专利名称：眼睛跟踪照明的制作方法
技术领域：
本发明大体上涉及人眼位置的自动确定和跟踪。更具体地，本
发明涉及根据权利要求1的系统和相应的根据权利要求13前序部分 的方法。本发明还涉及根据权利要求19的计算机程序和根据权利要 求20的计算纟几可读介质。
背景技术：
眼睛跟踪的概念在本领域中是广泛已知的并且已经开发了多种 不同的技术来完成自动的眼睛和视线跟踪。在较远的区域中，非强 迫的眼睛跟踪-最经常使用的设计是基于瞳孔中心角膜反光点 (PCCR)方法。该方法的基本思想是4吏用至少一个光源(例如红 外线)，并通过照相机，拍摄眼睛的一系列图像。在每个图像中识别 瞳孔和角膜中光源的反射(refection)(反光点)。之后将定义的从 反光点到瞳3L中心的向量用于估计眼睛的^见线方向。
然而，为了确保主体眼睛的足够照明，要求有较高的光功率。 这又导致了较高的能耗。而且，需要提供光源、或具有充分冷却的 其中集成有光源的单元。能库毛和散热是两个方面的问题。即，由于 高功率需求，标准的计算才几输出接口 (例如，USB形式(USB—通 用串行总线)的接口 )通常不能用于为眼睛追踪器提供功率。此外， 由光源引起的高温通常会缩短包括在眼睛追踪器中的电子组件的期 望寿命。这些问题可以通过为照相机分配小视角而稍微緩解，使得 光源仅需要照明较小的空间扇区。不过，这引起了新问题，这是因为之后主体的眼睛^皮限制在相当小的空间中以能够进4亍自动眼睛3艮踪。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种具有功率效率和鲁棒性的解决方 案，其解决了上述问题，并因此提供了关于在较大操作空间中定位 的主体的可靠的自动眼睛跟踪。
才艮据本发明的一个方面，利用如之前描述的系统来实3见该目的， 其中至少 一个光源适于改变照明区i或的空间定^f立，其中来自至少一 个光源的至少 一个光束^皮引向该照明区域。该至少 一个光源适于接_ 收控制信号，并且将至少一个光束引向由控制信号指定的照明区域。 处理单元适于基于至少一只眼睛的位置估计来产生控制信号，从而 照明区域包4舌由至少一个成〗象装置实际记录的至少一只眼睛的位置 估计，或包纟舌基于之前i己录的该至少一只眼睛的图^象的期望眼睛定 位的位置估计。
该系统是有优势的，这是因为提出的照明的自适应方向允许大 的操作空间，同时保持较低的能耗。低能量要求又使得可能通过传
统的计算机接口 (例如USB形式)向系统提供功率。因此，该解决 方案可非常灵活且方^更地实现。
才艮据本发明的该方面的一个优选实施例，至少一个光源包括多 个发光元件，该多个发光元件均是响应于控制信号单独可控的。因 此，可有效地控制向主体发射的光。
根据本发明该方面的另 一个优选实施例，发光元件以阵列进行 布置，该阵列具有第一数量的元件行和第二数量的元件列。即，这 种构造使得易于将照明控制在指定区域。冲艮据本发明该方面的又一个优选实施例，该至少 一个光源包括 至少一个准直透4竟元件，该准直透4竟元件适于改变/人发光元件发射 的光，使得将来自第一元件的光引向照明区域的第一部分，以及将 来自第二元件的光引向照明区i或的第二部分。因此， 一组发光元件 可用于共同照明指定区域。
才艮据本发明该方面的另 一优选实施例，作为上述实施例的补充 或替换，发光元件被布置为具有相对于彼此不同的方位。因此，第 一元件具有第 一主发光轴，其具有关于该阵列法平面的第 一维中的 第一角度，以及第二元件，其具有第二主发光轴，该第二主发光轴 关于该法平面的角度至少在第一维中不同于第一角度。
根据本发明该方面的又一优选实施例，该至少一个光源响应于 控制^[言号在至少 一个轴周围是可倾4牛的，乂人而照明区^或在至少 一个 维中是可调整的。可选地，该至少一个光源纟皮配置为响应于控制信 号向在至少一个轴周围是可倾斜的至少一个反射镜发光，从而照明 区域在至少一个维上是可调整的。在任一种情况下，光点或光线的 投射，都可以被有效地控制以跟随主体眼睛的运动。
