专利名称：用于动力外科器械的控制器的制作方法
技术领域：
本公开一般涉及外科器械，并且具体涉及剖开骨和其它组织的外科器械。
背景技术：
外科器械可以应用多种方法控制器械的操作速度。例如，用于剖开骨或组织的动 力外科器械(powered surgical instrument)可以应用控制杆，所述控制杆可以移动以增 大或减小器械的操作速度。在动力外科器械的控制中可以出现困难。一些常规的动力外科器械包括固定到器 械的控制杆。所述控制杆可以与器械弹性地且转动地连接，以便使用者可以转动控制杆靠 向器械以增大操作速度，并且然后允许通过弹性转动控制杆远离器械以减小操作速度。但 是，在一些情况下，所述控制杆可以受例如与动力外科器械连接并且由动力外科器械驱动 的成角切割装置(angled cutting attachments)、丝(wires)、销(pins)、夹具(fixtures) 和多种本领域已知的其它障碍干扰。此外，控制杆的固定位置可对使用者造成腕和/或手 疲劳。因此，需要的是用于外科器械的改进的控制器。
发明内容
本公开提供了许多技术进步，其可以被单独或组合使用来提供用于动力外科器械 的改善的控制器和/或用于控制动力外科器械的改进的系统和方法。在一个实施方式中，外科器械包括外壳；多个传感器，其以彼此间隔的取向位于外 壳内；套环(collar)，其可移动地安装到外壳，进入在外壳上的多个不同的套环取向；和杆 (lever)，其包括致动器并且与套环可移动地连接，其中，套环位于多个不同的套环取向中 的任意一个时，可操作所述杆来相对于多个传感器中的一个移动所述致动器，以便改变由 该传感器产生的信号。从下文提供的详细描述来看，进一步的形式和实施方式将变得明显。应当理解的 是，当指出优选实施方式时，详细描述和具体实例意图仅仅是说明的目的，而不意图进行限 制。
从详细描述和所附附图会更加充分地理解本公开图Ia是环境视图，其图解了根据本公开实施方式的教导的用于剖开骨和其它组 织的外科器械的实施方式，所述外科器械与进行开颅手术的病人可操作地关联。图Ib是图解图Ia的外科器械的实施方式的透视图。图Ic是图解图Ia的外科器械的实施方式的横截面透视图。图Id是图解图Ia的外科器械的实施方式的横截面透视图。图2a是透视图，其图解了与图la、lb、lc和Id的外科器械一起使用的支承螺母的实施方式。图2b是图解图2a的支承螺母的实施方式的透视图。图3a是后透视图，其图解了与图la、lb、lc和Id的外科器械一起使用的连接衬垫 的实施方式。图3b是前透视图，其图解了图3a的连接衬垫的实施方式。图3c是横截面图，其图解了图3a和3b的连接衬垫的实施方式。图4是透视图，其图解了与图la、lb、lc和Id的外科器械一起使用的传感器环的 实施方式。图5是透视图，其图解了与图la、lb、lc和Id的外科器械一起使用的板的实施方式。图6是底视图，其图解了与图la、lb、lc和Id的外科器械一起使用的传感器的实 施方式。图7是透视图，其图解了与图la、lb、lc和Id的外科器械一起使用的套环的实施方式。图8a是透视图，其图解了与图la、lb、lc和Id的外科器械一起使用的压环的实施方式。图8b是后视图，其图解了图8a的压环的实施方式。图9a是透视图，其图解了与图la、lb、lc和Id的外科器械一起使用的杆的实施方式。图9b是横截面图，其图解了图9a的杆的实施方式。图IOa是透视图，其图解了与图la、lb、lc和Id的外科器械一起使用的致动器夹 架的实施方式。图IOb是横截面图，其图解了图IOa的致动器夹架的实施方式。图IOc是透视图，其图解了与图la、lb、lc和Id的外科器械一起使用的啮合元件 的实施方式。图IOd是横截面图，其图解了图IOc的啮合元件的实施方式。图Ila是流程图，其图解了用于控制外科器械的方法的实施方式。图lib是横截面图，其图解了杆的实施方式，所述杆被转动靠向外科器械上的外 壳，其中套环在第一套环取向。图Ilc是横截面透视图，其图解了杆的实施方式，所述杆被转动靠向外科器械上 的外壳。图Ild是横截面图，其图解了杆的实施方式，所述杆被转动靠向外科器械上的外 壳，其中套环在第二套环取向。图lie是横截面图，其图解了外科器械上的转换器的实施方式，所述转换器被移 动到第二个转换器取向。图Ilf是横截面图，其图解了外科器械上的转换器的实施方式，所述转换器被移 动到第二转换器取向，其中所述杆被转动靠向所述外壳。图Ilg是透视图，其图解了被延伸的杆的远端的实施方式。图Ilh是横截面透视图，其图解了被延伸的杆的远端的实施方式。
