用于模块化的植入物的装配工具,成套工具和相关的方法

专利名称：用于模块化的植入物的装配工具,成套工具和相关的方法
用于模块化的植^物的装配工具，成套工具和相关的方法 相关申请参考
本申请是代理人案号为DEP670CIP的，2004年6月28日提交的，名称 为"ASSEMBLY TOOL FOR MODULAR IMPLANTS AND ASSOCIATED METHOD"的美国专利申请No.10/878292的，现在的2005年2月10日公开的， 名称为"ASSEMBLY TOOL FOR MODULAR IMPLANTS AND ASSOCIATED METHOD"的美国专利申请公开No.20050033444的部分继续申请，后者是代理 人案号DEP670， 2003年6月25日提交的，名称为"ASSEMBLY TOOL FOR MODULAR IMPLANTS AND ASSOCIATED METHOD"的美国专利申请 No.10/606401的，现在的2004年12月30日公开的，名称为"ASSEMBLYTOOL FOR MODULAR IMPLANTS AND ASSOCIATED METHOD"的美国专利申请 公开No.20040267373的部分继续申请，并且据此两者在这里整体结合作为参考。 技术领域
本发明总体上涉及整形外科领域，更具体地说，涉及用于关节成形术中的植息背景技术
遭受由骨关节炎和风湿性关节炎弓跑的疼痛和不能移动的患者有进行关 节置换手术的选择。关节置换手术非常普遍并且当关节不可能做活动时能够使 许多人正确活动，。固定到现有骨上的AX关节通常包括金属、陶瓷和/或塑料部 件(或成分)。
另夕卜这样的关节置换手术已知为关节^5^术。关节成形术是公知的夕卜禾祥 术过程，通过这种外壳手术过程，用修复关节代替患病的和/或损坏的关节。在 典型的总关节成形术中，靠近关节的骨的端部或远端部被切除或者骨的远端部 的一部分被去除并且将人工关节紧固到其上。
已知存在许多用于制造可SA关节例如骨假肢的设计和方法。这样的骨假 肢包括人工关节例如肘部、髋部、膝盖和肩部的部件。
在关节置换手术的实施期间，通常必须给外科医生提供选择假肢一定程度的灵活性。特别是，假肢要植入的骨的解剖学方面可以在患者之间有些变化。 这样的变化可以是由于例如患者的年龄、高矮和性别。例如在大腿骨假肢的情 况下，患者的大腿骨可以相对长或相对短，从而需要使用包括分别较长或较短 的杆的大腿骨假肢。此外，在一定瞎况下，例如当需要{顿相对长的 度时， 杆也必须被弯曲以便符合患者大腿骨髓管的解剖学。
这样这种不同形状和尺寸的假肢的需求产生了许多对使用单件假肢的问 题。例如，医院或手术中心必须保持相对大的假肢存货以便具有一定瞎况例如 外伤状况和修复手术所需的假肢的必需的混合。此外，由于杆的弓形必须符合 患者大腿骨内髓管的弓形，因此假肢上部的旋转定位被限制，从而使上部以及 由此的假肢头部的精确定位非常困难。
此外，由于患都军剖学的左和右侧的对应骨(例如左和右大腿骨)可以沿 相反的方向弯曲，因此需要提供假肢(左)和(右)的变化，以便提供骨杆的 前倾，从而进一步增加必须保持的假肢的存货。
由于这些和其它缺点，已设计出许多模i央化的假肢。正如它的名字暗示的， 模块化的假肢以模块形式构造，使得可以选择假肢的单个部件或形状以适应给 定患者解剖学的需要。例如，已设计出的模块化的假肢包括近端颈部件，其可 以被装配到多个远端杆部件的任意一个上，以便生成一符合给定患者解剖学需 要的组件。这样的设计允许选择远端杆部件并且其后被植入到患者骨中的符合 患者解剖学的位置上，同时还允许近端颈部件相对于患者骨盆剤艮程度的独立 定位。[OOIO]作为使用模块化的假肢的结果而出现的一个问题是部件相对于彼此的锁 定。特别是，近端颈部件相对于远端杆部件的稳固可再现的锁定对阻止两个部 件在植入其至隨、者中之后的分开是决定性的。如果设计不能提供与荷重的正确 锁定，将特别需要稳固锁定。同样地，至今多个锁定机构已被设计为彼此锁定 模块化的假肢的部件。例如，多个模i央化的假肢至今已被设计为包括远端杆部 件，其具有向上的延伸柱，被接纳在形成有孔的远端颈部件中。相对长的紧固 件例如螺钉或螺栓被用来紧固柱和孔。紧固模块化的部件的其它方法包括将一 个部件击入到另一个中。这个方法具有非常不定的结果。
当前的模i央化的杆的设计包括这样的设计，其中模i央化连接采用两个部件 之间的锥形配合。例如，近端主体可以包括一内锥部，其与远端杆上的外锥部相配。这样的锥形连接部分可以被用在结合另外的紧固装置例如螺纹连接或可 以单独使用。可靠的锥形连接是重要的。例如，必须施加适当量的力到锥形连 接以准确紧固锥形连接，使得3^接可以经受住与杆操作相关的力。
当前尝试提供一种装置，用来连接模±刺七的关节假肢的部件，其伴随着几 个问题。例如，该體不能提供充分的机械优势以稳固地锁定部件。进一步， 可用来锁定部件的人类工程学不是最佳的。进一步，仅依靠锥形连接的位移的 體不能提供足够的九因为没有对应于夹紧力的精确位移。进一步，采用位 移方法可以使部件的过紧和损坏成为可能。进一步，现有技术的解决方案可能 难于制造或制作很贵。进一步，现有技术的装置可能不适于懒军部件。
—旦模块化的假肢例如模i央化的髋部杆假肢具有它的准确定位的相关部件，那么部件必须彼此稳固连接。当各部件紧固到一起时，可能发生部件之间 的相对运动，导致在它们特定的角度取向上的它们的相对位置受到干扰。换句话说，当模i央化的髋部杆的第一和第二部件被拖到一起时， 一个部件可以绕另一个旋转，导致它们的式样或取向被损害。进一步，无论哪一种被用来将模块化的假肢的部件角度定位到准确取向的装置可能需要被移去，并且使定位在假肢上的装配装置将紧固部件彼此固定。对准装置的这种去除和装配装置的安装增加了过程的成本和复杂性，以及增加了手术室的时间。
因此需要提供一种育辦减轻至少一些i^的问题的装配和懒军(或拆卸)工具。
名称为"ADJUSTABLE BIOMECHANICAL TEMPLATING & RESECTION INSTRUMENT AND ASSOCIATED METHOD"的美国专利申请公 开No.20040122439 ，名称为"ALIGNMENT DEVICE FOR MODULAR IMPLANTS AND METHOD"的美国专利申请公开No.20040122437，名称为 "INSTRUMENT AND ASSOCIATED METHOD OF TRIALING FOR MODULAR HIP STEMS"的美国专利申请公开No.20040122440 ，名称为 "MODULAR TAPERED REAMER FOR BONE PREPARATION AND ASSOCIATED METHOD"的2003年6月25日公开的美国专利申请公开 No.20040267266 和名称为'TSfON-LINEAR REAMER FOR BONE PREPARATION AND ASSOCIATED METHOD"的2004年12月30日公开的美 国专利申请公开No.20040267267在这里整体被结合作为参考。
由于这种器具大而笨拙的特性，先前提供装配模i央化的假肢的器具的尝试 已具有问题。夕卜科医^^隹于4顿这些大而笨拙的器具并对实施最低限度侵入式的整形植入外科手术带来问题。此外，现有技术的工具提供仅设计用于一^ii块化的假肢的工具。该工具不适于其它尺寸和形状的假肢。本发明旨在减轻至 少一些现有技术的问题。发明内容
依据本发明，提供一种装置，用于模i央化的关节假肢的两部件。该装置特 别适于装配一个用于诸如髋部假肢的模块化的假肢关节杆的近端杆部件到远端 杆部件上。该器具具有接合例如近端部件和接合远端部件的另一部件的部分。 该器具施加作用力到近端部件上，和施加相反的作用力到远端部件上。例如， 该器具可以螺纹接合远端杆的近端体并施加相反的作用力至(J近端主体的近端肩 部上。
使该器具的第一部件相对于器具的第二部件旋转。手柄绕中心轴线旋转， 该中心轴线(或中心轴)传送旋转运动为轴向位移。因此轴向位移用来锁定和 解锁连接远端部件到近端部件上的锥部分。该器具可以被设计用来产生特定的 轴向位移，其预先基于植入物的特定锥部分的几何形状而确定。
在本发明的一个实施例中，联接(或耦合)装置与远端杆的近端体螺纹接 合。反向面接触近端体或近端主体的肩部，以便提供反向作用力，其使两个部 件相对彼此轴向位移，从而锁定和解锁形成锥形的连接。该器具可以通过相对 于主体或另一手柄旋转一个手柄被驱动。手柄可以例如在狭槽中行进，与圆柱 体的轴线成角度，从而提供轴向运动。在本发明的另一实施例中，第一部件和 第二部件之间的标准螺纹和螺栓连接樹共轴向运动。
依据本发明，提供一种器具，其M施加反向作用力接合和分解假肢的部 件，同时对各部fm供旋转控制。该器具和相关的方法可以被用皿配、分解 和控制模i央化的关节置换的样式(或姿态)。
该器具可以例如螺纹接合远端杆的近端体并提供反向作用力给近端主体 的近端肩部以装配或^l军各部件。该器具还可以锁定到近端部件上以在装配期 间控制各部件的样式。
该器具可以螺纹接合远端杆的近端体。反向面例如可以接触肩部的近端体 并且以蟹爪式夹具形式的定向装置可以被用来定向主体的近端部。该器具提供反向作用力，其使彼此相关的两个部件轴向位移，从而锁定和解开模±央化的关 节的形成锥形的3^矛妾。
定向装置和该器具可以被用来提供一方法，以在装配期间控制近端主体相 对于远端杆的旋转和/或位置。该器具可以M31旋转手柄被驱动。该手柄可以例如在相对器具的主辦由线成角度的狭槽中行进。该器具可以包括标记或标志，其能帮助模i央化的部件的准确角度定向。外部数据例如CT数据可以被用来再现 由外科医生为假肢选择的预定角度。
依据本发明，提供一种器具和相关的方法，其育,被用于装配和分角科對央 化的关节假肢。该器具通过适当的方式例如通过可螺纹接合而接合远端杆的近 端体，并在近端主体的近端肩部上施加反向作用力以装配或分解各部件。该器 具3131利用低摩擦的连接而这样1 擦进行。
这样的低摩擦连接可以为螺纹连接的方式，雜螺纹中具有微锥形的根 部和冠部。 一种这样形式的截头锥形的根部和冠部是Acme⑧(英制梯形螺纹) 螺纹形式。其它降低摩擦的方法例如4顿润滑剂，涂层的表面或;魏轴承座圈， 可以被用来保持低摩擦的连接。
本发明的器具螺纹接合远端杆的近端体。器具的一面接触近端主体的肩部 形式的近端体。该器具提供反向作用力，其使两个部件相对彼此位移，从而锁 定和解开锥形连接。该器具通过旋转手柄驱动。在一种情况下，手柄在相对圆 柱体的轴线成角度的狭槽中行进。在另一个实施例中，连接是螺纹形式。螺纹 可以包括螺1^的 锥形的根部和冠部，并且可以是Acme⑧螺纹形式。
依据本发明的一个实施例，提供一种j顿在关节成形术中的装KX具，用 来装配假肢的第一部件到假肢的第二部件上。该工具包括可操作地与第一部件 结合的第一构件和第二构件。第二构件可操作地与第二部件结合。第一构件和 第二构件的至少之一适于提供假肢的第一部件到假肢的第二部件上的装配。第 二构件可操作地与第一构件结合，用于第一构件和第二构件之间的相对运动， 以装配假肢的第一部件至U第二部件上。该工具还包括角度定向结构(或特征)，与第一构件和第二构件的至少之一协同动作(或协同工作)，用来重复和测sm一部件相对于第二部件的相对角度取向的至少之一。
依据本发明的另一实施例，提供一种iOT在关节成形术中的成套工具。该成套工具包括至少部分地植入长骨的髓管中的植;^物。该植入物包括第一部f牛和可移动地连接到第一部件和装配工具的第二部件。该装配工具具有可操作地 与第一部件结合的第一构件。第一构件包括第一构件相对运动结构(或特征) 和在其中限定大致圆柱形纵向开口的主体。第二构件可操作地与第二部件结合。 第二构件可操作地与第一构件结合，用于第一构件和第二构件之间的相对运动， 以装配假肢的第一部件到第二部件上。该装配工具还包括角度定向结构，与第 一构件和第二构件至少之一协同动作，用来重复和测量第一部件相对于第二部 件的相对角度取向的至少之一。
依据本发明的又一个实施例，提供一种用来提供关节成形术的方法。该方法包J膝骤，即提供一包括第一部件和可移动地连接至u第一部件的第二部件的 假肢。该方法还包括步骤，即提供一器具，其具有可操作地与第一部件结合的 第一构件。第一构件包括第一构件相对运动结构和在其中限定大致圆柱形纵向 开口的主体。第二构件可操作地与第二部件结合。第二构件可操作地与第一构 件结合，用于第一构件和第二构件之间的相对运动，以装配假肢的第一部件到 第二部件上。该器具还包括角度定向结构，与第一构件和第二构件至少之一协 同动作(或协同工作)，用来重复和测量第一部件相对于第二部件的相对角度取 向的至少之一。该方法还包括步骤，即装配第一部件至悌二部件上。该方法还 包括步骤，即连接工具的第一构件到第一部件上。该方法还包括步骤，即连接 工具的第二构件到第二部件上。该方法还包括歩骤，即相对于工具的第二构件 旋转工具的第一构4牛以紧固第一部件到第二部j牛上。
依据本发明的再一个实施例，提供一种用于Jlf共关节成形术的方法。该方 法包括步骤，即提供^i式验假肢，其包括用于至少部分地植入到大腿骨的大腿 骨髓管中的杆试-验部和从杆部延伸的颈i(验部。该方法包括步骤，即在大腿骨 髓管中定位杆试验部并相对于杆试验部定位颈试验部。该方法包括步骤，即紧 固颈i(验部到杆试,验部上并对试验假肢进t亍i式验。该方法包括步骤，即连接一 器具到杆试验部和颈试验部上，并测量杆试验部到颈试验部的相对位置。该方 法包括步骤，即提供一植入假肢，其包括用于至少部分地植入到大腿骨的大腿 骨髓管中的杆植入部和从杆部延伸的颈植入部，皿供一器具，以紧固杆植入 部到颈植入部上，同时成角度地相对颈植入部定向杆植入部。
依据本发明的又一个实施例，提供一种使用在关节成形术中的装配工具， 用于装配假肢的第一部件到假肢的第二部件上。该工具包括与第一部fW妾角虫的第一构件。第一构件限定其第一构件纵向轴线。该工具还包括连接到第二部件 的第二构件。第二构件限定第二构件纵向轴线。第一构件纵向轴线和第二构件 纵向轴线是共存的。第一构件和第二构件适于提供假肢的第一部件到假肢的第 二部件上的装配。当第二构件相对于第一构4牛绕第二构件纵向轴线旋转时，第 二构件适于提供第二构件相对于第一构件的相对运动，用于假肢的第一部件到 第二部件上的装配。第二构件相对于第一构件的相对运动被用来影响第一部件 相对于第二部件的相对运动，以推动第二部件与第一部件接合。第一构件具有 第一构件相对运动结构，而第二构件具有第二构件相对运动结构。第一构件相 对运动结构和第二构件相对运动结构彼此协同动作以提供第一构件相对于第二 构件的相对运动。第一构件相对运动结构和第二构件相对运动结构适于降低彼 llfct间的摩擦。
依据本发明的进一步另一实施例，提供一种使用在关节成形术中的成套工 具。该成套工具用于装配第一假肢的第一部件到第一假肢的第二部件上，以及 用于装配第二假肢的第一部件到第二假肢的第二部件上。第一假肢的第一部件 和第二假肢的第一部件和第一假肢的第二部件和第二假肢的第二部件的至少之 一具有至少一个不同的尺寸。该成套工具包括一f吏用在关节成形术中的装配工 具，用来装配第一假肢的第一部件到第一假肢的第二部件上。该装配工具包括 与第一部^抖妾触的第一构件。第一构件限定其第一构件纵向轴线和连接至悌二 部件的第二构件。第二构件限定其第二构件纵向轴线。第一构件纵向轴线和第 二构件纵向轴线是共存的。第一构件和第二构^牛适于提供假肢的第一部件到假 肢的第二部件上的装配。当第二构件相对第一构件绕第二构件纵向轴线旋转时， 第二构件适于^i共第二构件相对于第一构4牛的相对运动，用于装配假肢的第一 部件到第二部件上。第二构件相对于第一构件的相对运动被用来影响第一部件 相对于第二部件的相对运动，以推动第二部件与第一部件接合。第一构〗牛包括 第一构件相对运动结构，而第二构件包括第二构件相对运动结构。第一构件相 对运动结构和第二构件相对运动结构彼此协同动作，以提供第一构件相对于第 二构件的相对运动。该成套工具还包括可移动地连接到第一构件的适配器，用 于允许装配工具连接第二假肢的第一部件到第二假肢的第二部件上。