才艮据本发明该方面的又一优选实施例，控制信号还适于为多个 发光元件中的每个元件指定至少一个4妄通周期和至少一个关闭周 期，在接通周期中光应^皮发射，在关闭周期中没有光辆发射。因此， 向主体发射的光可以被有效地控制，例如使得光在至少一个成像装 置的曝光时间期间^皮发射。
根据本发明该方面的另 一优选实施例，处理单元适于4妄收输入 参数，以及响应于该参数，设置控制信号的接通周期和关闭周期。 因此，可以方便地控制光发射。
9才艮据本发明该方面的又一优选实施例，至少 一个光源的至少一个发光元件的每一个都是响应于控制信号可控的，从而从给定元件
发射的光的强度可^4居控制信号的特性变化。例如，控制信号可以指定光强度参数，该光强度参数指定接通周期期间发射的光的功率。光强度参数可以表示整个接通周期上的恒定光强度，或在该周期期间变化的强度值。因此，提供了对于光发射的进一步调整的选项。
才艮据本发明的另一方面，利用最初描述的方法来实i见该目的，其中至少一个光源适于改变照明区域的空间定位，其中来自至少一个光源的至少 一个光束^皮引向该照明区域。该方法包括4妄收控制信号，并响应于控制信号将来自至少一个光源的至少一个光束引向照明区域。基于至少一只眼睛的位置估计在处理单元中产生控制信号，
/人而照明区i或包括vf立置4古计。
该方法的优点及其优选实施例从上述参照所提出的系统的讨i仑中是显而易见的。
才艮据本发明的又一方面，通过计算4几程序来实现该目的，计算机程序可装载到计算机的内部存储器中，计算机程序包括当所述程序在计算机上运行时用于控制上述方法的软件。
才艮据本发明的另一方面，通过计算才几可读介质来实玉见该目的，计算机可读介质具有记录于其上的程序，其中该程序控制计算机寺丸行上述方法。
本发明的其他优点、优势特征和应用从下列说明和所附权利要求将是显而易见的。
现在通过优选实施例更详细地描述本发明，其中作为实例并参照附图进4亍4皮露。
图1示出了根据本发明一个实施例的系统的概括图2示出了根据本发明一个实施例包括在提出的光源中的发光元件的阵列；
造；. - 、、、。,、、、'、、"
图4示出了^4居本发明一个实施例的控制信号的形式；图5通过流程图示出了才艮据本发明的通用眼睛跟踪方法。
具体实施例方式
初始地参照图1,其示出了根据本发明一个实施例的系统的概括图。该系统适于自动记录并跟踪主体180的眼睛181和182中至少一只的各个位置。优选地，该系统还适于确定主体180的视线方向，使得可以得到例如计算机屏幕120上的关注点PR。因此，主体180可以响应于关注点PR的运动序列来控制与屏幕120相关联的计算机设备。
^提出的系统包括例如才i/f象机形式的至少一个成像装置150;至少一个光源140;以及处理单元170。
成像装置150适于记录分别表示眼睛181和182中至少一只的连序图像#:据DEYE。处理单元170适于接收图4象数据DEYE,并且基于其分别产生眼睛181和182中至少一只的4立置估计。被布置来照明主体180的光源140具有相对于成像装置150的 精确定义的位置。这里，光源140与成像装置150共同定位在设置 在上述屏幕120附近的眼睛跟踪单元160中。例如，眼睛跟踪单元 160可以附着在屏幕120的框架130上。此外，光源140适于改变 照明区域Anx的空间定位，来自至少一个光源140的至少一个光束 L被引向该照明区域。具体地，光源140适于接收来自处理单元170 的控制信号Cnx，并且将至少一个光束L引向由控制信号Cnx指定 的照明区域AIIX。
处理单元170又适于基于眼睛181和182中至少一只的位置估 计来分别产生控制信号CIIX，从而照明区域Anx包括位置估计。如 下面将参照图5描述的，位置估计可以由实际记录的包4舌至少一只 眼睛的表示的连续图傳_数据Deye給出，或者位置估计可以表示基于
之前记录的连续图^f象H据deye的期望的眼睛定位。此外，处理单元
