专利名称：医用自动给药器的制作方法
技术领域：
本发明涉及投送药液用的医用给药器。
背景技术：
医用给药器，多用于投送生长激素、胰岛素、或其它药液。一般，使用医用给药器时，在医院中是由医生或护士进行注射，在家庭中是由家人或自己进行注射。注射时，对皮肤的哪个部位进针、进针时的角度和进针速度、进针后的推药速度等，是由进行注射者的熟练程度而决定的。
图5表示牙科用电动给药器内部的构造图。下面，参照图5说明注射药液的原理。盒保持器102安装在本体110上，充填了药液的注射管103，设置在盒保持器102中。
按下SW1时，马达111正转，其旋转力被与马达111连接着的减速齿轮箱109减速，使减速齿轮箱109的减速齿轮主轴108旋转。减速齿轮主轴108的前端，通过旋转盘107与齿轮106啮合，使该齿轮106旋转。另外，由于齿轮106与齿轮105啮合着，所以，齿轮106的旋转力传递给齿轮105。在齿轮105的同轴上设有齿轮105a，该齿轮105a与设在推出活塞104中央右下半部分上的齿条104a啮合。齿轮105旋转时，齿轮105a也朝着与齿轮105同方向旋转，结果，使推出活塞104朝着注射针113的方向移动，这样，注射管103内的药液从注射针113中被推出。
注射时，用上述的动作进行了排气后，将注射针113扎进患部，进行推药。另外，SW2是马达111的逆转用开关，112是马达111的驱动用电池。
上面，说明了现有的自动给药的电动给药器。
下面，参照图6说明已往的、使药剂和药液溶解混合的医用给药器。图6所示形式的医用给药器，在使用时，用手动操作将药剂和药液混合、溶解后进行注射。与图5中相同的构造部分，注以相同标记。
注射管103设置在盒保持器117内，在注射管103中，粉末制剂114和药液127分别位于由橡胶部件116和橡胶部件118分隔的室中。安装在注射管103前端的注射针113上，安装着针帽101。在该状态，将注射针113朝上，将注射钮120朝着注射针113的方向推压。于是，推出活塞119推压橡胶部件118，橡胶部件118推压药液127，在药液127的推压压力下，橡胶部件116朝着注射针113的方向移动。当橡胶部件116稍稍过了注射管的凸部115时，药液127越过橡胶部件116，通过注射管凸部115开始流入粉末制剂114的室内。继续推压注射钮120时，药液127持续地流入粉末制剂114的室内。然后，当药液127完全流入了粉末制剂114的室内后，橡胶部件118与橡胶部件116接触。
接着，为了更好地混合、溶解，在刚才的状态下将注射针113朝上轻轻地晃动。然后，在注射针113朝上的状态，卸下针帽101，推压注射钮120，进行排气。排气后，将注射针113扎进要注射的身体部位，推动注射钮120，进行给药。这样，图6所示的给药器中，从药剂与药液的混合、溶解到注射，都是用手动操作进行的。
但是，上述现有的医用给药器中，进针时的角度及速度、进针后药液的注入速度、拔针时的速度，无论怎样熟练的技术，总会受注射者当时的身体状况的影响而有所不同。注射者和被注射者的身体大小也各不相同，注射时的身体状况也不相同，所以，要做到每次用同样的手法注射是困难的。因此，不能保证每次都做到疼痛少的注射。
特别是，图5所示电动给药器是挟持式的，所以，除了用一只手握住本体外，在注射中还必须一直按住SW1。另外，该给药器的体积大，电池112也重，所以，对注射者的负担大，用该给药器自已进行注射时比较困难。
图6所示溶解混合型给药器中，由于溶解操作是手动的，所以，必须密切地注视着溶解的状态，慎重地进行注射。另外，即使在溶解后，如果不将注射针垂直地晃动就不能进行很好的混合。这对于视力不好的患者来说，是很麻烦的作业。
另外，在即将注射前，患者一直要看着注射针，产生恐惧心理，造成精神上的痛苦。
这样的进针动作，不仅给患者造成肉体上、精神上的痛苦，有时对患者的身体也会产生很大影响，甚至造成生命危险的状态。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而作出的，其目的是提供一种医用给药器。该医用给药器，能自动进行注射时的进针、投送和拔针，另外，溶解混合型的给药器，能自动地进行溶解、混合、排气。另外，在即将注射时，从外部看不见注射针，这样，减轻了对患者肉体上、精神上的痛苦，可以在更稳定的状态进行投送。