依据本发明进一步的实施例，提供一种用于提供关节成形术的方法。该方 法包括步骤，即提供多个假肢，每一假肢包括第一部件和可移去地连接到第一部件上的第二部件。旨假肢的第一和第二部件之一的至少一个尺寸不同于其 它假肢。该方法包括步骤，即提供一器具，其具有可操作地与第一部j牛结合的 第一构件。第一构4牛包括第一构件相对运动结构和其中限定大致圆柱形纵向开 口的主体。该器具还具有可操作地与第二部件结合的第二构件。第二构件可操 作地与第一构件结合，用于其间的相对运动以装配假肢的第一部件到第二部件 上。该器具包括多个适配器，每个适配器适于不同假肢之一。该方法还包括步 骤，即选择多个假肢之一，并装配这个假肢的第一部件到这个假肢的第二部件 上。该方法还包括步骤，即装配多个适配器中的适于这个假肢的适配器到该器 具上并连接工具的第一构件到第一部〗牛上。该方法还包括步骤，即连接工具的 第二构件到第二部件上，并相对于工具的第二构件旋转工具的第一构件，以紧 固第一部件到第二部^牛上。
本发明的技术优点包括装置的性能，以提供充分的机械优点，用来准确紧固(或固定)部件以形成紧固的关节。例如，依据本发明的一个方面，第一部 件通逾累纹连接被连接到第二部件上。通过改变可螺纹连接的间距，机械优点 可以被增加以提供充分的机械优点。
例如，依据本发明的另一方面，第一部件和第二部件具有向外延伸的手柄。 手柄可以具有任何适当的长度并可以被制作得更长以提供另外的机械优点。这 样本发明提供充分的机械优点以准确紧固假肢。
本发明的另一技术优点是用来提供最优化的人^I程学的装置的性能。例 如，依据本发明的一^h方面，该^S被保持并由相对延伸的手柄驱动并相对彼 此旋转以紧固关节，其中该手柄可以易于外科医生抓握，使得本发明提供了简 单的最优化人类工程学。
本发明的另一技术优点包括装置的性能，用来除了测量位移之外提供作用 力的测量。由于摩擦力和附加的复杂性，^S的位移并不总是直接线性对应于 可由装置所施加的作用力。因此， 一个优点是除了装置的位移之外，育巨够测量由^a所施加的作用力。例如，依据本发明的另一方面，装置的手柄可以包括转矩测量结构，其可以被用来测量施加到装置的转矩。可选地或此外，该^S 可以沿器具的轴向主体包括作用力垫圈或其它力传感器，以便所施加的作用力 可以被直接测量。
本发明的另一技术优点包括装置的性能，用来限制器具的位移并由此限制施加到假肢的作用力。如果过度的作用力被施加到假肢，那么可會^il度拧紧和 破坏部件。例如，依据本发明的一个方面，位移由有限长度的螺旋开口或两个 部件之间有限量的螺纹接合物理上限制。还可能提供一种具有脱离转矩限制器 的装置，该限制器限制装置可以施加的转矩量。这样，本发明提供一种性能， 用 免过度拧紧假肢部件。
本发明的另一技术优点是简单和低成本设计。例如，依据本发明的一个方面，该^s包括圆柱形管和杆，其滑动地配装在圆柱形管内。该管和杆螺纹连接，使得当一个部件相对于另一个旋转时，这一个部件相对于另一w由向移动， 利用懒 或装配部件的装置提供简单、低成本的方式。
本发明的其它优点包括装置的性能，被用来简单地和轻松地分解以及连接 模块化的假肢的部件。例如，依据本发明的一个方面，部件可以被放置到装配 装置上，以提供连接结构来^l率装置。这样，本发明提供简单的种决速的方式， 被用来分解以及装配假肢。
本发明的另一技术优点包括驢的性能，用来在部件被连接的同时控帝嘟 件的取向。该装置用来在连接期间保持定向(或取向)。例如，依据本发明的一 个方面，第一构件被提供用于可操作地与近端主体结合，并且第二构件可操作 地与远端杆结合。进一步角度定向结构与第一构件幼、同动作并且第二构件用来 保持第一部件相对于第二部件的角度取向。本发明提供控制部件定向的性能， 同时使各部件彼此紧固。
本发明的另一技术优点是模块化的假肢的部件的角度取向可以被角度对 准并用常见装置彼此紧固。例如，依据本发明，提供一种装配工具，其包括与 近端主体结合的第一构件和与远端杆结合的第二构件。提供角度定向结构，其 与第一构件和第二构件助、同动作以相对于第二部件定向第一部件。这样本发明 提供设定角度取向和通舰用装置紧固模块化的假肢的部件盼性能。
本发明的另一技术优点是它可以被用来测量远端杆相对于近端主体的角度取向。例如，依据本发明的一个方面，本发明的工具包括角度定向结构，其与第一构件和第二构件协同动作以测量第一部件相对于第二部件的相对角度取向。这样本发明提供测量远端杆相对于近端主体的角度取向的性能。
本发明的另一技术优点包括装置的性能，用来限制装配期间关节连接上的作用力。例如，依据本发明的一个方面，装配工具的第一构件麟二构件适于提供有限的预定量的沿第二构件纵向轴线的第一构件相对于第二构件的相对运 动，使得本发明提供避免假肢部件的过度拧紧的性能。
本发明的另一技术优点包括體的性能，用来监控模±刺七的假肢的连接关 节处的作用力或位移。例如，依据本发明的一个方面，本发明的装配工具进一 步包括位移领懂装置或测力装置，用来测量与装配工具的第二构件相对于第一 构件的相对运动有关的位移或作用力。位移测量装置和测力装置可以被用来限 制位移或作用力以防止假肢部件的过度拧紧。位移澳懂装置可以为标志或标记 的形式，而测力装置可以为转矩^手。
本发明的另一技术优点包括装置盼性能，其允许远端杆接合到近端主体上，同时近端主体连接到装配工具上。例如，依据本发明的一个方面，装配工 具进一歩包括第四构件，其与第三构件协同动作。第四构件沿纵向轴线平移， 同时第三构件沿纵向轴线平移。第四构件可以绕第四构件纵向轴线被人工地旋 转。这样第四构件用来允许第二构件的人工旋转，以人工接合第二构件到远端 杆到近端主体上。这样本发明提供装配该工具到远端杆上的同时近端主体连接 到装配工具上的性能。
本发明的另一技术优点包括装置的性能，其调节多个近端主体和远端杆的 长度。例如，依据本发明的一个方面，第一构件沿第一构件轴线而轴向可调， 以调节不同长度的第一构件和第二构件。第一构件和第二构件之间的长度变化 提供多个近端主体和远端杆的配合。这样本发明提供调节多^h近端主体和远端 杆的性能。
本发明的另一技术优点包括體的性能，其配合多个近端主体和远端杆的 形状。例如，依据本发明的一个方面，定向第一构件的定向器可滑动ife^接到 第一构件上。这样本发明提供近端主体利用常见装配工具相对于远端杆轴向移 动以配合多个不同制犬的近端主体和远端杆盼性能。
本发明的另一技术优点包括縫的性能，其设定近端主体和远端杆定向到 所希望的设定。例如，依据本发明的一个方面，装配工具包括连接到第一部件 的第一定向器和与第二部件协同动作的第二定向器以及与第一构件协同动作的 第一定时结构和与第二构件协同动作的第二定时结构。定时结构和定向器可以 被用来预设近端主体和远端杆到所希望的设定。
例如，依据本发明的一个方面，提供一种装配工具，其包括沿第一和第二构件纵向轴线与第一部{權触的第一构件和与第二部俗妾触的第二构件。这样， 本发明提供简单的机械连接，其提供用来装配和^i科莫块化的整形植^v物的小 型和紧凑的器具。
本发明的技术优点进一步包括精确拧紧螺纹的性能。
例如，依据本发明的另一方面，提供一种装配工具，其包括与第一部f抖妾触的第一构件和连接到第二部件的第二构件，其中第二构件适于提供第二构件 相对于第一构件的相对运动。第一构件包括第一构件相对运动结构，而第二构 件包括第二构件相对运动结构，其中相对运动结构适于降低摩擦。进一步，装 配工具包括位移测量装置或测力装置，用来测量与第二构件相对于第一构件的相对运动有关的作用力或位移。这样，本发明提供精确拧紧模i央化的植入物上 的第一部件到第二部件上的性能。
本发明的技术优点进一步包括掛共低摩，置的性能。该装配工具包括与 第一部f抖妾触的第一构件和连接至悌二部件的第二构件。第一构件和第二构件包括相对运动结构，其适于降低彼此之间的摩擦。这样本发明提供低摩擦^a以紧固第一部件到第二部件上。
本发明的技术优点进一步包括测量假肢的第一部件对第二部件的夹紧力 的性能。例如，依据本发明的另一方面，装配工具被用来装配假肢的第一部件 到第二部件上。第一构件和第二构件包括相对运动结构。相对运动结构适于降 低彼lfct间的摩擦。装配工具进一步包括位移测量装置和测力 之一，用来须懂与第一构件相对于第二构件的相对运动有关的相应位移和力。这样本发明ffiil利用观U力錢和低摩擦连t魏供准确地测量夹紧力。
本发明的技术优点进一步包括测量连接第一部件到第二部件中所采用的转矩的性能。例如，依据本发明的另一方面，装配工具被用来连接假肢的第一部件到第二部件上。第一构件包括第一构件相对运动结构并与第一构ft^触。第二构件包括相对运动结构并且第一相对运动结构和第二相对运动结构提供连接第一部件到第二部件上所需要的运动。装配工具还包括转矩测量装置，用来观懂与第二构件相对于第一构件的相对运动相关的转矩。
本发明的技术优点进一步包括与各种不同假肢一起使用装配工具的性能。例如和依据本发明的另一方面，提供一种使用在关节成形术中的成套工具。该成套工具包括装配工具，其包括第一构件和第二构件，它们彼此协同动作以推进第一部件接合第二部件。该成套工具还包括可移去地连接到第一构件上的适 配器，用来允许装配工具连接第一部件到具有不同于第一假肢的尺寸和形状的 第二假肢上。这样，本发明提供与各种假肢一起使用。
本发明的技术优点进一步包括消毒本发明的装配工具盼性能。例如，依据 本发明的另一方面，装配工具包括第一构件和具有两件结构的第二构件。两件 中的每一个可以被分别消毒，提供可消毒的装配工具。
从下面的附图，说明书和权利要求书，本发明的其它技术优点对本领域的技术人员来说将是显而易见的。


为了更全面地理解本发明及其优点，现在参见下面结合附图的描述，其中
图1是本发明实施例的部辨岍的平面图，其以包括与fM—起活动的螺 纹连接的装配工具形式；
图2是本发明的另一实施例的透视图，其以与假肢接合所示的具有螺旋凸轮和随动机构的装KX具形式；
图3是图2沿线3—3的箭头方向的剖视图4是可与图2的装配工具装配的两件的模块化的髋部杆的平面图；
图5是图4的模±央化的髋部杆的懒军平面图6是可与图2的装配工具装配而没有如图5的髋部杆中的用于装配螺母的沉头孔的两件的模i央化的髋部杆的另一实施例的近端主体的局部平面图-，
图7是图4的模i央化的髋部杆的剖开的局部侧面图8是具有可与图2的装配工具装配的螺母的三件的模i央化的髋部杆的平面图9是图8的三件的模i刺七的髋部杆的^i军平面亂
图10是安装到图4的两件的模块化的杆上的图2的装KX具的透视亂
图11是图2的装SBX具的局部透视图，更具体ite出MI4的驱动(或致 动)区域；
图12是图2的装配工具的倾斜驱动区域的局部展开图，更具体地示出倾 斜的驱动区域；
图13是图2的装KT具的截面平面图，示出图8被分解(或拆下)的植说明书第13/54页
图14是图2的装配工具的局部方文大平面图，更具体地示出斜坡驱动机构;
图15是图2的装配工具的局部放大透视图，更具体地示出斜坡驱动机构;
图16是图2的装配工具的局部透视图，更具体地示出斜坡驱动机构的螺 旋凸轮部分；
图17是图2局部分解的装配工具的局部顶视图，更具体地示出斜坡驱动 机构的绕轴(或轴套)；
图18是图2的装配工具的局部放大平面图，更具体ite出用于与驱动臂 协同动作的连接器；
图19是图2的装配工具的局部剖开的局部放大平面图，更具体ite出用 于驱动臂的连接器；
图20是图4的植入物的剖开的局部平面图，示出与图2的装配工具接合 的植入物；
图21是图8的植入物的剖开的局部平面图，示出与图2的装配工具接合 的禾IA物；
图22是与图2的装配工具装配的图8的植入物的局部放大图23是与图2的装配工具分解的图4的植入物的透视图24是包括用于分解的适配器的图2的装配工具的局部方文大it视图25是图2的装配工具的局 面平面图，示出被^i军的图4的植入物，并示出装配工具位置上的可移去的分解部件；
图26是图2的装KT具的局^1视图，示出装SfiX具位置上的可移去分 解部件；
图27是与图2的装配工具，的图4的植入物的局部放大平面图；
图28是与图2的装配工具懒率的图8的植入物的局部方夂大平面图；
图29是本发明的另一实施例的平面图，其以包括用于测量施加到模i央化 的禾IA物的^^的申錄E扳手的装SSX具形式；
图30是依据本发明的另一实施例的采用本发明装配工具的方法的流程 图31是依据本发明的另一实施例的具有对准结构(或特征)的装配工具 的透视图32是用于在长骨中制备空腔用来插入可与本发明的装配工具组装的植入物的铰接铰刀和带锥口？L的铰刀的，早平面亂图33是在图32的铰接铰刀的位置上的与本发明的装配工具组装的HA物 一起使用的近端主体试验的透视图；图34是与对准工具t玲同动作的图33的近端主体试^/^^铰刀组件的透 视图，该近端主体逸，铰接铰刀组件与本发明的装配工具组装的植入物一起使 用；图35是与本发明的装配工具组装的植入物一起使用的近端主做弓形远端 fi^式验组件的平面图；图36是与图34的对准工具协同动作的图34.的近端主術弓形远端ffi^验 组件的透视图，该近端主像弓形远端杆试验组件与本发明的装配工具组装的植 入物一起舰；图37是与图34的对准工具协同动作的近端主体试^/弓形远端杆植入物 组件的it,见图，近端主体试输弓形远端杆植入物组件与本发明的装配工具组装 的植入物一起iOT;图38是与图30的具有对准结构的装配工具协同动作的近端主術IA物/ 弓形远端杆植入物组件的平面图；图39是与图38的植入物组件协同动作的图30的装配工具的剖开的局部 平面图；图40是与图38的植入物组件协同动作的图30的装配工具的剖开的局部图41是与图38的t!A物组件协同动作的图30的装配工具的平面图；
图42是图30的装配工具的剖开的局部平面图，更具体ite出,输入 端；图43是沿线43—43的箭头方向的图42的剖视图；图44是图37的剖开的局部平面图，更具体地示出车转薛俞入端的部分；图45是图30的装配工具的剖开的局部平面图，更具体地示出内部的力
传导部；图46是图30的装配工具的局部顶视图，更具体地示出近端主体对准部;
图47是图30的装配工具的近端主体对准部的局部端视图；
图48是图30的装配工具的剖开的平面图49是图30的装配工具的局部顶视图，更具体地示出远端杆对准槽和 近端主体对准标记；图50是图30的装配工具的剖开的局部平面图，更具体ite出上部；图50A是沿线50A—50A的箭头方向的图50的剖视图；图51是更具体的图45的内部的力传导部的局部平面图；图52是用于在长骨中准备空腔用刺詣入可与图37的装配工具组装的植