170优选地包括其上记录有程序的计算才几可读介质175(例如存储器 模块)或与其相关联，其中该程序适于使处理单元170根据上述过 程来控制至少 一个光源。
图2示出了才艮据本发明一个实施例包括在提出的光源140中的 发光元件的阵列240。阵列240包括第一数量^的元件行(比如说 10)和第二凄t量弁c的元件列(比如il12)。阵列240具有一个输入 端，通过该输入端可以接收控制信号CILL。阵列240还适于响应于 控制信号CIIX来控制发光元件，使得一组或多组元件被选择性地点 亮。例如，如图2中所示，控制信号Cnx可以以四个发光元件241 一组的两组中的每一个均发射光的方式来控制阵列240，因此将各 个光束L引向主体180上指定的照明区域AIIX。
阵列240的各元件优选地由发光二极管(LED)表示。这些元 件可以表面安装在印刷电路板(或衬底)上以形成阵列240。可选 地，各发光元件可以是焊接或绕接到电路板上的通孔安装的LED。在前一种情况中，LED通常具有4交宽的发光波瓣(比如i兌90°到 100° ),而在后一种情况中，每个LED通常提供有透镜元件，其减 小了发光波瓣的宽度(比如i兌5。到10° )。这将在下面参照图3a 和3b进一步描述。
图3a示出了才艮据本发明第一实施例的光源阵列240中发光元件 241、 242的构造。在该实施例中，光源包括准直透镜元件310，其 安装在阵列240前面(即在发光元件241、 242和期望的照明区域 A化L之间)。透镜元件310适于改变从元件241和242发射的光L， 4吏得期望的区域Anx^皮照亮，即，区域AIUj包括主体180的眼睛181 和182中至少一只的各个位置估计。具体地，准直透4竟元件310适 于改变光L，使得从第一元件241发射的光被引向照明区域AI1X的 第一子部分A1。类似地，从第二元件242发射的光被引向照明区域 Anx的第二子部分A2。因此，元件241和242共同对区域Anx进4亍 照明。
本质上，多于一个的准直透4竟元件310可以,皮包括在光源中。 而且，为了紧凑， 一个或多个这些透4竟元件可以由所谓的菲涅耳透 镜来表示。
图3a示出的本发明实施例中的阵列240的发光元件241、 242 优选地由表面安装在印刷电路板/衬底上的LED表示。该类型元件 通常具有较宽的发光波瓣(大约90° )，因此使得诸如所提出的准 直透镜的聚焦元件是特别有用的。
图3b示出了4艮据本发明第二实施例的光源阵列240中的发光 元件241、 241a的构造。这里，发光元件可以以与图3a基本上相同 的方式来组织，例如以4亍和列，或同心地。然而，在图3b示出的实 施例中，发光元件被布置为相对于彼此不同的方位。这意味着第一 元件241a具有第一主发光轴A,该轴具有关于阵列240的法平面N的第一维中的第一角度oc。然而，第二元件241具有第二主发光轴， 其关于法平面N的角度至少在第一维中不同于第一角度a。因此， 々支设第一和第二发光元件241a和241都具有基本上相同的光属性， 这些元件将在相对于第一维的不同方向上发光，其中该方向差由元 件的主发光轴之间的角度差给出。本质上，阵列240的各发光元件 可以在多于一个的维中具有;f皮ot匕不同的主轴，例力口，两者者p相^j"于 阵列240的4亍和列的延伸。而且，不4非除阵列240中两个或多个元 件具有相同的轴，即具有完全相同的方位。
图3b示出的本发明实施例中的阵列240的发光元件241a、 241 优选地由通孔安装的且焊接或绕接在电路板上的LED表示。该类型 的各元件通常提供有相应的透镜元件，并因此具有较窄的发光波瓣 (大约IO。)。因此，这些元件适合于引导指定区域Anx的照明。
作为对上述实施例的替换或补充，可以结合与光栅的几何属性 有关的发射光的波长的精心选择来使用至少一个透射或反射光栅元 件。即，因此，光可以^皮引向指定的照明区域，作为经过光栅的不 同光束之间的相长千涉的结果。因此，在该实施例中，控制信号CIIX 的特性确定发射光的波长，和/或光4册的几何属性。