具体实施例方式本公开涉及外科工具，更具体地涉及用于动力外科器械的控制器。然而，可以理解 的是，下列公开提供了许多不同的用于实施控制器不同特征的实施方式或实例。以下描述 了组件和排列的具体实例以简化本公开。当然，这些仅仅是实例，而不意图进行限制。此外， 本公开可以在不同实例中重复参考数字和/或字母。该重复是为了简化和清楚，其本身并 不表明所论述的不同实施方式和/或配置之间的关系。首先参照图la，图解了根据本公开第一优选实施方式的教导构建的用于剖开骨和 其它组织的外科器械，其一般被确定为参考数字100。显示外科器械100与患者X可操作地 关联以进行开颅术。所述主题发明不限于任何具体外科应用，但用于期望剖开骨或其它组 织的各种应用，这对本领域技术人员而言将变得明显。参照图lb、lc和ld，图解了外科器械100包括大致圆柱形外壳，其具有外面102a、 内面102b，并限定出外壳体积102c。电动机(为了清楚而没有图解)可以安置于外壳体积 102c中，并且可以包括多个电动机组件。连接件(coupling) 103将外科装置104与外壳102 连接。在优选实施方式中，外科装置104包括在图Ib中图解的切割工具或剖开工具104a， 其与位于外壳体积102c中的电动机连接——尽管工具的种类对实施本发明不是至关重要 的。切割工具104a的远端包括适于特定程序的元件，如切割元件。在手术操作过程中，外科 装置104可提供抓取面给外科医师使用，并且也可保护外科器械100的下边部分。用于外 科器械100的控制器的多个组件与外壳102连接，下面将进一步详细说明。控制器组件包 括支承螺母200、连接衬垫300、传感器环400、板500、多个传感器600、套环700、压环800、 杆900和转换器1000。现参照图lb、lc、ld、2a和2b，图解了支承螺母200。支承螺母200包括大致圆柱 形基体202，其具有外面202a、内面202b和端壁(endwall) 202c，所述端壁具有内面202d 和与内面202d相对的外面202e。支承螺母体积204由基体202限定在内面202b和端壁 202c的内面202d之间，并且包括支承螺母体积入口 206，其位于基体202的端壁202c对侧 (located opposite the base 202 from the endwall 202c)。支承螺母元件 208 从基体 202上端壁202c的外面202e延伸，其包括远端208a，并限定出通道210，所述通道从远端 208a延伸到支承螺母体积204。支承螺母200位于外壳102的外壳体积102c中，以便支承 螺母202的外面202a啮合外壳102的内面102b，并且支承螺母元件208延伸出外壳，如图 Ic和Id所图解。现参照图lb、lc、ld、3a、3b和3c，图解了连接衬垫300。连接衬垫300包括大致圆 形基体302，所述基体具有前面302a、后面302b和在前面302a和后面302b之间延伸的外 面302c。多个孔304从前面302a延伸进入基体302。多个孔306从后面302b延伸进入基 体302。通道308从前面302a至后面302b延伸穿过基体302。连接衬垫300位于外壳102 的外壳体积102c中，以便连接衬垫300的外面302c啮合外壳102的内面102b，并且连接衬 垫300的前面302a穿过支承螺母体积入口 206延伸进入支承螺母体积204，如图Ic和Id 所图解。现参照图lb、lc、ld、2b和4，图解了传感器环400。传感器环400包括大致圆柱形 基体402，所述基体具有前面402a、后面402b和在前面402a和后面402b之间延伸的外面