本发明的医用自动给药器，备有自动地将注射针扎进皮肤的机构、和自动地将注射针拔出的机构，在将给药器本体的一部分与被注射身体部位相接的状态进行注射动作。这样，可以控制进针、拔针的角度、深度、速度，所以，注射动作可减少受熟练度、身体状况、体型等个人差别的影响。
另外，本发明的医用自动给药器，可以改变自动进针时的速度、自动拔针时的速度，并且，在注射药液时，可自动地设定注射中每单位时间的药液注入量，另外，在注射针即将进针时从外部看不见。这样，对注射药液的患者可减少进针时、投送中、拔针时的痛苦，减轻恐惧心理，可以以稳定的形式进行注射，对肉体和精神的负担都减少。
另外，本发明的医用自动给药器，在将若干种药液混合时，或者将药剂与药液溶解混合时，能自动地进行混合或溶解的动作，并且，在混合或溶解结束后，可自动地使注射管在给药器本体内振动。这样，不仅患者不必进行混合或溶解动作，而且能切实地将药液混合，所以，可以在药液被充分混合的状态使用。另外，排气等也自动地进行，这样，不必确认是否排气，可以减轻排气操作的麻烦。
另外，本发明的医用自动给药器，在忘记安装了注射针而进行溶解、或注射的情形下，不能进行药液的推出动作，所以，可防止注射管的破裂、或药液的逆流漏出等的危险。
图1是本发明一实施形态之医用自动给药器的立体图。
图2是上述医用自动给药器的断面图。
图3是本发明另一实施形态之医用自动给药器的断面图。
图4是本发明实施形态之医用自动给药器的框图。
图5是表示现有的电动给药器的内部构造的图。
图6是现有的溶解混合型给药器的断面图。
具体实施例方式
下面，参照图1～图4说明本发明的实施形态。
图1是表示本发明一实施形态之医用自动给药器的外观的立体图。图2是说明上述医用自动给药器的内部构造的断面图。图3是说明本发明另一实施形态之医用自动给药器的内部构造的断面图。图4是说明本发明实施形态的框图。
先参照图1、图2和图4，说明可自动进针及自动拔针的医用给药器的构造及其动作。
图1中，18是医用自动给药器本体。17是使注射针进行进针、拔针动作的开关。21是罩住注射针部分的本体帽。20是皮肤接触开关，用于检测上述给药器本体18是否压接在了被投送(注射)部位上。
图2中，在本体18内，设置了安装着注射管8的内盒10，在注射管8内充填着药液5。在内盒10的前端安装着注射针1。注射针1收容在本体帽21内，从外侧看不见。但是，图2中，为了表示进针时的位置，注射针1可以看见。另外，在本体帽21中，还收容着电池2和显示用的液晶3。
用手拿着本体18，将皮肤接触开关20与被投送部位相接触，按下开关17。于是，马达16的轴开始旋转，与马达16的轴连接着的可动螺杆15旋转。在可动螺杆15的表面设有螺纹，该螺纹与设在内帽14内侧的螺纹螺合。该内帽14，通过螺纹与内盒10的一部分嵌合固定，在与内盒10成一体的状态，可在本体18内沿着本体的长度方向移动一定的行程。
即，该构造中，马达16的轴旋转时，可动螺杆15也旋转，其旋转被内帽14变换为使内盒10在本体18内朝着注射针1前端方向移动的推力，结果，注射针1朝着皮肤从本体帽21被推出，刺进皮肤。
药液投送结束了时，马达16反转，将注射针1收回到本体18内。即，将注射针1从皮肤中拔出。
众所周知，注射针进针时及拔针时的速度越快，越不容易感到疼痛。本实施形态中，在实际注射时，其动作是在不大于0.05秒的瞬间进行的，但是，其动作速度是可变的，可以用设定开关26设定。另外，一连串动作及设定，是将信号送给图4所示的微处理器100，由微处理器100进行判断、指令。
为了安全，做成为这样的构造如果没有按下皮肤接触开关20，则不进行实际的进针动作，所以，只要皮肤接触开关20不接触注射部位，就不能进行进针动作。另外，当微处理器100判断为注射结束了时，使马达16逆转进行拔针动作。拔针时的动作也与进针时同样，在0.05秒以下的瞬间进行。