作为另一个替换，基于反射体的光学器件可以应用于光源140 中以将光束L引向指定的照明区域Anx。例如，所谓的线激光器、 或LED阵列可以被用来发光。线激光器(LED阵列)以与该线激 光器(LED阵歹'J )的延长平行的轴为中心是可倾斜的，或者线激光 器(LED阵列)被配置为向具有凹截面的延长反射镜发射光，其以 与反射镜的延长部分和由激光器(LED)产生的光线两者基本平行 的轴为中心是可倾杀牛的。
图3c示出了才艮据前一替换的本发明的实施例，即，其中光源 340响应于控制信号CIIX是可倾斜的。另 一方面，图3d示出了根据
14后一替换的本发明的实施例，即，其中光源340是固定的，而光源 340前面的反射镜345响应于控制信号CILL是可倾斜的。
在上述两种情况下，光线的投射可以被重新安置在横穿倾斜轴 的一个维中，并且因此例如跟随主体的一对眼睛的任意垂直运动。
对于指定区域Anx的更多聚焦照明，可以使用单点激光器(或 LED),其本身在两个维中是可调整的，或者在其前面的圓形凹面反 射4竟在两个维中是可调整的。典型地，这里的调整轴4皮此垂直。因 此，光点的投射可以被重新安置到二维平面中的任意点，并且因此 跟随主体的眼睛的4壬意空间运动。
图4示出了根据本发明一个实施例的控制信号Cnx的形式。图 的垂直轴表示从提出的光源140的特定发光元件发射的光L的强度 IL,以及图的水平轴表示时间t。
在这种情况下，，i:没光源140包括多个发光元件，并且这些元
件响应于控制信号Cnx单独地或以两个或多个元件的群集的形式:l也
是可控的。控制信号Cnx指定其中应从讨论的元件中发射光L的接 通周期。控制信号Cn^同样指定其中没有光^皮发射的关闭周期。这 里，第一4妄通周期toNl开始于1=0时刻。之后，^艮随着第一关闭周
期toFFl。之后，以第二接通周期toN2和第二关闭周期tOTF2等重复
该模式。
如在图4的图中可见的，接通周期和关闭周期tONl、 tON2和
tOFFl、 toFF2分别不需要相等的时间延伸。优选地，每个接通周期和
关闭周期tONl 、 tON2和tOFFl 、 tOFF2的持续时间都是响应于控制信号 CiL可变的。因此，光的发射可以相对于至少一个成像装置150的 才乘作^皮最优化。根据本发明的一个优选的实施例，处理单元170适于接收输入
参数P，-otf(见图1)，并且响应于其分别设置控制信号Cux的接通 周期和关闭周期toNl、 toN2和toFpl、 tOFF2。因此，接通周期toNl、
tON2可以被定时，使得这些周期与至少一个成像装置150的曝光同
步。即因此，发射的光功率可以被最优地利用。通常，还有利的是，
由于在非曝光周期发射的任何光都不能被成像装置150使用，因此 将接通周期tONl、 tON2的持续时间分别设置为短于或等于至少一个 成^f象装置150的曝光时间。
为了进一步增强提出的系统的性能，光源140的各发光元件是 响应于控制信号Cnx可控的，从而強度Il是根据控制信号Cnx的特 征可变的。优选地，控制信号Cnx指定光强度参数L,光强度参数 指定接通周期t，期间发射的光L的功率。光强度参数Il可以表示 整个接通周期t，的恒定值iL,如图4中所示，或参数lL可以规定 接通周期t，期间强度L的具体变化，例如，逐渐增加或脉宽调制。
总之，现在将参照图5的流程图描述才艮据本发明控制眼睛跟踪 系纟克的通用方法。
起始步骤510检查是否已经在由成像装置记录的连续图像数据 中4企测到了主体的至少一只眼睛。如果找出已经4全测了一只或多只 眼睛，则接着进行步骤520。然而，如果没有4企测到眼睛，则程序 继续#^于步骤560。
步骤520基于图像数据确定至少一只眼睛中的每一只的位置估 计。优选地，这里处理单元应用传统的眼睛if艮踪算法来得到位置估 计。