入物的单体式绞刀的平面图；图53是在图52的单体式铰刀位置上的与图37的装配工具组装的植入物 一起使用的近端主体试验的平面图；图54是与图33的对准工具协同动作的图53的近端主術单体式铰刀组 件的透视图，该近端主做单体式铰刀组件与图37的装配工具组装的植入物一起 鹏；图55是与图37的装配工具组装的植入物一起使用的近端主術直的远端 ffi式验组件的平面亂图56是与图33的对准工具协同动作的图55的近端主傲直的远端杆试 验组件的透视图，该近端主術直的远端ffi式验组件与图37的装配工具组装的植 入物一起舰；图57是与图33的对准工具协同动作的近端颈逸條直的远端杆植入物组 4牛的3S视图，该近端主体i^^/弓形远端杆植入物组件与图37的装配工具组装的 植入物一起鹏；图58是与图37协同动作的近端主体植入物/直的远端杆植入物组件的平 面图；图59是与图37的装配工具组装的植入物一起使用的在图31的铰接铰刀 的位置上具有近端主体套管的近端主体it验的平面图；图60是具有与图33的对准工具协同动作的图59的jfi端主体套管/^^ 铰刀组件的近端颈试验的透视图，具有近端主体套管/铰接铰刀组件的该近端主 体逸验与图37的装配工具组装的IIA物一起使用；图61是与图37的装配工具组装的植入物一起使用的具有近端主体套管/ 弓形远端杆试验组件的近端主体的平面亂图62是具有与图33的对准工具协同动作的图61的近端主体套管/弓形远端杆逸验组件的近端主体的平面图，具有近端主体套管/弓形远端ffi^验组件 的iffi端主体与图37的装配工具组装的植入物一起使用；图63是具有与图33的对准工具协同动作的近端主体套管/弓形远端杆植 入物组件的近端主体试验的透视图，该近端主体试救弓形远端杆植入物组件与 图37的装配工具组装的植入物一起iOT;图64是具有与图37的装配工具协同动作的近端主体套管/弓形远端杆植 入物组件的近端主体植入物的平面亂图65是与图37的装配工具组装的植入物一起使用的在图52的单体式铰 刀位置上具有近端主体套管的近端主体试验的平面图；图66是具有与图33的对准工具协同动作的图53的近端主体套管/单体 式铰刀组件的近端主体的透视图，具有近端主体套管/直的铰刀组件的该近端主 体与图37的装配工具组装的植^tl一起使用；图67是与图37的装RX具组装的植入物一起I顿的具有近端主体套管/ 直的远端ffit验组件的近端主体的平面图；图68是具有与图33的对准工具协同动作的图55的近端主体套管/直的
远端杆试验组件的近端主体的透视图，具有近端主体套管/直的远端ffi:t验组件
的该近端主体与图37的装配工具组装的植入物一起使用；图69是具有与图33的对准工具协同动作的近端主体套管/直的远端杆植
入物组件的近端主体试验的透视图，具有近端主体套管/弓形远端杆植入物组件
的该近端主体试验与图37的装配工具组装的植入物一起使用；图70是具有与图37的装配工具协同动作的近端主体套管/直的远端杆植
入物组件的近端主術直入物的平面图；禾口图71是依据本发明的又一实施例的采用本发明的装配工具的方法的流 程图；图72是依据本发明的又一实施例的采用本发明的装配工具的另一方法 的流程图；图73是依据本发明的又一实施例的与装配工具协同动作的近端主体植 入物/弓形远端杆植入物组件的平面图，示出具有杠杆机构的装配工具；
图73A是图73的剖开的局部平面图，更具体ite出驱动构件；
图73B是图73的顶视图，更具体ite出对准结构(或特征)；
图73C是图73的剖开的局部平面图，更具体地示出到假肢远端杆的连 接；图74是依据本发明的又一实施例的与装配工具协同动作的近端主体植 入物/弓形远端杆植入物组件的平面图，示出装配工具的内部和外部的螺纹部件;
图74A是图74的剖开的局部平面图，更具体ite出驱动构件的协同动 作'，图74B是图74的顶视图，更具体地示出对准结构；图75是依据本发明的又一实施例的与装配工具协同动作的近端主体植
入物/弓形远端杆植入物组件的平面图，示出具有螺旋形接合机构的装配工具；图75A是图75的剖开的局部平面图，更具体ite出驱动构fh图75B是图75的顶,见图，更具体地示出对准结构；图76是依据本发明的另一实施例的具剤氐摩擦驱动(或致动)的对准结
构的装配工具的透视图；图77是图76的装配工具的分解平面图；图78是图76的装配工具的器具外壳的剖开的局部平面图；图79是包括iM:联接而连接的植入物连接器和拖动螺纹子组件的图76
的装配工具的轴子组件平面图；图80是沿线80_80箭头方向的图79的剖视图；
图81是图79的轴子组件的分解平面亂
图82是图79的轴子组件的植入物连接器的平面图；
图83是沿线83_83在箭头方向上的图82的剖视图；
图84是图79的轴子组件的联接(或耦合)的平面图；
图85是沿线85_85在箭头方向上的图84的剖视图；
图86是图79的轴子组件的拖动螺纹子组件的平面图；
图87是沿线87_87在箭头方向上的图86的剖视图；
图88是图76的装配工具的六角驱动的平面图；
图89是沿线89—89在箭头方向上的图88的剖视图；
图90是图76的装配工具的适配器上的螺钉的平面图；
图91是沿线91一91在箭头方向上的图90的剖视图；
图92是图76的装配工具的手柄柱的平面图93是沿线93—93在箭头方向上的图92的剖视图；图94是图76的装配工具的平面图；图95是沿95—95在箭头方向上的图94的剖视图；图96是可与图76的装配工具装配的模i央化的髋部杆的^l军平面图；图97是图96的模i央化的髋部杆的局部平面图；图98是图96的模块化的髋部杆的平面图；图99是植入在大腿骨中的图96的模块化的髋部杆的端视图；图100是在图96的模块化的髋部杆位置处的图76的装配工具的平面图；图100A是图100的部分的剖开的局部平面图，更具体地示出形/ M^
锥形的螺纹；图101是依据本发明的另一实施例的采用本发明的装配工具的方法的流 程图；图102是组装到图76的装配工具上的与图76的装KX具一起iOT的第 一适配器的平面图；图103是图102的第一适配器的平面图；图104是组装到图76的装配工具上的与图76的装配工具一起使用的第 二适配器的平面图；图105是图104的第二适配器的平面图；图106是组装到图76的装配工具上的与图76的装配工具一起使用的第 三适配器的平面图；图107是图106的第三适配器的平面图；
图108是图76的装配工具的平面图；图109是依据本发明的另一实施例的具有低摩擦驱动的对准功能的两件 的装配工具的剖开的局部平面,178]图110是依据本发明的另一实施例的具剤氏摩擦驱动和长度调节的对准 功能的装配工具的剖开的局部平面图；和图111是依据本发明的另一实施例的具剤氐摩擦驱动，旋转/平移性能和
长度调节驱动的对准功能的装配工具的剖开的局部平面图。
具体实施例方式
ffil参考下面的说明和附图，可以最好地理解本发明的实施例及其优点，其中相同的附图标记用来〗 附图中的相同和相对应的部件。
依据本发明并现参考图l，示出依据本发明的装配工具l。该装配工具l用于将假肢4的第一部件2装配到假肢4的第二部件6上，该工具用于在关节 成形术中使用。该工具1包括可操作地与第二部件6结合(或联合)的第一构 件8。 i亥第一构件8限定了第一构件8的第一构件纵向轴线10。该工具1还包 括可操作地与第二构件6结合的第二构件12。第二构件12限定了第二构件12 的第二构件纵向轴线14。当第二构件12绕第二构件纵向轴线14相对于第一构 件8旋转时，第二构件12适于掛共相对于第一构件8的第二构件12的相对运 动。
当例如假肢4包括沿轴线通过相对运动接合和脱开接合的第一部件2和 第二部件6时，该装配工具1适于与假肢4 一起使用。例如，当假肢4包Mffl 过锥形连接部分而连接的部件时，该装ldX具l是适合的。例如，如图1所示， 第一部件2包括与位于第二部件6上的夕卜锥部18配接的内锥部16。
如图1所示，当第一部件2沿箭头20的方向移动时和/或当第二部件6 沿箭头22的方向移动时，第一部件2与第二部件6接合。如图1所示，第一构 件8可操作地与第一部件2结合，同时第二构件12可操作地与第二部件6结合。 为了提供各部件的可操作的结合，应当意识到，第一构件8包括可操作地与第 一部件2的第一部4牛工作结构(或操作特征)26结合的第一构件工作结构2 (或 操作特征)4。對以地，第二构件包括可与第二部件6的第二部件工作结构30 协同动作的第二构件工作结构28。
简言之，由于仅仅需要第一构件8和第一部件2来防止两个部件朝向彼 此的运动，因此第一构件8和第一部件2可设计成，使得第一构件工作结构24 可以为底部和/或表面的形式。對以地，第一部件工作结构26可以为第一部件2 的顶部表面的形式。
第二构件工作结构28和第二部件工作结构30可以为任一會,推动第二 部件6沿箭头22的方向向上移动的结构(或构造)。例如，为了简化，第二构 件工作结构28可以为形皿第二部件工作结构26上的内螺纹形式，该内螺纹 可以与形成在第二部件6上的外螺纹30相配合。
第一构件8和第二构件12可以具有育,提供沿第一构件纵向轴线10和 第二构件纵向轴线14相对运动的任一开沐或构形。例如，如图1所示，第一构件8可以为中空部件或管的形式。类似池，第二构件12可以为杆或圆柱体的形式，其可以滑动地配装在第一构件8内。如图1所示，第一构件8可以包括纵 向开口 32。
为了4蝶二部件6移动到与第一部件2接合，应当意识到，第二构件12 必须沿箭头34的方向相对于第一构件8移动。为了提供第二构件12和第一构 件8之间的相对运动，如图1所示，第二构件12可以包括具有圆柱周边 面)38的杆部分36。第一构件8可以如图1所示的包括圆柱形管部40，该管部 在其中限定了开口32。第二构件12的杆周边38限定了外直径OD，其与管部 40的开口 32的尺寸E)相配合。
如图1所示，第一构件8相对于第二构件12的相对运动可以由例如相对 运动结构42控制。如图1所示，相对运动结构42可以为螺纹连接的形式。如 图1所示，螺纹连接42可以例如包括以例如内螺纹形式的第一构件相对运动结 构44，内螺纹44形i^第一构件8的管部40的内周边46上。
相对运动结构42还可以包括第二构件相对运动结构48，第二构件相对 运动结构48可以为例如形itt第二构件12的杆部36上的外螺纹形式。螺纹44 和48协同动作以提供第二构件12沿箭头34的方向相对于第一构件8的相对运 动。螺纹44和48配接地接合并具有一选择的间距，以提供所希望的机械优势。
〈趟并如图1所示，第一构件8相对于第二构件12的相对运动量受到限 制。这样的第一构件8相对于第二构件12的都艮相对运动相应卿蹄U了第一部 件相对于第二部件6的运动，从而防止假肢4过紧。第一构件8相对于第二构 件12的运动可以任何适当的方式完成。例如，外螺纹48可以具有螺纹长度LE， 其稍大于第一构件8的内螺纹44的螺纹长度LI，这样，构件12相对于构件8 沿箭头34和39的方向的运动由螺纹长度LE和LI的差值来限制。应当意识到， 如果螺纹44和48的大直径为第一构件8或第二构件12提供阻碍，那么螺纹44 和46可以仅限制构件8和12的运动。应当意识到，可以利用挡块(未示出) 来限制第一构件8相对于第二构件12的相对运动。管帽52和轴环54都紧固到 第一构件8上并如两者以虚线所示都可以被用来限制第一构件8相对于第二构 件12的相对运动。
可以意识到，为了沿箭头34的方向相对于第一构件8移动第二构件12， 第二构件12必须沿箭头56的方向相对于第一构件8旋转。这一运动将部件2和6装配在一起。类似地，应当意识到，为了使第二构件12沿箭头39的方向 相对于第一构件8移动，第二构件12必须沿箭头60的方向相对于第一构件8 旋转。这一运动将部件2和6拆开。
为了给第二构件12沿箭头56和60的方向的旋转J^共足够的,或机械 优点，应当意识到，第二构件12可以包括;Am二构件12的杆部36向外延伸的 第二构件手柄62。类似地，可以意识到，为了抵抗由第二构^特柄62施加的作 用力，第一构件8可以對吸也包括从第一构件8的管部40向外延伸的第一构件 手柄64。手柄62和64可以具有任何适当的尺寸和形状，肖^多容纳例如外科医 生或装配工具1的操作者的手。
可以意识到，同样地，装mi具l可以被用来从第二部件6拆卸第一部 件2。可以意识到，装配工具1可以适于用于将第一部件2从第二部件6的拆卸。 可以意识到，第一构件8和第二构{牛12之一可以与第一部件2和第二部件6之 一结合，以至当第一构件8相对于第二构件12移动时，第一部件2可以与第二 部件6脱开接合(或拆开)。为了实现这个目的，第一构件8和第二构件12之 一可操作地与第一部件2结合，而第一构件8和第二构件12的另一个可操作地 与第二部件6结合。
例如且如图1所示，第二构件12可以ffiil例如采用与呈外螺纹形式的第 二部件工作结构30协同动作的呈内螺纹形式的第二构件协作结构28，可操作地 与第二部件6结合。类微也，第一构件8可操作地与第一部件2结合。
为了可以促使第二部件6沿箭头63的方向移动，同时要求第一部件2 沿箭头65的方向移动，第一部件2必须由第一构件8限制。由例如第三构件66 相对于第一构件8保持第一部件2。
第三构件66与第一构件8和第一部件2协同动作以彼此相对地保持两部 件。第三构件66可以任何适当的方式与第一构件8和第一部件2协同动作。例 如，第一构件8可以包括第一构ff^i军工作结构68，其与第三构件66协同动作。 类似地，第一部件2可以包括第一部件分解工作结构70，其与第三构件66协同 动作。
第三构件66可以具有任何适当的设计或形状，并且可以为例如第一叉形 件72和第二叉形件74的形式。叉形件72和74可以由例如弹簧76推动到一起。 第一叉形件72可以包括第一叉形端78，其呈例如第一构件槽的形式与第一构件懒率工作结构68接合。类似地，第一叉形件72可以包括第二叉形端80，用来 与以例如第二部件槽的形式的第一部件操作懒军结构70协同动作。第二叉形件 74可以包括用来与第一构件槽68协同动作的第一叉形端82，以及用于与第二 槽70接合的第二叉形端84。
当采用装IfiX具1来将第一部件2装配到第二部件6上时，未{顿第三 构件66。装配工具1相对于假肢4定位，这样第二构件12的内螺纹28与第二 部件6的外螺纹30接合。内螺纹28和外螺纹30彼ltbt累纹接合，并且第二构件 12相对于第二部件6旋转，直到第一构件8的底端表面24与第一部件2的顶端 表面26接触。在这一点，第二构件手柄62沿箭头56的方向旋转，直到第二构 4，柄到达由相对运动结构42产生的止动。
当采用装mX具1来从第二部件6拆下第一部件2时，第三构件66被采 用并方 在装配工具1的位置上。第三构件66的叉形件72和74被方爐在第一 构件槽68和第一部件槽70的位置。这样第一部件2的顶部表面26与第一构件 8的底端表面24接触。然后第二部件6被螺纹接合到第二构j牛12上。然后第二 构件手柄62沿箭头60的方向旋转，直到相对运动结构42结束第二构件手柄62 的运动，从而从第二部件6上拆下第一部件2。
装配工具100可构形成使得第二构f牛112相对于第一构{牛108的相对运 动对应于第一部件2相对于第二部件6的相对运动，以促使第二部件6与第一 部件2接合。
现在参考图3，更具体地示出了装配工具100与假肢4的接合。如图3 所示，第二部件6包括外螺纹30形式的第二部件工作结构。外螺纹30配接地安装到例如形成在第二构j牛112上的内螺纹128上。第一部件2包括工作结构，其呈例如与工具100的第一构件108的底部表面124配合的顶部表面26的形式。
由于当第一部件沿箭头122的方向相对第一部件2移动时，第一构件108 与第一部件2接触，因此螺纹紧固至悌二部件6的第二构件112沿箭头134的 方向相对第一构件108移动。这样，第二构件112相对于第一构件108沿箭头 134的方向的相对运动对应于第二部件6相对于第一部{牛2沿箭头122的方向的 相对运动。
现在参考图4，更具体地示出假肢4。如图4所示的假肢4包括锥形连接 部分17。如图4所示，锥形连接部分包括形自远端杆6上的外锥部18，其与 形成在以近端主体2的形式的第一部件上的内锥部16接合。
