退避位置。
[0222]具体而言，首先，使Y方向移动马达48动作从而使绘画头70 (笔架72)移动至Y方向的最里侧(在图2Α中右侧，在图2Β中上侧)。
[0223]接下来，使X方向移动马达46动作从而使绘画头70 (笔架72)移动至X方向的最里侧(在图1中右侧，在图2Β中右侧)。
[0224]然后，进一步使Y方向移动马达48动作从而使绘画头70 (笔架72)移动至Y方向的近前侧(在图2Α中左侧，在图2Β中下侧)。
[0225]由此，绘画头70 (笔架72)暂时绕到遮光壁65的里侧，配置在与UV光源911之间夹着遮光壁65的退避位置。
[0226]接下来，对本实施方式的指甲印刷装置I的动作及绘画控制方法进行说明。
[0227]在通过该指甲印刷装置I进行绘画时，用户首先接通电源开关使控制装置80启动。
[0228]显示控制部814使显示部26显示图案选择画面。
[0229]用户对操作部25的操作按钮等进行操作，并从显示在图案选择画面上的多个指甲设计中选择期望的指甲设计。
[0230]由此，从操作部25输出选择指示信号，选择应该描画在指甲T上的指甲设计。
[0231]当指甲设计被选择时，控制部81使显示部26显示催促要将描画该选择出的指甲设计所需的笔71设置在绘画头70的笔架72的规定的笔用圆筒部件761上的指示画面。
[0232]例如，当需要红色墨水、混有金色线的金色墨水时，在显示部26上指示应该将哪种墨水的笔71安装在哪个笔用圆筒部件761上。
[0233]用户按照显示在显示画面上的指示，将所指示的类型的笔71设置在所指示的笔用圆筒部件761上。
[0234]此外，用户也可以设置与指示不同的笔71，从而实现喜欢的颜色和质感的指甲设计。
[0235]接下来，用户将印刷指Ul插入到指接受部31，将非印刷指U2插入到指退避部32，并将印刷指Ul固定，之后操作绘画开始按钮。
[0236]例如，在将左手的无名指作为印刷指Ul插入到指接受部31的情况下，将其他的手指作为非印刷指U2插入到指退避部32。
[0237]当从绘画开始按钮输入指示时，拍摄控制部811首先在绘画动作开始之前，控制拍摄部50，使照明灯52照明印刷指Ul的同时使两个相机51拍摄印刷指Ul。
[0238]由此，拍摄控制部811获取插入到指接受部31的印刷指Ul的指甲T的至少