随后，步骤530利用至少一个光源来对主体180进行照明。这 包括将至少一个光束引向包括位置估计(组)的照明区域。在步骤
16540,同样地在步骤520之后进行，并且优选地与步骤530并行寺丸行， 记录包括位置估计(组)的图傳_数据。
在步骤530和540之后，接下来是步骤550，该步骤计算步骤 540中记录的图像数据以确定图像数据中是否存在表示眼睛的任意 数据。而且在步骤550中，处理单元优选地应用传统的眼睛跟踪算 法。
因此，步骤570检查是否执行了停止标准，例如，是否接收到 了给定的用户命令。如果发现已经执行了停止标准，则程序结束。 否则，禾呈序返回到步骤510。
步骤560基于之前记录的主体的至少 一只眼睛的图〗象来确定该 至少 一只眼睛的^f立置估计。该估计伊乙选;也由处理单元通过从其中有 至少 一只眼睛出现的之前记录的图像推断运动向量来确定。在步骤 560之后，程序继续执行上述步骤530和540。
上述参照图5描述的所有处理步骤和任意子序列步骤可以通过 可编程i十算机设备来控制。此外，虽然上面参照附图描述的本发明 实施例包括计算机设备和在计算机设备中执行的处理，但本发明还 延伸到适于实现本发明的计算机程序，尤其是在盒式磁带中或盒式 》兹带上的计算枳4呈序。该程序可以是源^码、目标代码、源代7马和 目标代码中间的代码(诸如以具体编译的形式)的形式，或适于在 根据本发明的处理的实现中使用的任意其他形式。该程序可以是操 作系统的一部分，或者是单独的应用程序。载体可以是能够携带程 序的任意实体或装置。例如，载体可以包括存储介质，诸如闪存、 ROM (只读存4诸器)、例如CD (压缩盘)或半导体ROM、 EPROM (可#察除可编禾呈只读存<渚器)、EEPROM (电可4察除可编禾呈只读存 储器)、或磁记录介质，例如软盘或石更盘。此外，载体可以是可传送 载体，诸如可以经由电或光电缆或通过无线电或其他手^殳来传送的电或光信号。当程序被嵌入在可以通过电缆或其他装置或手段直接 传送的信号中时，该载体可以由这样的电缆或装置或手段构成。可 选地，该载体可以是嵌入有程序的集成电路，该集成电路适于执行 或用于相关处理的性能。
用在本i兌明中的术^吾"包4舌(comprises/comprising )"指的是陈 述的特征、整数、步骤或组件的存在。然而，该术语不排除一个或 多个附加4争4正、整凄t、步骤或组件或它们的组的存在。
对本说明中任意现有^支术的参考不应被j人为是对参考的澳大利 亚/>知常识的现有^支术形式部分的岸"人或教导。
本发明不应被限制为图中所描述的实施例，而是在权利要求的 范围内可自由变化。
权利要求
1.一种用于自动记录并跟踪主体(180)的至少一只眼睛(181，182)的各自的位置的系统，包括至少一个成像装置(150)，适于记录表示所述至少一只眼睛(181，182)的连续图像数据(DEYE)；至少一个光源(140)，被布置用于对所述主体(180)进行照明，所述至少一个光源(140)中的每一个均相对于所述成像装置(150)具有精确限定的位置；以及处理单元(170)，适于接收所述图像数据(DEYE)，并且基于该图像数据而产生所述至少一只眼睛(181，182)的位置估计，其特征在于，所述至少一个光源(140)适于改变照明区域(AILL)的空间定位，其中来自所述至少一个光源(140)的至少一个光束(L)被引向所述照明区域；接收控制信号(CILL)；以及将所述至少一个光束(L)引向由所述控制信号(CILL)指定的照明区域(AILL)，以及所述处理单元(170)适于基于所述至少一只眼睛(181，182)的所述位置估计来产生所述控制信号(CILL)，以使所述照明区域(AILL)包括所述位置估计。
2. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个光源(140)包括多个发光元件(241, 241a, 242)，所述多个发光 元件均是响应于所述控制信号(Cnx)单独可控的。