可以意识到，分别与图1和2的装配工具1或100 —起j吏用的假肢可以 包,端主体2和远端杆6，其具有干涉(或过盈)连接，也就是，例如圆柱形 孔与圆柱形杆，以及多槽(或带花键槽)的截面不一致的杆与多槽或带花键槽) 或截面不一致的开口的干涉连接。可以进一步意识到，与本发明的装配工具一 起4顿的假肢4的近端主体和远端杆可以包括锥形连接部分，其中远端杆具有 内锥部，而近端主体具有外锥部。
再参考图4，所示的假肢4可以包括形皿远端杆6上的外螺纹30。近 端主体2可以包括颈部19，头部21可以配接地安装到颈部19上。作为另外的 预防，确傲斜雜端主体2紧固到远端杆6，假肢4还可以包括螺母23，其螺 纹接合到远端杆6的外螺纹30。
现在参考图5，示出具有从远端杆6拆下的近端主体2的假肢4。远端杆 6的夕卜锥部18由坡口角度(或夹角)卩l限定。为了使近端主体2固定配装到远 端杆6上，近端主体2包括由坡口角度l32限定的内锥部16。角pi和P2通常可 以相等。可选地，锥度角度可以不同。应当选择角P1和P2，使得将近端主体2 配装到远端杆6上是安全可靠的。
现在参考图6，与本发明的装配工具一起使用的可替换假肢被示为 204。假肢204包括近端主体202，其不包括沉头 L。假肢204可以包括螺母223 ， 其与未凹进的夕卜侧面226配合。螺母223螺纹接^端杆206。
现在参考图7，可分别与图1和2的装配工具1和100 —起使用的假肢 的可替换实施例被示作假肢304。假肢304包括近端主体302，类似于图4的假肢4的近端主体2。假肢304还包括远端杆306，其不同于图4的假肢4的远端 杆6。该远端杆306被弯曲并具有近端部307和远端部，近端部具有纵向中心线 309而远端部具有纵向中心线313。在中心线309和313之间形成角p。远端杆 306还可以包括从杆306的端部轴向延伸的细长槽329。
现在参考图8和9，与本发明的装配工具一起使用的假肢的另一实施例 被示作假肢404。假肢404类似于图7的假肢304。假肢404包,端主体402， 其连接到远端杆406上。近端主体402包括颈部419，头部421可以定位于其上。 假肢404还可以包括螺母423 ，以帮助将近端主体402连接到远端杆406上。假 肢404还可以包括外套管427，其借助于与近端主体402上的外锥部431配合(或 配接)的内锥部安装到近端主体402上。杆406可以被弯曲成连续的弧。
现在参考图10，示出定位在假肢4上的装配工具100。第一构件108与第一部件2接触，并且第二构件m螺i^:接合到第二部件6上。装配工具ioo 被用来相对于第一部件2沿箭头m的方向移动第二部件6。通过相对于第一构件108沿箭头134的方向移动第二构件112，实现这种相对运动。
第一构件108相对于第二构件112的相对运动可以通过例如相对运动结 构142来实现。相对运动结构142可以包括以狭槽144的形式的第一构件相对 定位结构144，在狭槽144内，以例如销形式的第二构件相对运动结构148可滚 动地由狭槽144限制。相对运动结构142被用来沿第二构件纵向轴线114相对 于第一构件108移动第二构件112。
现在参考图11， 12， 13， 14和15，更具体i标出相对运动结构142。
如图16所示，狭槽144从第一中心线151延伸到第二中心线153。中心 线151和153 ftM夹槽144的弓形端部分，由等于狭槽宽度SW被分成两部分 的半径R'限定。狭槽144由第一装配负载表面155和相对的第二分解负载表面 157限定。负载表面155和157彼此平行并间隔一距离，该距离等于SW ^!夹槽 宽度SW。
狭槽长度角G限定了从第一构件中心线110在沿第一构件108的狭槽半 径R在第一中心线151和第二中心线153之间的弧度差。iW^择角e以提供 装配工具100的正确位移。装配工具100的正确位移可以通过计算假肢2的关 节处所希望的锁定力而预先确定。
参考图12，装配负 面155相对垂直于第一构件108的纵向轴线110的表面以斜面角(x倾斜。角a以及半径R (见图16)影响装配工具100的位移。
Mil利用下面的公式，可以正确选择相对运动结构142的尺寸 DI= (e/360) x兀x2RxT證其中e=以弧度为单位的角度臂位移R二以英寸为单位的离中心线110的狭槽144的半径DI^以英寸为单位的位移(1=以度为单位的斜面角
现在参考图17,装配工具100可以包括与第4肖148相对的第二销149， 其配接地安装在相对于第一狭槽144的第二狭槽145内。第一和第二销148和 149雌径向相沐并且第一狭槽144和第二狭槽145同样雌径向相对。第二 销149和第二狭槽145用来平衡施加在装配工具100上的作用力和负载。
再参考图11 ，装配工具100可以包括类似于图1的工具1的臂62的驱 动臂(或致动臂)162和类似于图1的工具1的臂64的制止臂(或限制臂)164。 驱动臂162和制止臂164可以为例如模i央化的。臂162例如可以包括臂连接基 部159和可移动连接到臂连接基部159的臂延伸部161。
现在参考图18，更具体地示出臂连接基部159。臂连接基部159包括基 部163，其包括卡口型槽165。杆167可以从基部163延伸。
现在参考图19，更具体i标出臂延伸部161。臂延伸部161可以包括一 对朝臂延伸部161中的开口 171延伸的销169。开口 171容纳基部163和臂连接 基部159的杆167 (见图18)。
再参考图17,更具体地示出销148和149的结构。为了提供销148和149 分别相对于狭槽144和145的滚动接触，销148和149 ,可旋转地安装在销 杆173上。销杆173可以螺纹连接到第二构^牛112上。可以意识到，销148和 149可以通过滚针轴承的方式(未示出)安装到销杆173上。
现在参考图20，示出与装配工具100接合的假肢4。装配工具100的第 一构件108的表面124相对假肢4的近端主体2的顶面26放置。装配工具100 的第二构件112的内螺纹128与假肢4的杆6的外螺纹30螺纹接合。在利用装 配工具100已装配假肢4后，以虚线表示的螺母23被紧固到杆6的外螺lti:。
现在参考图21和22，示出假肢404与装配工具100的连接。装配工具100的第一构件108的外表面124相对假肢404的近端主体402的顶部表面426 放置。装配工具100的第二构件108的内螺纹128与远端杆406的外螺纹430 螺纹接合。M过装配工具100已装配假肢404后，以虚线示出的螺母423定 位在远端杆406的外螺纹430上。
再参考图13，更具体地示出装配工具100。虽然第一构件108和第二构 件112可以制成单件或单体结构，但是可以意识到，第一构件108和第二构件 112可以制成多个部件或可以为模i央化的。例如，和参考图13，第一构件108 可以包括套管部140，其具有下套管186以及上套管188。
下套管186可以任何适当的方式例如通il焊接，压配合或如图13所， 3!t累纹连接到上套管188上。第一构件108还可以包括呈第一构件手柄164形 式的第三部件。第一构^牛手柄164可以通过例如卡口型连接，例如这里图18和 19所描述的连接，可移动地i^接到上套管188 。
类似地，第二构件112可以制成模±央或多件结构。例如，第二构件112 可以包括可移去地3^接到管帽152上的杆部136。杆部136可以任何适当的方式 紧固到管帽152上。例如管帽152可以焊接到杆部136上，或者通过压配合连 接到其上。可选地，和如图13所示，杆部136可以借助于螺纹紧固到杆部136 上并将管帽152在其间封住的螺钉190螺纹连接到管帽152上。如图13所示， 管帽152和杆部136协同动作以在其间形成轴套(或绕轴)192。该轴套192包 括从杆部136延伸的第一保持部194和间隔开并平纟亍的第二制止部196。中心部 198定位在第一制止部194和第二制止部196之间。
继续参考图13，装配工具100的第二构件112还包括可旋转地围绕杆部 136的中心部198定位的环185。销148可保t封tt接至[J环185。手柄162 Mil 例如压配合或类似于图18和19的连接的配装连接，固定连接到环185上。
现在参考图23， 24和25，示出用在^l军假肢4中的装配工具500。装配 工具500类似于装配工具100，并且事实上包括装配工具100的所有部件再加上 用在，科叚肢4中的第三构件566。这样装配工具500包括与装配工具100的第 一构件108相同的第一构件508，以及与装配工具100的第二构件U2(见图13) 相同的第二构件512。
装KX具500包括与装配工具100的驱动臂162相同的驱动臂562。装 配工具500还包括与装配工具100的制止臂162相同的制止臂561 ，除了制止臂162的臂延伸部161从第一臂杆564移动到第二臂杆563。装配工具500包括与 装配工具100的狭槽144相同的狭槽544。与装配工具100的销148相同的销 548滑动地配装在狭槽548内。
现在参考图25，更具体地示出第三构〗牛566。第三构件566包括滑动地 配装在第一构件轴肩568上方的轴环576。第一臂572和第二臂574通过枢轴销 579枢转地安装到轴环576上。M31定位在臂572和574与轴环576之间的弹簧 578，沿箭头577的方向推动臂572和574。螺钉582螺纹紧固到臂572和574 上，以限制臂572和574的上部朝向第一构件508的移动。第一定位销580和 第二定位销584分别定位在第一臂572和第二臂574上，用来与假肢4的近端 主体2中的孔70接合。
当禾拥装SfiX具500 ，滩遞时，定位销580和582接合在假肢4的近 端主体2的孔70中。然后第二构件508的内螺纹528可螺纹接合至(搬肢4的远 端杆6的外螺纹30上。然后继续拧紧第二构〗牛512直到第二构件512手指紧固 到远端杆6上。M首先沿箭头581的方向借助操作者的手指移动臂572和574， 销580和584被从近端主体2移动。当在适当的位置时释放臂572和574，这样 销580和584可以正确接合到假肢4的近端主体2的孔70中。
现在参考图26，示出定位在第一构件508上的第三构件566的轴环576。 tet沿箭头575的方向移动第三构件566，第三构件566被装配到第一构件508 上。
现在参考图27，示出用来与假肢4 一起使用以从远端杆6拆下近端主体 2的装配工具500。第三构件566的臂572和574的销580和584接合到假肢4 的近端主体2的孔70中。第二构件512的内螺纹528与远端杆6的外螺纹30 螺纹接合。然后第二构件512沿箭头583的方向向下移动，从而从近端主体2 分离远端杆6。
现在参考图28，示出与假肢404接合以从近端主体402移去假肢404的 远端杆406的装lfiX具500。第三构件566的臂572和574的销580和584接合 到假肢404的近端主体402的孔470中。第二构件512的内螺纹528与假肢404 的远端杆406的外螺纹430螺纹接合。然后相对于假肢404的近端主体402沿 箭头583的方向移动第二构件512，从而将从远端杆406与杆404的近端主体 402分离。
现在参考图29，本发明的另一实施例被示为装配工具600。装配工具600 分别类似于图2和图24的装配工具100或装配工具500，除了装配工具600的 铰接臂(或关节连接的臂)662不同于装配工具500的铰接臂562，区别在于铰 接臂662包括从臂杆663延伸的,扳手689。转矩扳手689用来提供由装配工 具600施加的转矩的读数。可以意识到，转矩扳手689可以为记录或读取所施 加的转矩的类型或者可以为在特定值具有停止或单击转矩的转矩扳手。这样的 转矩限制扳手可以提供要由装配工具600施加的准确的转矩。可以意识到，止 推垫圈或其它测力传 可以定位在第一构件或第二构件中以监控由装配工具 施加的力。
再参考图10，本发明的另一实施例被示为成套工具700。成套工具700 包括装配工具100以及假肢4。装配工具100和假肢4形成一成套工具。该成套 工具可以设有包fSfi端主体2和远端杆6的所装配的假肢4或设有所^A率的假 肢4。
分别如图1 ， 2和24所示的装配工具1 ， 100和500可以由任何适当的材 料制成，并且可以例如由金属制成。如果由金属制成，那么ifc^装配工具由可 消毒材料制成。装配工具100和500可以由成分例如钴铬合金，不辦R合金或 钛合誠'j成。装KT具的链接表面可以为通过例如火焰淬火(或火焰硬化处理) 的表面。
现在参考图30，本发明的另一实施例被示为夕卜禾存术方法800，该方法 800包括第一歩骤802，提供包括第一部件和可拆卸地3^接到第一部件上的第二 部件的假肢。该外禾样术方法800还包括第二步骤804,提供具有第一构件和可 相对于第一构件在垂直于第一构件的平面中旋转移动的第二构件的器具，第一 构件与第二部件协同动作，并且第二构件与第二部件协同动作。
该方法800还可以包括第三步骤806，将第一部4條配至瞎二部件上， 和第四步骤808，将工具的第一构件连接到第一部件上。该方法800还可以包括 第五步骤810,连接工具的第二构件到第二部件上，和第六步骤812，相对于工 具的第二构件旋转工具的第一构件以将第二部i牛固定到第一部件上。
依据本发明和现在参考图31 ，示出用来将假肢816的第一部件814到假 肢816的第二部件818上的装配工具900。该假肢816用在关节成形术中。依据 本发明，工具900包括可操作地与第一部件814结合的第一构件902和可操作地与第二部件818结合的第二构件904。
如图31所示，第一构件902和第二构件904适于提供假肢816的第一部 件814至搬肢816的第二部件818的装配。第二构件904可操作地结合到第二 构件902以提供第一构件902和第二构^[牛904之间的相对运动，用于将第一部 件814装配到第二部件818上。
如图31所示，装配工具900还包括角度定向器906，其与第一构件902 麟二构件904协同动作，用来重复或测識一部件814相对于第二部件818 的相对角度取向。
现在参考图32，示出用于在长骨824中制备空腔822的铰接铰刀820。 该空腔822在长骨824中提供一位置，用来插入例如图31的假肢816。铰接铰 刀820特另腿于顿在修复夕卜禾存术这。在修复外禾存术中，远端杆被方燈在 比主假肢更远的位置，这样远端杆可以接合预先未支撑假肢的原状骨。
长骨824，特别是用来支撑髋部假肢的远端杆的大腿骨，典型是弯曲或 弓形的。这样长骨824可以具有弓形或曲率半径R，由例如曲率半径R限定。 长骨824的弓形或弯曲位置(或曲率位置)是患者检查的合理指示。这样长骨 824的弯曲位置可以是例如天生大腿骨头部的正确位置相对于长骨824的弯曲 位置的相对指示。这样长骨824的弯曲位置可以提供图31的假肢816的第一部 件814与第二部件818的正确对准的指示。
再参考图32，铰接铰刀820包括远端部826，其相对于铰刀820的第一 或轴部828绕枢轴点830铰接。锥口孑L铰刀832可以滑动地配装在铰接铰刀820 的轴部828上方，用来铰切大长骨824的近端部的口径以容纳假肢816。铰接铰 刀820可以包括定位在铰接铰刀820的近端部828上的连接器834。铰接铰刀 820和锥口孑L铰刀832组合形成铰刀组件812，并且特别适于弓形的长骨824的 使用。通过参考整体结合作为参考的2003年6月25日申请的题目为 ，ON隱LINEAR REAMER FOR BONE PREPARATION AND ASSOCIATED METHOD"的美国专利申请序列号10/606304，可以更理解铰接和锥口孑L铰刀的 使用和它们与整形外科试验(或试验体或者试验件)和用于髋部修复手术的植 入物一起舰的更完整描述。
