专利名称：一种介入手术器械导引仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种导引装置，特别是关于一种介入手术器械导引仪。
背景技术：
介入治疗是应用现代高科技手段进行的一种微创性治疗，其是在医学影像设备的引导下，将特制的导管、导丝等精密器械引入人体，对体内病灶进行诊断和局部治疗。介入疗法的多数项目都是在血管内进行的，它不用开刀，只需一个不到米粒大的小口子，把细管子插入血管内即可治疗许多过去无法治疗、必须手术治疗或内科治疗疗效欠佳的疾病，如冠心病、心律失常、肿瘤、血管瘤、各种出血、脑血管畸形等。传统的介入手术中，手术器件与病灶部位的定位，主要是依靠医生凭借肉眼观察磁共振图像中的病灶图像，医生凭借手术经验将手术器械放置到目标位置，这种方式造成的手术器件与病灶部位定位之间不能精确定位，手术效果难以确保，且病人遭受较大痛苦。
为此本申请人提供了一种使医生在屏幕上同时可以看到的病灶和穿刺针相对位置的介入导航系统，在这个系统中需要一台可以灵活调整的介入手术器械导引仪。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以避免操作者手部抖动带来的影响，减小穿刺过程中手术器械弯曲，操作灵活方便的介入手术器械导引仪。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案一种介入手术器械导引仪，其特征在于它包括下支架组件，上横梁组件，调角器组件和介入导引组件；所述下支架组件包括底座，设置在所述底座上的立管，套设并锁紧在所述立管内的上支管；所述上横梁组件包括套设并锁紧在所述上支管外的T形接头，穿设在所述T形接头内的横梁和设置在所述横梁一端的连接头；所述调角器组件包括连接所述连接头的一壳体，设置在所述壳体内的一球轴，垂向和侧向分别连接所述球轴的压下螺杆和侧推螺杆，设置在所述壳体顶部和侧部分别连接所述侧推螺杆和压下螺杆的微调螺母；设置在所述球轴的伸出端的手轮和过渡板；所述介入导引组件包括连接所述过渡板的外夹托，锁紧设置在所述外夹托内的内夹托和锁紧设置在所述内夹托内的穿刺针。
所述立管固定在所述底座顶部，在所述立管的外面设置一固定在所述底座上的外罩，在所述立管中部和外罩上部分别设置一导向套，在所述导向套内插设一所述上支管，所述上支管的一侧设置有一齿条，在所述立管顶部的所述外罩内设置一与所述齿条啮合的齿轮，与所述齿轮同轴设置一链轮，在所述立管的下部设置另一链轮，所述两链轮之间连接一链条，在所述链条外侧固定一配重，所述内侧链条穿过所述配重。
所述上横梁的横梁接头包括一转接柱，一设置在所述转接柱中间的楔套，一设置在所述楔套外面的T形接头，所述楔套和T形接头通过螺钉固定连接成一体；两个楔块分别从所述转接柱两侧穿入所述楔套，两个挡板分别从两端通过螺钉固定在所述转接柱上；将一具有左、右旋螺纹的螺杆连接在的所述两楔块内，所述螺杆端部具有旋转手柄。
所述上横梁的连接头包括一芯轴，具有两端凸缘的两半轴，在所述两半轴的两端凸缘内分别套入一弯头管一套筒；将所述芯轴的头部插入所述两半轴，并通过键与所述弯头管定位，通过螺纹与所述套筒连接；在所述横梁的头部连接一内套，通过所述内套上的内螺纹，将所述横梁连接在所述芯轴和套筒的尾部之间，所述调角器的壳体内设置有上、下球座，所述球轴的球头设置在所述上、下球座之间；侧推螺杆和一压下螺杆，分别连接一套筒，所述套筒套设并固定在所述球轴上；在所述壳体的顶部和侧部分别设置一连接所述侧推螺杆和压下螺杆的微调螺母；在所述球轴的端部固定连接一过渡轴，所述手轮和一过渡板分别固定在所述过渡轴上；与所述过渡轴相对，在所述壳体的另一端设置一连接轴，所述连接轴连接所述上横梁是连接头。