6402c。通道402d由基体402限定，并且从前面402a至后面402b延伸穿过基体402。多个 传感器槽404由基体402限定，并且以间隔取向位于基体402的外面402c上。在实施方式 中，各传感器槽404基本上相似，并且包括从外面402c延伸进入基体402的传感器安装槽 404a和多个从传感器安装槽404a延伸到基体402前面402a的引线槽404b。在说明性实 施方式中，传感器槽404在基体402上彼此放射状地间隔约90度。然而，传感器槽404可 在数量上可多可少，并且可以以有规律或无规律的间隔分隔得更远或更加靠近。传感器环 400位于邻近支承螺母体积入口 206和连接衬垫300的前面302a的支承螺母体积204中， 并且传感器环400的外面402c啮合支承螺母200的内面202b，如图Ic和Id所图解。现参照图lb、lc、ld、2b、4和5，图解了板500。板500包括大致圆形基体502，所 述基体具有前面502a、后面502b和在前面502a和后面502b之间延伸的外面502c。通道 502d从前面502a至后面502b延伸穿过基体502a。在实施方式中，板500可以是印刷电路 板，并且可以包括本领域已知的电路和/或电路板组件。板500位于支承螺母体积204中， 以便板500的后面502b啮合传感器环400的前面402a，如图Ic和Id所图解。现参照图lb、lc、ld、2b、4、5和6，图解了多个传感器600其中之一。传感器 600包括传感器元件602，其具有前面602a、后面602b和在前面602a和后面602b之间 延伸的底面602c。多个传感器引线604从传感器元件602的前面602a延伸。在实施方 式中，传感器600是用于高温作业的A132x比例式线性霍尔效应传感器(Ratiometric Linear Hall-Effect sensor),可从 Allegro MicroSystems, Inc. 115 Northeast Cutoff, Worcester,Massachusetts 01615-0036商业获得。传感器600位于每个传感器槽404中， 以便传感器元件602位于传感器安装槽404a中，并且传感器弓|线604延伸穿过引线槽404b 与板500的外面502c和/或电路组件啮合，如图Ic和Id所图解。在实施方式中，传感器 引线604与板500上的电路连接。传感器600位于传感器槽404中时，传感器位置邻近支 承螺母200的内面202b和外壳102的内面102b，并且彼此放射状地间隔约90度，如图Ic 和Id所图解。现参照图lb、lc、ld、2b和7，图解了套环700。套环700包括大致圆柱形基体702， 其具有前面702a、后面702b、在前面702a和后面702b之间延伸的外面702c和位置与外 面702c相对并在前面702a和后面702b之间延伸的内面702d。通道702e从前面702a至 后面702b延伸穿过基体702。套环700包括位于通道702c中央的轴702f。多个杆安装元 件704以彼此间隔的取向从邻近后面702b的基体702外面延伸，以便限定出它们之间的槽 706。每个杆安装元件704限定出安装孔704a。套环700被安装到邻近支承螺母200的外 壳102外面102a,如图Ic和Id所述，以便套环700能够绕外壳102a和轴702f旋转，如下 文所更加详细地描述。现参照图lb、lc、ld、7、8a和8b，图解了压环800。压环800包括大致圆柱形基体 802，其具有前面802a、位置与前面802a相对的后面802b、在前面802a和后面802b之间延 伸的外面802c和位置与外面802c相对并在前面802a和后面802b之间延伸的内面802d。 通道802e从前面802a至后面802b延伸穿过基体802。在实施方式中，压环800向前面 802a变细，并且包括多个槽804，所述槽804沿着前面802a被限定并进入基体802。多个凹 痕806由基体802以放射状间隔取向限定，并且每个凹痕从基体802的外面802c延伸到后 面802b。在实施方式中，凹痕806以约90度的间隔被放射状地隔开。压环800被压配合到外壳102和套环700之间的外壳102外面102a，以便外壳102位于由压环800限定的通道 802e中，并且压环800的内面802d啮合外壳102的外面102a，如图Ic和Id所图解。压环 800被压配合到外壳102时，套环700绕外壳102自由旋转，但不使用工具移除压环800其 就不可以从外壳102上移除。