现在参考图33 ，示出位于铰接铰刀820上的位置的模块化的主体试验(或 称i(验件)836。该模士央化的主体i(验836禾口铰接铰刀820可以与图31所示的本发明的假肢816和对准工具900 —起用在修复髋部关节成形术中。
再参考图33，在铰孔操作完成之后，铰接铰刀820保持在长骨824的髓管中。这样近端主体试验836装配到铰J魏刀820，同时铰刀820仍在长骨的髓管中，以形成逸验铰刀组件837。这允许不j顿模i央化的逸验京j^行假肢的i微，并避免不准确性以及包括在这样移去铰接铰刀并插Aifi端主体试验的远端的附加步骤中的时间。
在^g铰刀820定位在长骨中时，近端主体i^验836可以在箭头838的 方向上沿纵向轴线840旋转到患者中正确位置的近端逸验主体836。例如，螺母 842被可以松开，并且近端主体试验836在箭头838的方向上与被用来控制试验 836的有限角移动的齿834 —起旋转。例如，如果24个齿被定位在试验836上， 那么旨齿表示15度的移动。当近端主体it验位于正确的取向时，螺母842可 以被手动上紧以将试验836固定就位。
现在参考图34， 一旦近端主体试验836位于主体中的正确位置，对准工 具846就可以被用来测量近端主体试验836对铰接铰刀820的雌角度取向。 整体结合在这里作为参考的在题目为"ALIGNMENT DEVICE FOR MODULAR IMPLANTS AND METHODS"的美国专利申请序列号10/327196中更具体ite 出了对准工具846。
现在参考图35，示出与弓形远端试验组件848装配一起以形成试验组件 850的近端主体试验836。该组件850可以被用来代替图33的主体逸验铰接铰 刀组件837。除了近端主体试验铰接铰刀组件837之外可以使用该试验组件850 作为附加步骤以验证试验和患者的相对应假肢的适合程度。
现在参考图36，示出在近端主体试验836上的位置具有对准工具846的 组件850。自准工具846可以li用来相对于弓形远端ffi式验848正确取向正确 的主体试验，或者被用来记录ii端主体试验836对弓形远端禾fi式验848的相对 位置。
现在参考图37，示出对准工具846位于逸验组件852上的位置。i^验植 入物组件852包tSa端主体试验836以及弓形远端杆植入物，二部件818。对 准工具846被用来有角度地相对弓形远端杆818定向近端主体试验836在一位 置，该位置對以于沈验组件850或近端主体逸验弓形铰刀组件837的位置(分 别见图36和33)。弓形远端杆试验848或铰接铰刀820可以从长骨的髓管和插入到长骨中的弓形远端杆植入物818移去。近端主体试验836通过利用由试验 组件850或铰刀试验组件837获得的测量或设定中采用的对准工具846相对于 弓形远端杆植入物818定位。
可以从定位在图37的试验tSA物组件852上的对准工具846，从图33 的逸验组件850或者从图33的近端逸验主体铰接铰刀组件837获得对准信息。 该对准信息可以被用来确定弓形远端杆植入物相对于近端主体植入物814的正 确角度取向，以^f^ l确装配的植入物组4牛816。
现在参考图39，更具体iik^出装配工具900。装配工具900可以如图39 所示，被如此构造成这样，第一构件902限定第一构件纵向轴线908。类似地， 第二构件904可以限定第二构件纵向轴线910。当第二构件904相对于第一构件 902绕第二构件纵向轴线910旋转时，第二构件904可以适于提供第二构件904 相对于第一构〗牛902的相对运动。
第二构件904相对于第一构件902的相对运动可以被用来影响近端主体 814或第一部件相对于远端杆或第二部件818的相对运动，以推动远端杆818 与近端主体814接合。
如图39所示，装配工具900可以适于提供第一构件902，其包括第一构 件相对运动结构914。例如，第一构件相对运动结构可以为形皿第一构件902 上的螺纹914的形式。类似地，第二构件904可以包括第二构件相对运动结构 916。第二构件相对运动结构916可以为例如形自第二构件904上的螺纹形式。 第一构件相对运动结构914和第二构件相对运动结构916彼此协同动作以提供 第一构件902相对于第二构件904的相对运动。
如图39所示，如上所述，第一构件相对运动结构914麟二构件相对运 动结构916可以包括螺纹。如图39所示，第一构件902可以包括主体918，在 主体918中限定了大致圆柱形开口 920。装配工具900的第二构件904还可以包 括第二构件904的一部分922，其配接地安装横向在第一构件902的圆柱形纵向 开口 920内。该部分922可以为例如平移构件的形式。
如图39所示，装配工具900还可以包括协作构件924，用来与第二部件 或远端杆818协同动作。协作构件924与角度定向结构906协同动作以重复和/或测fim—部件814相对于第二部件或远端杆818的角度取向。协作构件924 可以具有任何适当的尺寸和形状，并可以例如为纵向延伸穿碟配工具900的 圆柱形杆的形式。协作构件924可以包括第二构件相对运动结构或柄脚912。
如图39所示，装配工具900可以被如此构造，使得植入物组件816的第 一部件或近端主体814包括内锥部854。类似地，植入物组件816的远端杆， 二部件818可以包括外锥部856。第二部件818还可以包括/"卜锥部856延伸的 外螺纹858。第二构件904可以包括内螺纹926，用来与第二部件818的外螺纹 858接合。
如图39所示，装配工具900可以被如此构造，使第一构件纵向轴线908 和第二构件纵向轴线910重合。
虽然装配工具900的角度定向结构906可以具有任何适当的尺寸，形状 和构形，但是角度定向结构906可以例如包括连接到第一构件902的第一定向 器928。第一定向器928与植入物组件816的第一部件,端主体814协同动作。 第一部件814包括第一计时结构860。该第一定向器928可操作地与第一计时结 构860结合。例如，并如图39所示，第一定向器可以包括一对销930，其与位 于第一部件814上的开口 862配合。
角度定向结构906还可以包括例如柄脚912的形式的第二定向器。柄脚912可操作地与第二构件904结合，用来与植入物组件816的远端杆鄉二部件818协同动作。第二部件818包括第二计时结构864，其为例如狭槽的形式。第二定向器或柄脚912可操作地与第二计时结构864例如狭槽结合。
现在参考图40，装配工具900还可以包括用来防止或控制过紧劍射iA物组件816的第一部件814固定到第二部件818的装置。
装配工具900可以包括位移测量装置930或测力装置932，或者包括两者。该位移测量装置930可以被用来测量第一部件814相对于第二部件818的位移。對吸也，测力装置932可以被用来测量与第一部件814相对于第二部件818的相对运动有关的力。
位移测量装置930可以为例如标记930的形式，标记930包括例如第一 构件902上的第一标志934和例如可与第二部件818移动的第二标志936。第一 标志934和第二标志936之间的距离可以由第一部件814相对于第二部{牛818 的位移代表。
测力^S 932可以为例如止推垫圈932的形式。可以意识到，可以采用 例如应变仪^J^似装置形式的另外的观U力装置。可选地，测力装置932可以为 例如转矩扳手938的形式。车统扳手938可以为一手动或动力工具。转矩扳手 938可以包括结构(未示出)以限制转矩，例如夹紧装置或动力工具控制。
现在参考图41，装配工具900可以如此构造，使得第一构件902和/， 二904包括从第一构件902，二构件904向外延伸的手柄942。例如，并如图 41所示，手柄942从手柄杆940向外延伸，手柄杆940从装配工具900的第一 构件902向外延伸。当手柄942被用来移去或连接植入物组件816时，手柄942 被用来帮助保持和稳定装配工具900并为装配工具900提供阻力。
现在参考图42和45，装配工具900可以被如此构造，使得第一构件902 在第一构{牛902中限定中心空腔920。进一步，装配工具900可以被如此构造， 使得第一构件902还包括可与第一构件902协同动作的平移构件或平移部922。 平移构件922可以至少部分地配装在中心空腔或开口 920中。平移构件922可 以限定平移构件纵向轴线944。如图42所示，当第二构件904旋转时，平移构 件922可以适于沿平移构件纵向轴线944平移。
现在参考图46和47，更具体地示出了角度定向结构906的第一定向器 928。虽然第一定向器928可以具有會^I多定向第一部件814的任何适当的形状或 构形，但是第一定向器928可以包括一对间隔开的臂946，其绕枢轴销948旋转。 接合销930配接地安装到形皿植入物组件816的近端主体814中的开口 862 内。如图47所示，这样第一定向器928枢转地连接到第一构件902上。如图47 所示，销948连接至l傑一定向器主体950上。
现在参考图48，第一定向器928的主体950可滑动地配装到装配工具900 的主体918上。第一定向器928可滑动和枢转地相对于装配工具900的移动能 力允许销930在多个不同的位置接合植入物816的近端主体814，以允许多种近 端主体构形与装配工具900兼容。
虽然第一构件902和第二构件904的每一个可以具有整体或单〗牛结构， 但是可以意识到，第一构件902和第二构件904可以由两个或更多的部件构成。 例如并现在参考图48，装配工具900可以包括模i央化的第一构件902和模±央化 或多件的第二构件904。
例如并如图48所示，第一构件902可以包括主体918。主体帽952可以例如螺纹固定到第一构件902的主体918的近端954上。
如图48所示，套筒螺母956螺纹固定到主体918上，并且定向套管958 螺纹固定到套筒螺母956上。定向器外壳950可滑动配装在定向套管958上方， 并且定位在定向器外壳950和定向套管958之间的轴向延伸键960用来防止定 向器外壳950绕定向套管958旋转。套筒螺母956允许第一构件902可沿第一 构件纵向轴线908调整。
第一构件902可以首先包括内轴套(或内绕轴)962。该内轴套962与第 一构件902的主体918和其余部分成角度取向。内轴套962通过滑动连接而连 接到主体918上并且M31键槽964成角度取向到平移构〗牛922。平移构件922 M31从平移构件922延伸的调整片(或突片)966成角度连接到主体918上，调 整片966滑动地与形皿第一构件902的主体918中的凹槽968协同动作(见 图58)。
继续参考图48，第二构件904还可以为模±央化的或由多于一个的部件构 成。例如并如图48所示，第二构件904包括螺母970。螺母970可以包括外部 平板972 (见图43 )和可以例如并如图43所示包括六个平板972或为六角形的。 传动轴974可操作;bfe^接到螺母970上。
例如并再参考图43，传动轴974可以包括平板976，其与传动螺母970 协同动作。销978可以被用来件将传动轴974固定到螺母970上。
再参考图44，第二构件904还包括平移构件922。平移构件922可滑动 地定位于形皿第一构件902的主体918中的开口 920内。平移构件922螺纹 连接至(傑二构件904的传动轴974上。
例如并如图44所示，平移构件922包括内螺纹914，其与形鹏传动轴 974上的外螺纹916相配地接合。当传动轴974与第二构件904的螺母970 —起 旋转时，平移构件922沿第二构件纵向轴线910平移。形成在平移构件922上 的调整片966与形成在第一构件902的主体918上的凹槽968协同动作(见图 58)。
再参考图45，第二构件904还包括平移适配器980，其可以通过任何适 当的方式紧固到平移构件922。例如和如图45所示，平移适配器980通过螺纹 接合紧固到平移构件922上。
第二构件904还包括拨轮套管982，如图45所示，其可以通过轴承984枢转地固定到适配器980上。近端主体适配器杆986可以M31任何适当方法紧 固到拨轮套管972上。例如和如图45所示，近端主体适配器杆986可以螺纹紧 固到拨轮套管982上。
第二构件904的传动轴974可以ffi31第二轴承988可旋转地紧固到第一 构件902的外壳918上，#(专动轴974夹在第一构件902的主体帽952和主体 918之间。
现在参考图49，装配工具900的角度定向结构还包括在第一构件902或 第二构件904上的标记990。例如和如图49所示，标记990可以包括形成在第 一构件902的内轴套962上的轴套标记992。轴套标记992可以包括从第一构件 纵向轴线908延伸的标志944。轴套标记992还可以包括形成在内轴套962上的 径向标志994附近的字符或数字996。如图49所示，标记990还可以包括形成 在中心对准杆999上的径向标志998。
现在参考图50，装配900可以构形成如图50所示，具有第二构件904， 还包括旋转构件例如拨轮套管982。拨轮套管982限定拨轮套管982的拨轮纵向 轴线983 。拨轮套管982可与平移构件922协同动作。当平移构件922沿平移构 件纵向轴线923平移时，旋转构件或拨轮套管982适于沿可旋转纵向轴线983 与平移构件922 —起平移。旋转构4牛982适于手动绕可旋转纵向轴线983旋转 以沿箭头925的方向推进i^端主体适配器杆986。
现在参考图39—51，示出装配工具900与植入物组件916—起使用。如 图39—51所示，装配工具900可以包括装配到一起的多个部件。装配工具900 可以由任何适当的、耐用的材料或多种材料制成。例如，装配工具900可以由 耐用的塑料、金属或合fi^才料制成。
,地，装配工具900被设计为可通过市场上获得的消毒技术例如高压 灭菌(或自动分解)技术消毒。装配工具900可以由多种金属制成。装配工具 900可以例如由金属例如钴铬合金，不锈钢合金或钛合金制成。装配工具900 可以用于装配和^i牟916。可以意识到，装配工具900可以被用于从植入物组件 816的远端杆818紧固和释方文近端主体814。
对准工具846 (见图34)可以被用于测量或设定第一部件814相对于第 二部件818的角度取向。可选地，可以用例如图34的对准工具846进行测量以 确定itt从例如图35的逸验组件850的试验或图34的近端主体i(验和铰接铰刀组件837的角度取向，来确定第一部件814至(J第二部件818的适当角度取向。 所希望的角度取向可以利用图36的对准工具848来测量，并且装配工具900可 以被用来设定或对准部件814至(傑二部件818的角度取向。
装配工具900通il皿配900的第二构件纵向轴线908 M装配900而 被装配到假肢816上。如图40， 46和47所示，角度定向结构906是可调的以 帮助装配工具与植入物816的第一部件814接合。
例如和如图46和47所示，角度定向结构906的第一定向器928包括弹 簧903，其用来将臂904移动到第二位置或装配位置905，如以虚线示出的。在 装配位置905，销930充分分开地延伸以允许销930清除假肢816的近端主体 814的侧壁863。在第一定向器928^ia端主体814的侧壁863 ^a:后，第二构 件904的近端主体适配器杆986接合第二部件或远端杆818 (见图48)。