所述介入导引组件包括两铰接在一起的外针卡，在所述两外针卡内设置两内针卡，在所述两内针卡内穿设穿刺针；其中一侧的所述外针卡和内针卡与上横梁的过渡板固定连接成一体，另一侧的外针卡通过一螺钉将两外针卡固定在一起。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点1、本发明由于设置了至少10个可供调整的自由度，因此可以非常方便准确地将穿刺针对准患者的病灶，并方便地插入病灶部位。2、本发明由于采取分体式的介入导引组件，因此可以方便地打开内、外针卡，满足更换不同规格的穿刺针，特别是可以满足使用一台设备，迅速在不同部位插针的要求。3、本发明在调角器中采用球铰结构，可实现两个方向的微动调整，使结构更加紧凑，外形尺寸大为减小。4、本发明在下支架中设置了齿条、齿轮、链轮、配重块的结构，通过调整配重块的重量，使齿条以上部分的重量与配重块的重量相匹配，因此在进行上下调整时可以特别轻松方便。5、本发明在各处调整部位旋转副及移动副均采用非金属材料，充分利用其自润滑的特点，使各活动副活动自如、轻便，体积更加轻巧。
图1是本发明结构立体示意2是本发明下支架组件示意3本发明上支管、导向套、外壳、齿轮等连接示意4是图3的俯视示意5是本发明上横梁结构示意6是本发明上横梁与下支架连接处的接头结构示意7是本发明上横梁与调角器连接处的接头结构示意8是本发明调角器立体示意9是本发明调角器结构示意10是本发明调角器剖视示意11是图10的侧视剖视示意12是介入导引组件示意图具体实施方式
以下通过实施例并结合附图对本发明的结构进行详细的描述。
如图1所示，本发明包括下支架组件10，上横梁组件30，调角器组件50和介入导引组件70。
如图2～4所示，本发明的下支架组件10包括一具有一定重量的底座11，底座11的底部设置有四个滚轮12，用以支撑和方便推拉移动整个设备。在底座11顶部固定连接一立管13，在立管13的外面设置一与底座11固定连接的外罩14。在立管13的中部和外罩14最上部分别设置有一导向套15、16，在两导向套15、16内插设一上支管17。上支管17的一侧设置有齿条18。在立管13上部的外罩14内设置一与齿条18啮合的齿轮19，与齿轮19同轴设置一链轮20，在立管13的下部设置另一链轮21，在两链轮20、21上环绕一链条22，在外侧链条22上固定连接一配重23，内侧链条22穿过配重23的另一侧。配重23的设置原则是上支管17及以上部件的重量与配重23形成动态平衡，这样，如果有外力向上提升上支管17或向下压上支管17时，上支管17上的齿条18就可以带动齿轮19，链轮20、21和链条22转动，使配重23向上、下移动，达到另一位置的动态平衡；此时由于操作者使用的力仅为克服齿轮19和齿条18之间的摩擦力，因此操作者无论是提升或是下压上支管17都会非常轻快省力。为防止在无意中碰触上支管17而引起移动，在外罩14上设置一穿过外罩14的手柄24，在上支管17与下支架组件10调整后，以方便锁紧定位。
如图5、图6所示，本发明的上横梁组件30包括一转接柱31，一设置在转接柱31中间的楔套32，一设置在楔套32外面的T形接头33，楔套32和T形接头33通过多个螺钉固定连接成一体。两个楔块34、35分别从转接柱31的两侧穿入楔套32，并将两个挡板36、37分别从两端通过多个螺钉固定在转接柱31上。一限位螺母38螺接在挡板37的中心螺孔内，限位螺母38的端部顶在楔块35上，将一具有旋转手柄39的螺杆40连接在两楔块34、35的中心螺孔内，且两楔块34、35的中心螺孔一个左旋，一个右旋，因此与二者对应的螺杆40转动时，两楔块34、35可以相对运动，进而锁紧或松开楔套32和固定在楔套32上的T形接头33。转接柱31底部通过一个常用的锁紧螺母41和一尼龙套42与上支管17顶部固定连接。