上述构造中，注入药液时的动作如下述地进行。
图2中，用手拿住本体18，将皮肤接触开关20与被投送部位接触，按下开关17。于是，注射针1刺进皮肤。进针后约0.5秒后，马达13开始旋转，其旋转传递给丝杠12。另外，推药活塞19的内侧与设在丝杠12表面的螺纹部嵌合，该丝杠12旋转时，推药活塞9可在注射管8中前后移动，因此，当丝杠12旋转时，推药活塞9被推向前方。推药活塞9向前方移动时，推压橡胶部件24和橡胶部件7，再把药液5从注射针1的前端推出，注射到皮肤内。
但是，当皮肤接触开关20没有被按下、即本体18没有与皮肤接触时，即使按下开关17，也不进行进针和药液推出动作。另外，一次按下了开关17后，即使不持续按住也动作。
另外，进针后的马达13动作时间以及马达13的动作造成的药液注入的动作持续时间、即药液推出量，预先装在图4的微处理器100中，根据微处理器100的指示进行这些动作。
注射管8的更换如下述地进行。
注射后，必须将注射针1收容到本体18内。在该状态，按下复位开关122时，马达13和丝杠12朝着将推药活塞9拉入本体内的方向旋转。在推药活塞9被拉入到本体内的状态，卸下本体帽21，将针帽101(与图6相同)装在注射针1上，将注射针1拧下。接着，将注射管帽4卸下，取下注射管8，换上新的注射管。更换了注射管后，安装注射管帽4，在将注射针1以装着针帽101的状态安装后，卸下针帽101，将本体帽21安装在本体18上，就成为准备注射的状态。
下面，参照图3和图4，说明自动溶解及自动混合(振动)、自动排气、自动注射的动作。
注射管8中，被橡胶部件7和橡胶部件24分隔为两个室，在各室内分别充填了药液22和粉末制剂23。另外，在注射管8的前端预先安装着注射针1。
用手拿住本体18，将注射针1朝上，按下溶解开关121时，马达13旋转，与马达13的轴连接着的丝杠12旋转。在丝杠12的表面设有螺纹，该螺纹与设在推药活塞9内侧的螺纹螺合，推药活塞9的前端通过螺纹与橡胶部件24嵌合固定。
因此，丝杠12旋转时，与推药活塞9成一体的橡胶部件24开始朝着注射针的前端方向移动。即，马达13的轴旋转时，丝杠12旋转，其旋转被推药活塞9变换为使橡胶部件24在注射管8内朝注射针1的方向移动的推力。
接着，橡胶部件24被推压时，药液22被压缩，将橡胶部件7往前方推压。当橡胶部件7稍稍过了注射管凸部25时，药液22通过在注射管凸部25处形成的空间，再通过橡胶部件7的上面，流入粉末制剂23的室内。在药液22完全流入粉末制剂23的室内之前，即使橡胶部件24被朝着注射针1的方向推压，橡胶部件7也不动。
当橡胶部件24被朝着注射针方向进一步推压，药液22全部流入粉末制剂23的室内后，橡胶部件24与橡胶部件7接触。流入到了粉末制剂23的室内的药液22，从流入粉末制剂23的室内时，就开始渐渐地溶解粉末制剂23。从马达13开始旋转到药液22全部流入粉末制剂23的室内的时间，由图4的微处理器100监视。在该时间内是自动溶解的动作。
如前所述，由于图4的微处理器100监视着自动溶解的动作时间，所以，自动溶解结束后，指示自动混合(振动)动作。下面说明该动作。
本体18的姿势，是注射针1朝上的状态。图4中，当微处理器100判断为自动溶解结束了时，微处理器100发出使马达16旋转的指令。马达16旋转时，与马达16的轴连接着的可动螺杆15旋转。
在可动螺杆15的表面设有螺纹，该螺纹与设在内帽14内侧的螺纹螺合。内帽14通过螺纹与内盒10的一部分嵌合固定，在与内盒成一体的状态，可在本体18内沿着平行于本体长度方向的方向移动一定的行程。即，马达16的轴旋转时，可动螺杆15旋转，其旋转被内帽14变换为使内盒10在本体18内朝前方移动的推力。
另外，在内盒10的局部设有板状突起19。在本体18的内侧设有光耦合器11。马达16旋转时，内盒10朝着注射针1的方向移动，这样，板状突起19也朝同方向移动。当板状突起19到达了光耦合器11的位置时，微处理器100根据该光耦合器11的检测信号，对马达16发出朝着与先前的旋转方向相反的方向旋转的指示。于是，内盒10移动到最初的位置。当内盒10移动到了最初的位置时，微处理器100又发出使马达16朝着与最初相同的方向旋转的指示。于是，内盒10再次开始朝着注射针1的方向移动。