考图39，接下来,于近端主体适配器杆986的端部907上的内螺 纹926与位于植入物816的远端杆818上的外螺纹858螺纹接合。采用例如拇 指和食指来旋转拨轮套管982， M31旋转近端主体适配器杆986，内螺纹926与 外螺纹858接合。
参考图40，通过穿过形,装配工具900的第一构件902的主体918中 的第一窗口 911和第二窗口 913放置某人的拇指和食指到拨轮套管982上，拨 轮套管982可以达到旋转。
再参考图39，近端主体适配器杆986被旋转直到近端主体适配器杆986 的内螺纹926与远端杆818上的外螺纹858完全接合。在这一点，装配工具900 在箭头919的方向沿第一构件纵向轴线908向下 ，直到定向器外壳950的 定向器帽917的下端915接触假肢816的近端主体814的近端表面861 。
—旦装配900座TO端主体814的近端表面861 ，和现在参考图46和47 ， 翼形螺钉921螺纹固定到第一定向器928的定向器外壳950上。翼形螺钉921 被旋转以相对第一定向器928的臂946推进翼形螺钉杆923。当杆923被推动时 臂946从虚线所示的装配位置905移动到实线所示的操作位置925 。销930配装 在植入物组件816的近端主体814中的开口 862内。
可以意识到，定向器外壳950可以滑动地沿定向器套管958移动，使得 销930夂射妾合在开口 862中。当装配工具900的第一定向器928的臂946位于 操作位置925时，近端主体814对远端杆818的角度取向可以被验证。
例如和现在参考图49，中心对准杆999上的径向标志998对应于远端杆 818的角度位置，而第一构件902的内轴套962上的轴套标记992表示假肢816 的近端主体814的角度位置。例如和如图49所示，中心对准杆999的径向标志 998示出对准杆999或远端杆818相对第一构件，端主体814位于负的到10 度的右侧位置上。
—旦装配工具900准确定位在假肢上，如图39—41所示，并如在此前描 述的，转矩扳手938定位在螺母970上并旋转以将远端杆818固定到近端主体 814上。
现在参考图50， 50A和51，当螺母970旋转时，紧固到螺母970上的传 动轴974也与螺母970 —起旋转。当传动轴970旋转时，传动轴974上的外螺 纹916与形成在平移构件922上的内螺纹914接合。由于平移构件922包括调 整片966，其与凹槽968配合(见图50A)，因此平移构件922可以不绕轴线983 旋转。这样，当传动轴974旋转时，平移构件922向下平移到箭头925的方向。
平移构件922可固定紧固到平移适配器980上。该平移适配器980被定 位在拨轮套管982和近端主体适配器杆986之间。这样当平移适配器980沿箭 头925的方向向下移动时，拨轮套管982和近端主体适配器杆986同样沿箭头 925的方向向下移动。
现在参考图48，由于近端主体适配器套管986螺纹接合到远端杆818上， 因此当螺母970和传动轴974旋转时远端杆818向上移动到箭头931的方向。
如图40所示，转矩扳手938被用来限制施加到螺母970和相应地施加到 远端主体适配器杆986上的力，最后转矩扳手938限制施加到假肢816的远端 杆818上的力。
现在参考图52，示出单件式的，固定的或直的铰刀1020，用来制备长骨 824的空腔822，以插入可与图31的装配工具一起装配的植入物。如图52所示， 固定的铰刀1020包括铰刀切削部1026，其接合长骨或大腿骨824的空腔822 中的骨。固定的铰刀1020还包括从铰刀切削部1026延伸的铰刀杆1028。铰刀 驱动器1032接，刀杆1028并用来连接到驱动装置1034。
现在参考图53，示出近端主体i微的固定的铰刀组件1037。该组件1037 包括安装在图52的固定铰刀1020上的位置的图33的近端主体逸验836，用来 与可装配图31的装配工具的植^tJ一起使用。
近端主体试验836的角度取向可以绕纵向轴线1040沿箭头1038的方向 改变。近端主体试验836上的螺母842可以被松开，并且试验836上的齿844 可以被用菊旨示围绕纵向轴线1040的有限角度运动。例如，如果试验836在近 端主体试验836上具有24个齿，那么*齿可以表示例如15度的运动。
现在参考图54， 一旦通Mi^端主体836相对于直的或固定的铰刀1020 的it验确定了准确的对准，就执行下一步骤。图34的对准工具846可以定位在 图33的近端主体试验836上，以确定和记录远端杆或固定的铰刀1020相对于 近端主体il验836的准确的对准。
J见在参考图55，示出试验组件1050，用来可与图31的装配工具装配的 植入物一起it验。it验组件1050可以包括紧固到图33的近端主体试验836上 的直的远端试验1048。
现在参考图56，示出图55的i^验组件1050，其具有定位在近端主体试 验836上的图34的对准工具846。可以意识到，近端主体836的使用可以被去 除，并且逸验可以从铰刀和远端植入物斜!tlia行。
现在参考图57，示出试验植入物组件1052，用来与本发明的装配工具装 配的植入物一起使用。例如和如图57所示，试验植入物组件1052包括直的远 端杆植入物1018，图33的近端主体试验836可以装配到其上。图34的对准工 具846可以被用来确定近端主体试验836相对于直的远端植入物1018的角度取 向。
5见在参考图58，示出植入物组件1016，其用来与具有图31的对准结构 900的装配工具一起使用。植入物组件1016包括紧固到图38的近端主体814 上的图57的直的远端杆植入物1018。装配工具900的角度定向器928紧固到植 入物组件1016的近端主体814上。车转巨扳手938紧固到螺母970上。
参考图59，示出另一^Ht验铰刀组件为试验组件1137。图59的i5t验铰 刀组件1137包括图32的铰接铰刀820，近端主体试验1136与其连接。近端主 体试验1136包括颈部1139，其包括外锥部1141，近端套管试验1135的内锥部 1143配接地安装到其上，形成i(验组件1137。近端套管试验1135被用来为试 验1136提供另外的近端支撑。组件1137的主体部1139的角度取向可以通过绕 纵向轴线1140沿箭头1138的方向旋转颈部1139而进行角度调整。螺母1142 可以被旋转以松开主体部1138的齿1144。当齿1144被允许脱开接合一齿间距时，近端主体试验1136可以相对于铰接铰刀840旋转。
现在参考图60，示出近端主体逸验铰接铰刀组件1137，其具有位于近端 主体试验1136上的位置上的图34的对准工具846。对准工具846被用来测量近 端主体试验1146相对于^l妾铰刀820的角度取向。
现在参考图61和62，示出i5t验组件1160。试验组件1150包括具有近端 主体试验1136和位于远端远端逸验848上的位置的近端套管试验1135的图35 的弓形远端试验848。可以意识到，可以避免使用远端试验848。
现在参考图63，示出tSA物组件1152，用来与可由本发明的装配工具上 紧的植入物一起使用。试验植入物组件1152包括具有近端主体i式验1136和位 于弓形远端^IA物818上的位置的近端套管试验1135的图37的弓形远端植入 物818。图34的对准工具846可以被用来测Sia端主体i式验相对于弓形远端植 /^物818的角度取向。
现在参考图64，示出本发明的组件对准工具900位于植入物组件1116 上的位置。植入物组件1116包括图37的弓形远端杆植入物818，近端主体植入 物1114紧固到其上。近端主体套管1115定位在近端主体1114和弓形远端杆818之间。组件/对准工具900可以被用棘准和上紧以及^i率近端主^li入物到远端杆植入物818。
现在参考图65，示出另一个近端主体试验铰刀组件，其可以与可用本发 明的组件对准工具上紧的植入物一起使用。例如和如图65所示，示出近端主体 i力斷直的铰刀组件1237。组件1237包括图52的直的铰刀1020，图59的近端 主体试验1136和近端套管i式验1135紧固到其上。近端主体试验1136可以相对 于直的铰刀1020绕纵向轴线1140沿箭头1238的方向旋转。
现在参考图66，示出图65的近端主彬i(验直的铰刀组件1237，具有在 i(皿的铰刀组件1237的近端主体试验1136上的位置上的图34的对准工具 846。
现在参考图67，示出试验植入物组件1252，用来与本发明的组件对准工 具装配的植入物组件一起使用。i(验植入物组件1252包括图57的直的远端植 入物1U8，图59的近端主体i^验1136紧固到其上。图59的近端套管1135定 位 的远端植入物1118和近端主体试-验1136之间。图34的对准工具846可 以被用来角度定向或测皿端主体试验1136至喧的远端植入物1118的定向角度。
现在参考图68，示出试验组件1250，用来与采用本发明的组件和对7紅 具装配的IIA物一起使用。试验组件1250包括图55的直的远端i:^验1048，图 59的主体试验1136紧固到其上。图59的近端套管试验1135可以定位在近端主 体i&验1136和直的远端^fi式验1148之间。
现在参考图69，示出图34的位于图68的试验组件1250上的位置的对 准工具846。试验组件1250包^^端主体试验1136，直的远端ffi式验1048定 位到其上。可以意识到，可以避免远端试验1048。
现在参考图70，示出植入物组件1216，用在图31的组件/对准工具900 中。
植入物组件包括图58的植入物直的远端杆1018，图64的植入物近端主 体1114连接到其上。图64的植入物近端套管1115定位在近端主体1114和植入物直的远端杆m8之间。
现在参考图71，示出用来实施整形外禾存术的方法1300。该方纟跑括第 一步骤1310,提供包括第一部件和可拆卸地连接到第一部件上的第二部件的假 肢。该方纟跑括第二步骤1312，提供一器具，其具有可操作地与第一部件结合 的第一构件。该第一构件包括第一构件相对运动结构和主体，在主体中限定一 大致圆柱形纵向开口。
该器具还包括可操作地与第二部件结合的第二构件。i亥第二构件可操作 地与第一构件结合，用于第一构件和第二构件之间的相对运动，以将假肢的第 一部條配到第二部件上。
该器具还包括与第一构件和第二构件协同动作的角度定向结构，用来重 复和/或测量第一部件相对于第二部件的相对角度取向。
该方法1300还包括第三步骤1314，装配第一部件到第二部件上。该方 法1300还包括第四步骤1316，连接工具的第一构件到第一部件上，和第五步骤 1318，连接工具的第二构件到第二部件上。该方法1300还包括第六步骤1320， 相对于工具的第二构件旋转第一构件以紧固第一部件至'J第二部件上。
依据本发明和现在参考图72，示出本发明的另一实施例为实施整形外科 手术的方法1400。该方法1400包括第一步骤1410，提供i力验假肢，其包括至 少部分地植入大腿骨的髓管中的杆试验部和从杆部延伸的颈试验部。该方法1400还包括第二步骤1412，在大腿骨髓管中定位杆逸验部。
该方法1400还包括第三步骤1414，相对杆试验部定位颈试验部，和第四步骤1416，紧固颈试验部到杆试验部上。该方法1400还包括第五步骤1418，对i(验假肢进行i(验，和第六步骤1420，连接器具到试验杆部和颈逸验部上。
该方法1400还包括第七步骤1422，测量杆it验部与颈试验部的相对位置。该方法1400还包括第八步骤1424，提供植入物假肢，其包括至少部分地植入大腿骨的髓管的杆植入物部和从杆部延伸的颈IIA物部。
该方法1400还包括第九步骤1426， ^f共一器具，用来紧固杆植入物部到颈植入物部上，同时相对颈植入物部成角度地定向杆植入物部。
现在参考图73，示出本发明的另一实施例为装配工具1500。装配工具1500被用棘配第一部件例如假肢816的近端主体814至瞎二部件例如假肢816的远端杆818上，4顿在关节成形术中。该工具1500包括第一构件1502，其例如呈具有圆柱形开口的主体形式。
第一构件1502可操作地与假肢816的近端主体814结合。例如和如图 73A所示，类似于装配工具900的图48的第一定向器928的第一定向器1528 可以被用来相对于装配工具1500的第一构件1502定向近端主体814。
装配工具1500还可以包括第二构件1504。 i亥第二构件1504可操作地与 第二部件或远端杆818结合。例如和如图73所示，第二构件1504为管或套管 的形式，并滑动地配装在第一构件1502内。i魏二构件1504可以包括内螺纹 1526，其与远端杆818的外螺纹858接合。第一构件1502和第二构件1504适 于提供假肢816的近端主体814到假肢816的远端杆818上的装配。
第二构件1504可操作地与第一构件1502结合，用于第一构件1502和第 二构件1504的相对运动，以装配第一部件 端主体814到远端杆或第二部件 818上。
装配工具1500还包括角度定向结构1506。该角度定向结构1506与第一 构件1502和第二构件1504协同动作，用来重复和/或测S^端主体814相对于 远端杆818的相对角度取向。
现在参考图73C，如图73戶万示的装配工具1500包括中心杆或中心对准 杆1599，其滑动地配装在第二构件1504内。中心对准杆1599包括第二定向器 或柄脚1512，其与形jte假肢816的远端杆818中的狭槽864接合。
为了对准近端主体814和远端杆818，近端主体814通过第一定向器1528 与第一构^牛1502对准，同时远端杆818相对于对准杆1599通过柄脚或第二定 向器1512进行角度定向。
现在参考图73B，位于中心对准杆1599上的径向标志1598与形鹏第 二构件1504上的标志1592 —起使用，用来组合为标记1590以提供远端杆818 和近端主体814之间的角度取向的可视显示。
再参考图73，为了提供第二构件1504沿箭头1513的方向的轴向运动， 杠杆机构1515被连接到第一构件1502和第二构件1504上。例如和如图73所 示，杠杆机构1515包括第一枢转位置1517，其相对于第一构件1502枢转定位 杠杆机构1515。该杠杆丰几构1515还包括第HlE转位置1519，以3^接杠杆机构 1515到连杆1521上。该连杆1521在第三枢转位置1523枢转连接至嗨二构件 1504上。
继续参考图73，当杠杆机构1515的杠杆臂1525沿箭头1527的方向旋 转时，连杆1521沿箭头1513的方向推动第二构件1504以接合远端杆818至(J近 端主体814上。
现在参考图74，示出本发明的另一实施例为装配工具1600。装配工具 1600被用 配第一部件例如假肢816的近端主体814到第二部件818例如假 肢816的远端杆818上，使用在关节成形术中。该装配工具1600包括第一构件 1602。该第一构件1602可操作地与ifi端主体，一部件816结合。
例如和如图74所示，第一构件1602为圆柱形套管的形式。如图74所示， 角度定向结构1606包括第一定向器1628。 i亥第一定向器1628类似于图31—50 的定向器928。第一定向器1628物理上成角度地锁定近端主体814到第一构件 1602上。
装配工具1600还包括第二构件1604，其可操作地与第二部件816结合。 例如和如图74所示，第二构件1604为管形式的，其可滑动地配装在第一构件 或套管1602内。第二构件1604包括内螺纹1626，其与位于远端杆818上的外 螺纹858接合。该第一构件1602和第二构件1604适于提供ifi端主体814到远 端杆818上的装配。第二构件1604可操作地与第一构件1602结合，用于第一 构件1602和第二构件1604内的相对运动。例如和如图74所示，第二构件1604 可滑动地配装在第一构件1602内。