3. 根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述发光元件(241 ， 241a， 242 )布置在阵列(240 )中，所述阵列包括第一凄t量(#R ) 的元件(241)行和第二凄t量(#c)的元件(241)歹'J。
4. 根据权利要求2或3中任一项所述的系统，其特征在于，所述 至少一个光源(140)包4舌至少一个准直透4竟元^f牛(310)，所 述准直透镜元件适于改变从所述发光元件发射的光(L ),使得 从第一元件(241)发射的光被引向所述照明区域(AILIj)的 第一部分(Al)，且乂人第二元件(242)发射的光#1引向所述 照明区域(AILL)的第二部分(A2)。
5. 根据权利要求2到4中任一项所述的系统，其特征在于，所述 发光元件(241)被布置为具有相对于彼此不同的方位，使得 第一元件(241a)具有第一主发光轴(A)，所述第一主发光 轴具有在第一维中的关于所述阵列(240)的法平面(N)的 第一角度(a )，以及第二元件(241 )具有第二主发光轴，其 关于所述法平面(N)的角度至少在所述第一维中不同于所述 第一角度(a )。
6. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个光源(340 )响应于所述控制信号(Cnx)以至少一个轴为中心是 可倾斜的，4吏得所述照明区域(Anx)在至少一个维中是可调整的。
7. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个光源(340)被配置为向至少一个反射镜(345 )发射光(L),所述 反射镜响应于所述控制信号(Cnx)以至少一个轴为中心是可 倾斜的，使得所述照明区域(AIIX)在至少一个维中是可调整 的。
8. 根据前述任一项权利要求所述的系统，其特征在于，所述控制 信号(CILL)适于指定至少一个接通周期(tONl， tON2)和至少 一个关闭周期(t(OTl， tOFF2),在所述接通周期期间会有光(L) ,人所述至少一个光源(140, 340)的相应的至少一个发光元件(241, 241a, 242)净皮发射，在所述关闭周期期间没有光乂人所 述至少一个光源(140, 340)的相应的至少一个发光元件(241, 241a， 242)发射。
9. 根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述处理单元(170 ) 适于4妄收输入参凄t (Pon-off),并且响应于所述l命入参凄t而i殳 置所述控制信号(CI1X )的所述接通周期和所述关闭周期(tONl 、toN2， toFFl、 toFF2 )。
10. 才艮据前述4壬一项4又利要求所述的系统，其特4i在于，所述至少一个光源(140, 340)的至少一个发光元件(241, 241a， 242) 中的每一个均是响应于所述控制信号(C x)可控的，使得从 给定元件发射的光(L )的强度(IL )根据所述控制信号(CILL ) 的特征是可变的。
11. 根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述控制信号(CI1X )指定光强度参数(^ )，所述光强度参数指定在所述接 通周期(tON)期间发射的所述光(L)的功率。
12. 根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述光强度参数(IL )表示整个所述接通周期(tON )上的恒定值(iL )。