如图5、图7所示，在T形套33内穿设一横梁43，T形套42的两端也采用常用的锁紧螺母和尼龙套与横梁43固定连接。上横梁30与调角器50连接的一端设置有一弯头44，在弯头44内通过键与键槽45的配合连接一过渡轴46，一调整套47通过螺纹连接在过渡轴46上，在过渡轴46的外面通过一组三瓣套48，同时连接弯头44和调整套47的一端，横梁43端部内固定连接一螺套49，螺套49与横梁43插设在调整套47内，转动横梁43可以将螺套49固定在过渡轴46上。
如图8～11所示，本发明的调角器组件50包括一壳体51，在壳体51一端设置一连接轴52，相对连接轴52的轴心，在壳体51内设置一连接成一体的上、下球座53、54，在上、下球座53、54内设置一球轴55的球头，在壳体51的顶部和侧部分别设置一通过微调螺母56、57带动的压下螺杆58和侧推螺杆59，压下螺杆58和侧推螺杆59的底部分别设置一连接球轴55的摆套60、61。在球轴55的端部连接一过渡轴62，在过渡轴62上连接一手轮63和由手轮63带动转动的一过渡板64，过渡板64通过一旋转手柄连接介入导引组件70。调角器50是用于调节介入导引组件70的偏转角度和进针方向的，调节微调螺母56、57可以分别使球轴55以球头为轴上、下、左、右摆动，调节手轮63可以使介入导引组件70沿球轴55轴向移动。
如图8、图12所示，本发明的介入导引组件70包括两铰接在一起的外针卡71、72，在所述两外针卡71、72内设置两内针卡73、74，在两内针卡73、74内穿设穿刺针75。其中一侧的外针卡71和内针卡73与与过渡板64固定连接成一体，另一侧的外针卡72可以相对外针卡71打开，以放入另一内针卡74和穿刺针75，合上外针卡72以后，可以通过一螺钉76将两外针卡71、72固定在一起，二者固定的松紧取决于穿刺针75，使其可以在外力的作用下，在内针卡71、72内滑动。
本发明在各处调整部位旋转副及移动副均采用非金属材料，例如导向套15、16采用聚四氟乙烯材料可大大降低移动副的摩擦系数，充分利用其自润滑的特点，使各活动副活动自如、轻便，体积更加轻巧。又例如楔套32采用酚醛树脂材料，可提高转动副的摩擦系数，横梁43调整后锁紧更加牢固。
本发明使用时，可以推动底座11移动任何位置，通过旋转手柄24可以将上支管17上、下移动，通过旋转手柄39可以转动移动横梁43，通过转动微调螺母56、57和手轮63可以调节穿刺针的方向，以对准患者的病灶部位；一旦完成操作，医生便可以方便地将穿刺针准确地导入预定的病灶部位。
权利要求
1.一种介入手术器械导引仪，其特征在于它包括下支架组件，上横梁组件，调角器组件和介入导引组件；所述下支架组件包括底座，设置在所述底座上的立管，套设并锁紧在所述立管内的上支管；所述上横梁组件包括套设并锁紧在所述上支管外的T形接头，穿设在所述T形接头内的横梁和设置在所述横梁一端的连接头；所述调角器组件包括连接所述连接头的一壳体，设置在所述壳体内的一球轴，垂向和侧向分别连接所述球轴的压下螺杆和侧推螺杆，设置在所述壳体顶部和侧部分别连接所述侧推螺杆和压下螺杆的微调螺母；设置在所述球轴的伸出端的手轮和过渡板；所述介入导引组件包括连接所述过渡板的外夹托，锁紧设置在所述外夹托内的内夹托和锁紧设置在所述内夹托内的穿刺针。
2.如权利要求1所述的一种穿刺针，其特征在于所述立管固定在所述底座顶部，在所述立管的外面设置一固定在所述底座上的外罩，在所述立管中部和外罩上部分别设置一导向套，在所述导向套内插设一所述上支管，所述上支管的一侧设置有一齿条，在所述立管顶部的所述外罩内设置一与所述齿条啮合的齿轮，与所述齿轮同轴设置一链轮，在所述立管的下部设置另一链轮，所述两链轮之间连接一链条，在所述链条外侧固定一配重，所述内侧链条穿过所述配重。
3.如权利要求1所述的一种穿刺针，其特征在于所述上横梁的横梁接头包括一转接柱，一设置在所述转接柱中间的楔套，一设置在所述楔套外面的T形接头，所述楔套和T形接头通过螺钉固定连接成一体；两个楔块分别从所述转接柱两侧穿入所述楔套，两个挡板分别从两端通过螺钉固定在所述转接柱上；将一具有左、右旋螺纹的螺杆连接在的所述两楔块内，所述螺杆端部具有旋转手柄。