如前所述，装配工具1600还包括角度定向结构1606。第一构件1602限 定第一构件纵向轴线1608，而第二构件1604限定第二构件纵向轴线1610。当 第二构件1604相对于第一构件1602绕第二纵向轴线1610旋转时，第二构件 1604适于^f共第二构件1604相对于第一构件1602的相对运动。第二构件1604 相对于第一构件1602的相对运动被用来影响近端主体814相对于远端杆818的 相对运动，以推动远端杆818与近端主体814接合。
例如和如图74和74A所示，第一构件1602包括第一构件相对运动结构， 其呈例如内螺纹1614的形式。第二构j牛1604包括第二构件相对运动结构，其 呈例如外螺纹1616的形式。内螺纹1614和外螺纹1616彼此协同动作，以提供 第二构件1604相对于第一构件1602的相对运动。
例如和如图74所示，当位于第二构件1604的端部上的螺母1670旋转时， 第二构件1604相对于第一构件1602旋转。由于内螺纹1614和外螺纹1614，第 二构件1614沿箭头1613的方向前进。
如图74和74A所示，第一构件1602上的内螺纹1614延伸长度L1，其 大于第二构件1604的外螺纹1616延伸的距离L2。长度L2和Ll之间的差表示 为LA或第二构件1604可以相对于第一构件1602沿纵向轴线1608移动的运动
继续参考图74，角度定向结构1606包括第一定向器1628以^&第二定向 器1612。第一构件1602限定第一构件纵向轴线1608，同时第二构件1604限定 第二纵向轴线1610。第一构件1602通过第一定向器1628旋转地紧固到近端主 体或第一部件814上。第二角度定向器或柄脚1612 ffiffi端杆818中的狭槽864 旋转地键接第二部件或远端杆818。近端主体814绕纵向轴线1608相对于远端 杆818的相对角度位置对应于第一角度定向器1628相对于第二角度定向器或柄 脚1612的角度取向。
现在参考图75，示出本发明的另一实施例为装配工具1700。该装配工具 包括第一构{牛1702，其呈中空圆柱形体的形式、该装配工具1700 i^包括第二构 件1704，其呈中空管的形式。该管1704旋转地配装在第一构件或主体1702内。 定向杆1799可滑动地配装在第二构件或管1704内。
螺旋凸轮机构1713被用来^配工具1700的纵向轴线1708移动第二构 件1704。螺旋凸轮机构1713包括形皿第一构^牛或主体1702中的螺旋凸轮成形开口 1715。该开口 1715暴露出第二构件或管1704。随动机构1717从第二构 件1704通过第一构件1702中的凸轮成形开口 1715向外延伸。随动机构1717 被连接到驱动器1738并被定位在开口 1715中，用以相配地接合主体1702。当 驱动器1738沿箭头1719的方向旋转时，导致第二构件1704旋转，以箭头1719 的方向沿装配工具1700的纵向轴线1708推进第二构件1704。
现在参考图75A，类似于图31—51的第一定向器928的第一定向驱动器 1728紧固到第一构件1702上。杆1799滑动地配装在第二构件或管1704内并包 括第二定向器或柄脚1716，其与假肢816的近端主体814中的狭槽864相配。
现在参考图75，标记1790被用来相对假肢816的远端杆定向近端主体 814。杆1799包括径向标志1798，其与位于装配工具1700的第一构件或主体 1702上的主体标记1792对齐。主体标记1792和径向标志1798被用来确定和建 M端主体812相对于远端杆818的角度取向。
再参考图31，示出本发明的另一实施例为成套工具1000。该成套工具 1000包括植入物816以及装RX具900。
依据本发明和现在参考图109，示出依据本发明的装配工具1800。该装 配工具1800被用来装配假肢1804的第一部件1802至l搬肢1804的第二部件1806 上，使用在关节成形术中。该装配工具1800包括与第一部j牛1802接触的第一 构件1808。第一构件1808限定第一构件纵向轴线1810。该工具1800还包括连 接到第二部件1806的第二构件1812。第二构件1812限定第二构件纵向轴线 1814。第一构件纵向轴线1810和第二构j牛纵向轴线1814是共存的或位于同一 轴线上。
第一构件1808和第二构件1812适于提供假肢1804的第一部件1802到 假肢1804的第二部件1806上的装配。当第二构件1812相对于第一构件1808 沿第二构件纵向轴线1814旋转时，第二构件1812适于提供第二构件1812相对 于第一构件1808的相对运动，用于假肢1804的第一部件1802到假肢1804的 第二部件1806上的装配。
第二构件1812相对于第一构件1808的相对运动推动第二部件1806与第 一部件腿接合。
第一构件1808包括第一构件相对运动结构1816。第二构件1812包括第 二构件相对运动结构1818。第一构件相对运动结构1816和第二构件相对运动结构1818彼此协同动作以提供第一构件1808相对于第二构件1812的相对运动。 第一构件相对运动结构1816和第二构件相对运动结构1818适于降低彼此之间 的摩擦。
相对运动结构1816和1818可以为任一适于降低相对运动结构1816和 1818之间摩擦的结构。例如，相对运动结构可以为螺纹的形式，其中适于降低 摩擦的形式为涂层的形式。该涂层可以为聚四氟乙烯或PTFE。可选地，摩擦降 低结构可以为润滑油的形式，例如与人体相容和适于外科手术的润滑齐IJ。这样 的润滑剂为Stella⑧润滑剂。
可选地，用于相对运动结构的摩擦降低结构可以为相对运动结构本身特性的形式。例如，相应运动结构可以为滚珠丝杠的形式，在此*构件1808和1812可以包括具有放置在凹螺旋螺纹之间的皿的凹螺旋螺纹。
图109的装配工具1800包括第一构件1808，其具有主体1822，限定沿第一构件纵向轴线1810延伸的大致纵向开口 1822。第二构件1812包括第二构件1812的一部分1824，其沿第一构件1808的圆柱形纵向开口 1822横向配接地安装。
图109的装配工具1800适于与包括内锥部1828的第一部件1802和包括 夕卜锥部1830的第二部件一起4OT。第二部件1806还包括;"卜锥部1830延伸的 外螺纹1832。第二构件1812限定截头锥形的内螺纹1834，用来与第二部件1806 的 锥形的内螺纹1834相配地接合。
依据本发明和现在参考图110，示出本发明的另一实施例为装配工具 1900。图110的装配工具1900类似于图109的装配工具1800，除了图110的装 配1900包括第二构件1912，其与图109的装配1800的第二构件1812稍微不同。
例如和如图110所示，第二构件1912包括外螺纹1916，其与形j^t第 一构件1908上的内螺纹1918相配。第一构件1908限定第一构件中心线1910， 其与第二构件中心线1914共存。
第二构件1912是，莫i央化的构件或具有两件结构。例如和如图110所示， 第二构件1912包括轴部1936。
现在参考图111 ，示出本发明的另一实施例为装配工具2000。装配工具 2000包括限定中心空腔2024的第一构件2008。平移部2038与第一构件2008 协同动作并至少部分地配装在第一构件2008的中心空腔2024中。当第二构件2012旋转时，平移部2038适于沿第二构件纵向轴线2014平移而不是旋转。平 移部203S可以ffilll供从与形皿第一构件2008中的凹槽2042相配的平移部 2038延伸的突起2040平移而不是旋转。平移部2038连接到第二构件2012的旋 转部2044。旋转部2044可螺纹接合到第一构件2008并限定用来容纳平移部2038 的一部分的凹穴2046， 4吏得旋转部2044沿第二构件2012的纵向轴线2014推动 平移部2038。
依据本发明和现在参考图100，示出本发明的另一实施例为装配工具 2100。装配工具2100被用皿配假肢2104。假肢2104包括第一部件2102，装 配工具2100为其被用来装配第一部件2102至(J第二部件2106上以形成假肢 2104。假肢2104{顿在关节成形术中。
如图100所示，假肢2104为髋部大腿骨杆组件。髋部大腿骨杆组件2104 包括远端杆植入物形式的第二部件2106和近端大腿骨杆部件形式的第一部件 2102。装Sei具2110包括第一构件2108，其与第一部件2102接触。第一构件 2108限定第一构件纵向轴线2110。
可以意识到，第一构件2108可以具有单体式或单件结构。然而，为了通 过传统的消毒方法例如通过高压灭菌⑧的方法提供正确的消毒，第一构件2108 可以具有模i央化的结构。模块化的结构提供简易的装配和分解。例如，模块化 的第一构件2108可以例如具有螺纹，与其它部f牛的螺纹部分相配。例如和如图 100所示，第一构件2108包括主体2122，手柄2120螺纹连接到其上。端帽2146 也螺纹连接到主体2122上。适配器2148通il例如环形螺旋弹簧2150可移动地 连接到端帽2146。
装配工具2100还包括第二构件2112，其与第二部件2106接触。第二部 件2106可以如图100所示的与近端主体2102相配以形成假肢2104的远端杆部 件的形式。第二构件2112限定第二构件纵向轴线2114。第二构件纵向轴线2114 和第一构件纵向轴线2110如图100所示的是共存的或共线的。
如图100所示，第一构件2108和第二构件2112适于提供假肢2104的第 一部件2102到假肢2104的第二部件2106上的装配。进一步，当第二构件2112 相对第一构件2108绕第二构件纵向轴线2114旋转时，第二构件2112适于提供 第二构件2112相对于第一构件2108的相对运动，以装配假肢2104的第一部件 2102到第二部件2106上。第二构件2112相对于第一构件2108的相对运动被用来影响第一部件2102相对于第二部件2106的相对运动，用于第二部件2106与 第一部件2102的接合。
为了推动第一部件2102与第二部件2106接合，第一构件2108包括第一 构件相对运动结构2116，而第二构件2112包括第二构件相对运动结构2118。 第一构件相对运动结构2116和第二构件相对运动结构2118彼此协同动作以提 供第一构件2108相对于第二构件2112的相对运动。
第一构件相对运动结构2116和第二构j牛相对运动结构2118可以具有任 何适当的结构。第一构件相对运动结构可以如图100所示的为内螺纹的形式。 类似地，第二构件相对运动结构2118可以为外螺纹的形式，其与第一构件的内 螺纹2116相配。
依据本发明，第一构件相对运动结构或内螺纹2116和外螺纹形式的第二 构件相对运动结构2118适于斷氐内螺纹2116和外螺纹2118之间的摩擦。虽然 内螺纹2116和外螺纹2118之间摩擦的降低可以许多方式实现，例如通过^f共 带有位于螺旋凹槽之间的滚珠以形成滚珠丝杠螺纹布置的螺旋凹槽形式的螺 纹，或者fflil提供在螺纹2116和2118的表面上的涂层，^M31用润滑齐餘敷 螺纹2116和2118，但是申请人已发现使用例如 锥形的螺纹，特别适于本发 明的装配工具2100。
现在参考图IOOA，更具体地示出用于第二构件2118的相对运动结构和 第一构件相对运动结构2116。第一构件2108包括主体2122，内螺纹2116形成 在其上。内螺纹2116与形皿第二构件2112的轴2136上的外螺纹2118相配。 如图100A所示，被形成微锥形的外螺纹2118包括冠部2150和根部2152。 类似地，同样被形自头锥形的内螺纹2116包括冠部2154和根部2156。
虽然任一被进行i^锥形的螺纹可以实现本发明摩擦的斷氏，但是可以 意识到，Acme (英制梯形螺纹)螺纹特别适于本发柳氐摩擦的相对运动。可以 意识到，涂层可以例如不粘表面例如聚四氟乙烯(PTFE)的形式被施加到螺纹 2118和2116。还有，外螺纹2118和内螺纹2116的表面光洁度^ffi糙度可以被 优化来降低螺纹之间的摩擦。进一步，润滑齐,如Stella⑧润滑剂可以被用来降 低外螺纹2118和内螺纹2116之间的摩擦。
再参考图100，第一构件2108和第二构件2112可以包括用来提供有助 于第一构件2108相对于第二构件2112相对运动的机械优势的结构。例如，第一构件2108可以包括从第一构件2108向外延伸的手柄2120。虽然手柄2120 可以为一体式手柄，但是i^地，为了简化制造和有助于通过高压灭菌或其它 消毒技术清洗，手柄2120可以为模块化的，其包括与第一构件2108的主体2122 螺纹接合的手柄柱2158。手柄伸长部2160可以fflil例如卡口连接而连接到手柄 柱2158上。
装配工具2100可以包括第一构件2108，其具有主体2122，限定沿第一 构件2108的纵向中心线2110延伸的中心纵向开口 2124。进一步，第二构件2112 可以包括第二构件2112的一部分2126，其与第一构件2108配接地安装，以沿 第一构件2108的圆柱形纵向开口 2122横向。如图100所示，第一构件2108中 的中心纵向开口 2122包括内螺纹2116，第二构件2112的轴2136的外螺纹2118 沿赚向。
仍参考图100，装配工具2100包括第一构件2108，其具有定位在第一构 件2108的主体2122中的中心纵向空腔或开口 2122。第二构件2112如图100 所示的包括平移部2137以及旋转部2138。旋转部2138沿箭头2162的方向旋转 并在箭头2164的方向上沿第二构件纵向轴线2114平移。平移部2137仅仅平移 但不旋转。平移部2138仅仅沿箭头2164移动。在第二构{牛2112中具有旋转部 2138的意义在于平移部2138与第二部件2106接合，以分别沿第一构j牛和第二 构件的纵向轴线2110和2114移动，使得第二部件的夕卜锥部2130可以最优地与 第一部件2102的内锥部2128接合。
虽然第二构件2112可以具有一单件构造，但是i^ti也，和如图100所示， 第二构件2112具有模i央化的结构，使得第二构件2112的部件可以简易地被分 解，用于通过常见的消毒方法例如高压灭菌⑧的方法清洗或消毒。例如和如图 100所示，第二构件2112可以包括旋转部2144，其表示从第二构件2112的平 移部2138分开部件。
第二构件2112的旋转部2144本身可以为模i央化的。例如和如图100所 示，旋转部2144可以包括轴2136，用来与第一构件2108的主体2122螺纹接合。 螺母2162可以螺纹连接到轴2136上。轴承2164可以连接到轴2136上，， 供从旋转部2144到平移部2138的转换。
對跟也，第二构件2112的平移部2138同样可以为模±央化的。平移部2138 可以包括提供与轴承2164的旋转接合的轴承外壳2164，以提供旋转部2144的旋转和平移之间转换到第二构件2112的平移部2138的单一的平移。杆2137可 以ffiil例如螺纹连接而刚性地连接到轴承外壳2164上。
如图100所示，适配器2148可以包括端部2168，其与第一部^牛或jfi端 主体2102的上面2170接合。第二构件2112的平移部2138的杆2137包括内螺 纹2172，其与形皿假肢2104的远端杆或第二部件2106上的外螺纹2174接合。
如图100所示，当杆2137沿箭头2174的方向前进时，第二部件2106 沿箭头2174的方向相对于第一部件2102前进，从而锁定第二部件2106的夕卜锥 部2130至(操二部件2102的内锥部2128上。