13. 一种自动记录并跟踪主体(180)的至少一只眼睛(181, 182) 的各位置的方法，包括利用至少一个成像装置(150 )记录连续图像数据(DEYE )， 所述连续图像数据(DEYE)表示所述至少一只眼睛(181， 182)，利用相对于所述成^f象装置(150)具有精确限定的位置的 至少一个光源(140)，刘—所述主体(180)进4亍照明，以及利用处理单元(170),基于所述图像数据(DEYE)产生所 述至少一只眼睛(181， 182)的位置估计，其特征在于，所述至少一个光源(140)适于改变照明区i或(AI1X)的 空间定位，其中来自所述至少一个光源(140)的至少一个光 束(L):帔引向所述照明区域，并且所述方法包括接收控制信号(Cnx),响应于所述控制信号(CILL)将来自所述至少一个光源 (140)的所述至少一个光束(L)引向照明区i或(AILL),以 及基于所述至少一只眼睛(181, 182)的所述位置估计，在 所述处理单元(170)中产生所述控制信号(CILL),使得所述 照明区域(AILL)包括所述位置估计。
14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述控制信号(CIIX)指定至少一个接通周期(tONl， tON2)和至少一个关闭 周期(tOFFl, tOFF2 ),在所述接通周期期间光(L )会有光从所 述至少一个光源(140， 340)的相应的至少一个发光元件(241, 241a， 242)^皮发射，在所述关闭周期期间没有光/人所述至少 一个光源(140， 340)的相应的至少一个发光元件(241， 241a, 242)发射。
15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，接收输入参数(Pon-off ),并且响应于所述输入参lt而i殳置所述控制信号 (CILL)的所述接通周期和所述关闭周期(tONl、 tON2， tOFFl、t。FF2 X
16. 根据权利要求13到15中任一项所述的方法，其特征在于，响 应于所述控制信号(Cnx)控制所述至少一个光源(140， 340) 的至少一个发光元4牛(241, 241a, 242)中的每——个，4吏4寻乂人 给定元件发射的所述光(L)的强度(IL)根据所述控制信号(CILL)的特征是可变的。
17. 才艮据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述控制信号(CiLL)指定光强度参数(k),所述光强度参数指定在所述接 通周期(tON)期间发射的所述光(L)的功率。
18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述光强度参数(IL)表示整个所述接通周期(tON)上的恒定值(iL)。
19. 一种可装载至计算机内部存储器中的计算机程序，包括当所述 程序在所述计算才几上运4亍时，控制权利要求13到18中任一项 的步骤的软件。
20. —种计算才几可读介质(175 ),具有记录于其上的程序，其中所 述程序4吏计算才几控制4又利要求13到18中任一项的步骤。
全文摘要
本发明涉及自动眼睛跟踪，其中至少一个成像装置(150)记录表示主体(180)的至少一只眼睛(181，182)的连续图像数据(DEYE)。处理单元(170)接收图像数据(DEYE)，并在其基础上，产生至少一只眼睛(181，182)的位置估计。处理单元(170)还产生由至少一个光源(140)接收的控制信号(CILL)。至少一个光源(140)又发射可变化的至少一个光束(L)，使得照明区域(AILL)的空间定位依赖于所述控制信号(CILL)的特性，其中至少一个光束(L)被引向照明区域。具体地，处理单元(170)产生控制信号(CILL)，使得照明区域(AILL)包括至少一只眼睛(181，182)的位置估计。
文档编号A61B3/113GK101541229SQ200780043340
公开日2009年9月23日 申请日期2007年11月29日 优先权日2006年11月29日
发明者本特·伦斯特伦 申请人:托比技术有限公司