4.如权利要求2所述的一种穿刺针，其特征在于所述上横梁的横梁接头包括一转接柱，一设置在所述转接柱中间的楔套，一设置在所述楔套外面的T形接头，所述楔套和T形接头通过螺钉固定连接成一体；两个楔块分别从所述转接柱两侧穿入所述楔套，两个挡板分别从两端通过螺钉固定在所述转接柱上；将一具有左、右旋螺纹的螺杆连接在所述两楔块内，所述螺杆端部具有旋转手柄。
5.如权利要求1或2或3或4所述的一种穿刺针，其特征在于所述上横梁的连接头包括一芯轴，具有两端凸缘的两半轴，在所述两半轴的两端凸缘内分别套入一弯头管一套筒；将所述芯轴的头部插入所述两半轴，并通过键与所述弯头管定位，通过螺纹与所述套筒连接；在所述横梁的头部连接一内套，通过所述内套上的内螺纹，将所述横梁连接在所述芯轴和套筒的尾部之间，
6.如权利要求1或2或3或4所述的一种穿刺针，其特征在于所述调角器的壳体内设置有上、下球座，所述球轴的球头设置在所述上、下球座之间；侧推螺杆和一压下螺杆，分别连接一套筒，所述套筒套设并固定在所述球轴上；在所述壳体的顶部和侧部分别设置一连接所述侧推螺杆和压下螺杆的微调螺母；在所述球轴的端部固定连接一过渡轴，所述手轮和一过渡板分别固定在所述过渡轴上；与所述过渡轴相对，在所述壳体的另一端设置一连接轴，所述连接轴连接所述上横梁是连接头。
7.如权利要求5所述的一种穿刺针，其特征在于所述调角器的壳体内设置有上、下球座，所述球轴的球头设置在所述上、下球座之间；侧推螺杆和一压下螺杆，分别连接一套筒，所述套筒套设并固定在所述球轴上；在所述壳体的顶部和侧部分别设置一连接所述侧推螺杆和压下螺杆的微调螺母；在所述球轴的端部固定连接一过渡轴，所述手轮和一过渡板分别固定在所述过渡轴上；与所述过渡轴相对，在所述壳体的另一端设置一连接轴，所述连接轴连接所述上横梁是连接头。
8.如权利要求1或2或3或4或7所述的一种穿刺针，其特征在于所述介入导引组件包括两铰接在一起的外针卡，在所述两外针卡内设置两内针卡，在所述两内针卡内穿设穿刺针；其中一侧的所述外针卡和内针卡与上横梁的过渡板固定连接成一体，另一侧的外针卡通过一螺钉将两外针卡固定在一起。
9.如权利要求5所述的一种穿刺针，其特征在于所述介入导引组件包括两铰接在一起的外针卡，在所述两外针卡内设置两内针卡，在所述两内针卡内穿设穿刺针；其中一侧的所述外针卡和内针卡与上横梁的过渡板固定连接成一体，另一侧的外针卡通过一螺钉将两外针卡固定在一起。
10.如权利要求6所述的一种穿刺针，其特征在于所述介入导引组件包括两铰接在一起的外针卡，在所述两外针卡内设置两内针卡，在所述两内针卡内穿设穿刺针；其中一侧的所述外针卡和内针卡与上横梁的过渡板固定连接成一体，另一侧的外针卡通过一螺钉将两外针卡固定在一起。
全文摘要
本发明涉及一种介入手术器械导引仪，其特征在于它包括下支架组件，上横梁组件，调角器组件和介入导引组件；下支架组件包括底座，设置在底座上的立管，套设并锁紧在立管内的上支管；上横梁组件包括套设并锁紧在上支管外的T形接头，穿设在T形接头内的横梁和设置在横梁一端的连接头；调角器组件包括连接连接头的一壳体，设置在壳体内的一球轴，垂向和侧向分别连接球轴的压下螺杆和侧推螺杆，设置在壳体顶部和侧部分别连接侧推螺杆和压下螺杆的微调螺母；设置在球轴的伸出端的手轮和过渡板；介入导引组件包括连接过渡板的外夹托，锁紧设置在外夹托内的内夹托和锁紧设置在内夹托内的穿刺针。本发明设置了至少10个可供调整的自由度，可以非常方便准确地将穿刺针对准患者的病灶，并方便地插入病灶部位。
文档编号A61B17/34GK101019770SQ200710064898
公开日2007年8月22日 申请日期2007年3月28日 优先权日2007年3月28日
发明者刘少立, 赵磊, 张大秋, 魏晓健, 谭贤顺, 张兵, 韦巍, 刘华根, 徐进 申请人:新奥博为技术有限公司