现在参考图76，以透视图示出装配工具2100。为了有助于提供装KI具 2100到假肢2104盼决速的最初连接，第一部件2108的主体2122可以包括形成 在主体2102中的窗孔2176。该窗孔2176可以接近轴承外壳2166， {吏得轴承外 壳2166可以沿箭头2168的方向旋转，以便杆2137上的螺纹2172可以螺纹连 接到假肢2104上，以接合装SU:具2100到假肢2104上。
现在参考图77，示出部分分解或分解条件下的装配工具2100。如图77 所示，可以容易地意识到，装配工具2100的各种部件可以单独地方燈在消毒设 备中，使得装配工具2100可以在外利手术中连续的使用之间进行清洗。
现在参考图78，更具体地示出装配工具2100的主体2122。装配工具2100 容易被懒军，使得主体2122可以被分开消毒或高压灭菌。主体2122包括横向 的窗孔2176以及内螺纹2116形成到其上，靠i^主体2122的上端2178的纵向 开口 2124。内螺纹2180定位在主体2122的下端2182处M开口 2124的主体 2122中。内螺纹2180与端帽2146接合以紧固端帽2146到主体2122上。
现在参考图79， 80和81，更具体地示出第二构件2112。第二构件2112 包括平移部2138，其包括杆2137以及轴承。
现在参考图79_89，更具体地示出包括平移部2137和旋转部2144的第 二构件2114，作为子组件和单个部件。现在参考图79，示出包括平移部2137 和旋转部2144的第二构件2114。
现在参考图80，以剖视图示出第二构件2114的平移部2137和旋转部 2144。旋转部2144包括轴2136，螺母2162螺纹连接到其上。螺母2162可以进 一步ffil螺母销2178被紧固到轴2136上。轴承2146可以螺旋紧固到轴2136 上。轴承2164可以进一步i!31轴承销2182紧固到轴2136上。
轴承销2182可锁定地紧固轴承2164到轴2136上。轴承2164如图80 所示，被定位在杆2137和轴承外壳2166之间。轴承外壳2166如图80所示， 可以M31形皿杆2137上的与形成在轴承外壳2166上的内螺纹2184接合的外 螺纹2182与杆2137螺纹接合。为了提供旋转部2144相对于平移部2137的旋 转移动，轴承2164包括与形鹏轴承外壳2166和杆2137上的轴承座圈2186 相配的相对的轴承座圈2186。轴承滚珠2188与轴承座圈2186协同动作以允许 旋转部2144相对于平移部2137的旋转。
现在参考图81，以分解图示出具有各种分开示出的部件的第二构件 2112。可以意识到，第二构件2112可以容易地3M:任一商业上可获得的消毒技 术例如高压灭菌进行清洗或消毒。
现在参考图82和83 ，更具体地示出作为第二构件2112 —部分的平移构 件2138的杆2137。平移构件2138包括可旋转地与图80的轴承2164协同动作 的轴承座圈2186和可锁定地与轴承外壳2166(见图80)螺纹接合的外螺纹2182。
现在参考图84和85，更具体地示出轴承外壳2166。轴承外壳2166包括 螺纹接合轴承外壳2166和杆2137 (见图80)的内螺纹2184。轴承外壳2166 还包括清洗开口2190，其提供轴承外壳2166和轴2136 (见图80)之间的清洗。
现在参考图86和87，更具体地示出第二构件2112的旋转部2144。旋转 部2144包括ilii形皿轴2136上的与形成在轴承2164上的内螺纹2194相配 的外螺纹2192固定连接到轴承2164的轴2136。形j^轴承2164中的轴承座圈 2186与} 2188协同动作(见图80)，以允许旋转部2144相对于平移部2137 旋转。
现在参考图88和89，更具体地示出螺母2162。螺母2162包括用来容纳 轴2136的空腔2196。螺母2162可以与轴2136螺纹接合，或作为螺纹的替换物。 螺母2162可以通51配装到形皿螺母2162中的I黄向？L 2198中的螺母销2178 连接到轴2136上。螺母2162可以包括外周边2199，其尺寸依据标准内六角制 作，用于旋转装配工具2100的工具。
现在参考图90和91 ，更具体地示出装配工具2100的第一构^牛2108的 端帽2146。端帽2146包括外螺纹2111，其与图78的主体2122的内螺纹2182 接合。端帽2146如图91所示的可以包括外部凹槽2113，用于帮助接纳适配器 2148 (见图IOO)。
现在参考图92和93，更具体地示出装配工具2100的第一构f牛2108的 手柄2120。手柄2120包括手柄伸长部2159以及手柄柱2158。手柄柱2158可 以包括用来与形成在主体2122中的内螺纹2117 (见图78)协同动作的外螺纹 2115。手柄柱2158可以包括卡口锁2119，用来与形皿手柄伸长部2159中的 相配的卡口锁2121协同动作。卡口锁23119用来提供装配工具2100的简易消毒o
现在参考图94和95，在图94中以暴露的外部部件和在图95中以剖视 图示出装配^j牛下的装配工具2100。
现在参考图96， 97和98，在与本发明的装配工具2100—起使用的位置 上示出假肢2104。
现在参考图96，假肢2104包括呈近端主体形式的第一部件2102，其包 括限定与形皿第二部件2106或远端杆2106上的外锥部2130相配的内锥部 2128的内部空腔2123。假肢2104还可以包括内螺母2125，其可以用来确保第 一部件2102到第二部件2106上的紧固。
现在参考图97，示出假肢2104的可选实施例为假肢2104A,其包括类 似于图96的远端杆2106的远端杆2106A和与假肢2104的近端主体2102稍微 不同的近端主体2102A，其不同在于假肢2104A的近端主体2102A具有用来接 纳外部螺母2125A的凹口。
现在参考图98，在远端杆2106上形成假肢2104的位置上示出近端主体 2102。如图98所示，近端主体2102的内锥部2128与远端杆2106的夕卜锥部2130 接合，以形成假肢2104。
现在参考图99，示出安装在形皿长骨例如大腿骨2133中的空腔2131 中的假肢2104。
现在参考图102和103，示出具有如以虚线表示的在装配工具2100的杆 2137上方位置处的适配器2148的装配工具2100。如图102所示，适配器2148 可滑动地容纳在杆2137上方，并且例如呈内部环形螺旋弹簧形式的弹簧2141 相配地安装在形成在端帽2146中的内部凹槽2113和形j^适配器2148中的内 部凹槽2143之间。适配器2148的阶梯端2168 tK^端主体2102的端部2170 配装，并且螺母2162沿箭头2160的方向旋转，使得杆2137沿箭头2161的方 向前进以推动远端杆2106与近端主体2102接合。
形自杆2137中的内螺纹2172ffl31沿箭头2145的方向AX旋转轴承外 壳2166与远端杆2106的外螺纹2134螺纹接合，使得适配器2148的阶梯端2168 相对近端主体2102的端部2170被推动。在螺母2162沿箭头2160的方向旋转 之前，进纟f&样的预上紧。
现在参考图103，更具体地示出第一适配器2148。 i^^ig配器2148 包括纵向开口2147。
现在参考图104和105，可以意识到，为了提供适于各种不同尺寸和形 状的模块化的假肢的装配工具2100，装配工具2100可以包括模i央化的部件，其 易于改变，使得常见的装配工具可以与，莫块化的和具有不同尺寸的部件的作i肢 协同动作。
例如，和依据本发明和参考图104，装配工具2100可以包括第二适配器 2148A,其与图102的适配器2148的不同在于适配器2148A具有总长度L3， 其短于适配器2148的总长度L4。更短的适配器2148A可以与具有小于i^端主 体2102的高度H4的高度H3的第二近端主体2102A协同动作。
如图104所示，适配器2148A可滑动地配装在杆2137上方，并且包括 内部凹槽2143A，其容纳与装配工具2100的端帽2146的外部凹槽2113相配的 环形内部螺旋弹簧2141A。在图104中以虚线示出第二适配器2148A。该第二 适配器2148A包括阶梯端2168A,其相对第:=^￡端主体2102A的端部2170A配 装。第二近端主体2102A可以配装到例如远端杆2106上或配装到具有不同尺寸 和形状的远端杆上。杆2106以类似于结合图102描述的方法配装到第二近端主 体2102A上。
现在参考图105，更具体地示出第二适配器2148A。第二适配器2148A包括与装配工具2100的杆2137有间隙的纵向开口 2147A。
现在参考图106和107，装S2X具2100可以适于第三和不同的近端主体2102B。第，端主体2102B可以通过提供呈第3S配器2148B形式的第三适配器而与装配工具2100 —起使用。第，端主体2102B可以与远端杆2106协同动作或使用不同尺寸和形状的远端杆。
现在参考图106，第，端主体2102B包括阶梯面2170B，其 ,第三 适配器2148B的阶梯端2168B配合。装配工具2100的杆2137的内螺纹2172 螺纹接合远端杆2106的外螺纹2134。远端杆2106以类似于结合图102描述的方式接合到近端主体2102B上。近端主体2102B包括纵向开口2145B，其与适 配器2148B的纵向开口 2147B有间隙。
第Hig配器2148B具有长度L5，其大约在第一适配器2148的长度L4 和第二适配器2148A的长度L3之间。类似地，第三近端主体2102B具有高度 H5，其在第一近端主体2102的高度H4和第I^端主体2102A的高度H3之间。
现在参考图107，更具体i标出第三适配器2148B。第三适配器2148B 包括内部凹槽2143B，用来容纳内部环形螺旋弹簧2141B。内部环形螺旋弹簧 2141B与形成在装配工具2100的端帽2146中的外部凹槽2113相配。这样第三 适配器2148B可以通过沿第一构件2112的纵向轴线2110向上插入第三适配器 2148B而决速卡合到适当位置。第3g配器2148B包括纵向孔2147B，与杆2137 间隙安装。
现在参考图108，示出装配条件下的装配工具2100。
现在参考图101 ，示出本发明的另一实施例为实施外禾存术的方法2200。该方法2200包括第一步骤2210，其包括提供多个假肢的步骤。每一个假肢包括第一部件和可移动地连接到第一部件上的第二部j牛。每个假肢的第一和第二部件之一的至少一个尺寸与其它假肢的不同。
该方法2200包括第二步骤2212，提供具有可操作地与第一部件结合的 第一构件的器具。第一构件包括第一构件相对运动结构和在主体中限定大致圆 柱形纵向开口的主体。该器具还包括第二构件，其可操作地与第二部件结合。 第二构件可操作地与第一构件结合，用于第一和第二构件之间的相对运动，以 装配假肢的第一部件至l搬肢的第二部件上。该器具包括多个适配器，每个适配 器适于不同假肢中一个。
该方法2200还包括第三步骤2214，选择多个假肢之一，和第四步骤2216， 装配这个假肢的第一部件到这个假肢的第二部件上。该方法2200还包括第五步 骤2218，装配多，配器中的适于这个假肢的适配器到该器具上。该方法还包 括第六步骤2220，连接工具的第一构件到第一部件上。
该方法还包括第七步骤2222，连接工具的第二构件到第二部件上，和第 八步骤2224，相对于工具的第二构件旋转工具的第一构件，以紧固第一部4牛到 第二部件上。
尽管已具体描述了本发明及其优点，但是可以理解的是，在不脱离所附权禾腰求限定的本发明的精神和范围的情况下，在这里可以进行各种变化，替 换和翅。
权利要求
1. 一种使用在关节成形术中的用来装配假肢的第一部件到假肢的第二部件上的装配工具，所述工具包括与所述第一部件接触的第一构件，所述第一构件限定其第一构件纵向轴线；和连接到所述第二部件的第二构件，所述第二构件限定其第二构件纵向轴线，所述第一构件纵向轴线和所述第二构件纵向轴线共存，所述第一构件和所述第二构件适于提供所述假肢的所述第一部件到所述假肢的所述第二部件上的装配，当所述第二构件相对所述第一构件绕所述第二构件纵向轴线旋转时，所述第二构件适于提供所述第二构件相对于所述第一构件的相对运动，用于所述假肢的所述第一部件到所述第二部件上的装配，所述第二构件相对于所述第一构件的相对运动被用来影响所述第一部件相对于所述第二部件的相对运动，以推动所述第二部件与所述第一部件接合，所述第一构件包括第一构件相对运动结构，而所述第二构件包括第二构件相对运动结构，所述第一构件相对运动结构和所述第二构件相对运动结构彼此协同动作以提供所述第一构件相对于所述第二构件的相对运动，所述第一构件相对运动结构和所述第二构件相对运动结构适于降低其间的摩擦。
2、 按照丰又利要求1所述的装配工具，其特征在于，所述第一构件相对运动 结构和所述第二构件相对运动结构包括螺纹。
3、 按照权利要求2所述的装配工具，其特征在于，所述螺纹具有徵锥形的根部和冠部以斷氐其间的摩擦。
4、 按照权利要求l所述的装配工具，其特征在于，所述第一构件相对运动 结构和所述第二构件相对运动结构中至少一个适于提供预定有限数量的所述第 一构件相对于所述第二构件沿所述第二构件纵向轴线的相对运动。
5、 按照权利要求l所述的装配工具，其特征在于，所述第一构件和所述第 二构件中至少一个包括从所述第一构件和所述第二构件中的一个向外延伸的手 柄。
6、 按照权利要求1所述的装ffiX具，其特征在于， 所述第一构件包括在其中限定大致圆柱形纵向开口的主体禾口其中，所述第二构件包括它的配接地安装以沿所述第一构件的圆柱形纵向 开口横向的一部分。
7、 按照权利要求1所述的装配工具，其特征在于， 所述第一构件在其中限定中心空腔；禾口其中，所述第二构件包括它的平移部，所述平移部可与所述第一构件协同 动作并至少部分地配装在髓管中，当所述第二构件旋转时，所述平移构件适于 沿所述第二构件纵向轴线平移而不是旋转。
8、 按照禾又利要求7所述的装配工具，其特征在于，戶万述第二构件包括可与所述平移部协同动作的调整部，当所述平移构件沿平移构件纵向轴线平移时， 所述调整部适于沿所述第二构件纵向轴线平移，并适于绕所述第二构件纵向轴 线人工旋转以拖动所述第二部件与所述第一部裕妾合。
9、 按照权利要求1所述的装配工具，其特征在于， 所述第一部件在其中限定内锥部；其中，所述第二部件包括它上面的外锥部和从所游卜锥部延伸的外螺纹；和其中，所述第二构件限定截头锥形的内螺纹，用来与所述第二部件的截头 锥形的外螺纹相配地接合。
10、 按照t又利要求1所述的装配工具，其特征在于，其还包括位移测量装 置和测力装置中的一个，用来测量与所述第二构件相对于所述第一构件的相对 运动相关的位移和作用力中的相对应的一个。
全文摘要
本发明提出一种使用在关节成形术中的用来装配假肢的第一部件到假肢的第二部件上的装配工具。该工具包括与第一部件接触的第一构件和连接到第二部件的第二构件。第一构件限定第一构件纵向轴线，第一构件和第二构件提供假肢的第一部件到假肢的第二部件上的装配。当第二构件相对于第一构件绕第一构件纵向轴线旋转时，第二构件提供第二构件相对于第一构件的相对运动。第一构件和第二构件具有适于降低摩擦的相对运动结构，它们彼此协同动作以提供第一构件相对于第二构件的相对运动。
文档编号A61B17/16GK101273925SQ20071018573
公开日2008年10月1日 申请日期2007年9月29日 优先权日2006年9月29日
发明者D·W·丹尼尔斯, J·D·埃门希塞, M·C·琼斯 申请人:德普伊产品公司