反复几次这样的动作，内盒10被振动。即，安装在内盒10上的注射管8被振动，这样，注射管8内的溶解后的药液被混合(振动)。
该注射管8的振动时间及次数，作为程序预先装在微处理器100内，例如，在10秒以内振动5次至20次等，根据药液而定。另外，上述振动时的行程，在注射针1不伸出到安装于本体18的本体帽21外的范围内进行。
下面，说明自动排气和自动投送。
自动排气是在自动混合后进行，作为程序装在微处理器100内。
排气时的姿势，是在溶解、混合(振动)后将注射针1朝上的姿势。排气时，注射针1伸出到本体帽21外面。
混合(振动)后，微处理器100发出使马达16正转的指示。于是，如前所述，可动螺杆15旋转，内帽14使内盒10朝着注射针1的方向移动，结果，将注射针1从本体21中推出。在排气时，即使设在内盒10的局部上的板状突起19通过设在本体18内侧的光耦合器11，微处理器100也不接受这时的信号。
在注射针1伸出到了本体帽21外面的时刻，微处理器100发出使马达16的旋转停止、使马达13正转的指示。如上所述，马达13正转时，其动作使丝杠12旋转，使推药活塞9朝着注射针1的方向移动。
由于混合(振动)动作结束，橡胶部件7和橡胶部件24以相互接触的形态朝注射针1的方向移动，将注射管8内的药液推出，再将注射管8内的空气推出。这时的空气推出量，由推药活塞9的动作量、即马达13的旋转数决定，所以，把马达13的旋转数作为程序预先装在微处理器100内。
下面说明自动注射。用手拿住本体18，将皮肤接触开关20与被投送部位相接，按下开关17。于是，进行自动进针的动作。其详细内容前面已说明，此处从略。
自动进针后，微处理器100发出使马达13正转的指示。于是，丝杠12旋转，推药活塞9推压橡胶部件24和橡胶部件7，再将药液推出。药液通过注射针1注射到皮肤中。这时的药液注射速度可以用设定开关26可变地设定。由于微处理器100以一定的速度控制马达13，所以，每单位时间的药液推出量可保持为一定。
另外，在注射中，当皮肤接触开关离开了皮肤时，微处理器100发出使马达13停止旋转的指示，所以，推药活塞9也静止，停止从注射针1推出药液。另外，注射针1也从马达13的旋转停止经过数秒时间后成为自动拔针状态，收容在本体18中，这时，之所以要经过数秒时间，是因为在注射中即使推药活塞9突然静止、在原先推压力的作用下在注射针1的前端会产生液滴。该时间预先存储在微处理器内。
注射结束后，微处理器100发出自动拔针动作的指示，考虑到停止药液推出动作后到药液完全不从注射针尖出来为止的时间约为5秒后(已有的数据)，所以，从投送结束到自动拔针为止的时间为6秒钟左右比较适当。
从自动进针到自动注射、自动拔针的一连串动作，也可以不按下开关17，只将皮肤接触开关20与皮肤相接进行。为此，从皮肤接触开关20与皮肤相接时开始，只要微处理器100监视各动作的时间，就可以用恰当的时间进行所有的动作。另外，微处理器100根据进针时、投送中、投送结束时、拔针时等各动作的时间，改变蜂鸣器27的音调，对于视力差者、或者对于其他的人都能够用声音识别动作状态，可以放心地使用医用给药器。
另外，在忘记了安装注射针1就要进行溶解或注射动作时，通过下面的动作，可以使溶解、注射动作不能进行。
参照图2、图3、图4说明这一点。
图4中，在马达13的驱动器上设有检测电阻123，该检测电阻123，当电流流过马达13时，将该电流变换为电压。该电压在比较器126，与由基准电压设定电阻124和基准电压设定电阻125预先设定的基准电压比较。当忘记了安装注射针、要进行溶解、或注射而按下开关17时，马达13朝着推药活塞9推出药液5的方向正转，但是，充填着药液5或药液22、粉末制剂23的室，由于没有注射针1，所以空气和药液出不去，室内压力急剧增高。但是，马达13继续旋转，流过检测电阻123的电流多，检测电阻123的电压上升。当检测电阻123的电压超过了由基准电压设定电阻124和基准电压设定电阻125设定的电压时，比较器126的输出对微处理器100发出使马达13停止的指示。不用说，上述指示作为程序预先装在微处理器100内。
工业实用性如上所述，本发明的医用自动给药器，可作为注射生长激素、胰岛素等药液的医用给药器使用。
权利要求
1.医用自动给药器，用于注射充填在注射管内的药液，其特征在于，把上述给药器本体的外装的一部分与被投送部位相接，通过操作设在上述本体上的开关机构，使第1驱动机构动作，该第1驱动机构驱动收容在上述本体内的注射针使其从上述本体突出，由此对被投送部位进针，然后，通过使驱动上述注射管的第2驱动机构动作而投送上述药液。
2.如权利要求1所述的医用自动给药器，其特征在于，用检测机构检测到药液的投送已结束、和/或给药器本体离开了被投送部位后，驱动上述驱动机构把为了对上述部位进针而从上述本体突出的状态的注射针收容到上述给药器本体内。
3.如权利要求1或2所述的医用自动给药器，其特征在于，由上述第1驱动机构驱动的注射针的进针速度或拔针速度可变。
4.如权利要求1或2所述的医用自动给药器，其特征在于，由上述第2驱动机构驱动的药液的投送速度可变。
5.医用自动给药器，用于注射药液，其特征在于，该给药器备有内盒、注射针、充填着药液的注射管、第1驱动机构、第2驱动机构、和开关机构；上述内盒可滑动地设在本体的外装盒内；上述注射针安装于上述内盒；上述注射管可更换地安装于上述内盒；上述第1驱动机构使上述内盒在上述外装盒内滑动；上述第2驱动机构用于投送上述注射管内的药液，与该注射管连接着；上述开关机构用于驱动上述第1及第2驱动机构；进针时，用上述开关机构驱动第1驱动机构使内盒滑动，以使注射针从外装盒突出，从而自动地对被投送部位进针。
6.如权利要求5所述的医用自动给药器，其特征在于，拔针时，使上述内盒滑动而使得从外装盒突出的注射针收容到外装盒内，由此自动地进行拔针。
7.如权利要求5所述的医用自动给药器，其特征在于，设有检测开关，该检测开关用于检测给药器本体是否与被投送部位相接。
8.如权利要求7所述的医用自动给药器，其特征在于，在上述检测开关检测到给药器已与被投送部位相接的状态下，可进行注射针的进针动作。
9.如权利要求8所述的医用自动给药器，其特征在于，在药液的投送中，当上述检测开关检测到给药器未与被投送部位相接时，中止药液的投送。
10.如权利要求8所述的医用自动给药器，其特征在于，在进针动作中，当上述检测开关检测到投送器未与被投送部位相接时，进行将注射针收容到本体内的动作。
11.如权利要求7至9中任一项所述的医用自动给药器，其特征在于，检测开关兼作为驱动第1或第2驱动机构的开关。
12.医用自动给药器，若干种药液，或药剂与药液，在被隔壁分隔的状态下分别收容在注射管内，投送时，在给药器本体内将它们混合或溶解后注射；其特征在于备有使上述隔壁位移的驱动机构、和使该驱动机构动作的开关机构，通过上述开关机构的操作，进行使上述隔壁位移的动作，从而自动地进行上述混合或溶解。
13.如权利要求12所述的医用自动给药器，其特征在于，设有驱动机构，该驱动机构，在若干种药液、或药剂与药液混合或溶解后，使上述注射管在给药器本体内振动。
14.如权利要求12或13所述的医用自动给药器，其特征在于，在药液的投送之前，驱动注射管的驱动机构，以便自动地进行排气动作。
15.医用自动给药器，其特征在于，在没有把注射针安装在给药器本体上时，不能进行药液推出的动作。
全文摘要
本发明提供医用自动给药器。将给药器本体的外装的一部分与被投送部位相接后，自动地使收容在本体内的注射针从本体中突出，进行对被投送部位的进针。另外，使刺进被投送部位的注射针自动地收容到给药器本体内，进行从被投送部位的拔针。这样，在进针时和拔针时能减少患者的疼痛，在推出药液时也能以一定的速度注射。在使用两种液性或溶解混合型的药液时，也能容易且切实地混合。
文档编号A61M5/42GK1665557SQ03815650
公开日2005年9月7日 申请日期2003年7月2日 优先权日2002年7月2日
发明者石川德美, 马场德美 申请人:松下电器产业株式会社