在实施方式中，套环700包括这样的特征(未图解)所述特 征可以啮合压环800上的凹痕806以提供多个不同的分散取向，其中由于那些特征和凹痕 806的啮合，套环700相对于外壳102的旋转受阻。现参照图lb、lc、ld、7、9a和％，图解了杆900。杆900包括细长基体902，其具有 上壁902a和一对相对的侧壁902b和902c，所述侧壁从上壁902a的两侧延伸。上壁902a 和侧壁902b和902c终止于末端902d。套环安装元件904从与末端902d相对的基体902 的一端延伸，并且限定出套环外壳904a和多个安装孔906。基体902还包括转换器安装区 域908，其包括限定在上壁902a和侧壁902b和902c之间的转换器安装体积910和延伸穿 过上壁902a至转换器安装区域910的转换器安装孔912。可延伸远端安装体积914也被限 定在上壁902a和侧壁902b和902c之间，并且位于转换器安装体积910和基体902的末端 902d之间。通过例如连杆将杆900与套环700可转动地连接，所述连杆延伸穿过杆900上 套环安装元件904限定的安装孔906和套环700上杆安装元件704限定的安装孔704a，如 图Ic和Id所图解。弹性元件916位于杆安装元件704限定的槽706中，并且啮合杆900和 套环700以通过弹性将杆900偏离外壳102的外面102a，如图Ib和Ic所图解。远端918 包括可滑动连接件920，其位于可延伸远端安装体积914中并且可滑动地与杆900连接，如 图Ic所图解。现参照图lb、lc、ld、9a、9b、10a、10b、10c* IOd,图解了转换器 1000。转换器 1000 包括致动器夹架1002，其包括基体1004，所述基体具有上面1004a、位置与上面1004a相对 的底面1004b、在上面1004a和底面1004b之间延伸的前面1004c、位置与前面1004c相对并 且在上面1004a和底面1004b之间延伸的后面1004d以及一对在上面1004a、底面1004b、 前面1004c和后面1004d之间延伸的相对的侧面1004e和1004f。致动器塞孔(actuator housing) 1006由基体1004限定，从上面1004a延伸入基体1004中，并且位置邻近后面 1004d。紧固件通道1008由基体1004限定，并且从上面1004a至底面1004b延伸穿过基体 1004。转换器1000还包括啮合元件1010，其包括基体1012，所述基体具有上面1012a、位 置与上面1012a相对的底面1012b、在上面1012a和底面1012b之间延伸的前面1012c、位 置与前面1012c相对且在上面1012a和底面1012b之间延伸的后面1012d以及一对在上面 1012a、底面1012b、前面1012c和后面1012d之间延伸的相对的侧面1012e和1012f。导向 元件1014从基体1012的底面1012b延伸，并且导向元件1014和基体1012限定出紧固件 孔1016，其延伸穿过导向元件1014进入基体1012。在说明性实施方式中，紧固件孔1016 是有螺纹的。如图Ic和Id所图解，致动器1018可定位在致动器夹架1006中。在实施方 式中，致动器1018可以是，例如磁体、钐钴磁体和/或本领域已知的各种其它致动器。通 过将致动器夹架1002定位在转换器安装体积910中和将啮合元件1010邻近杆900的上壁 902a定位——以便啮合元件1010上的导向元件1014延伸穿过杆900限定的转换器安装 孔912——来将转换器1000与杆900可移动地连接。然后将紧固件1020定位在致动器夹 架1002限定的紧固件通道1008中，并且与啮合元件1010限定的紧固件孔1016啮合，以将 转换器1000与杆900连接。转换器1000与杆900连接时，转换器1000可在转换器安装孔912中相对于杆900滑动地移动。现参照图lb、lc、Id、11a、lib和11c，图解了控制外科器械的方法1100。方法1100 开始于方框1102，其中提供了外科器械100。在实施方式中，外科器械100上的套环700被 定位在取向A，以便杆900上转换器1000中的致动器1018与传感器600的其中一个对齐，如 图Ic所图解，并且弹性元件916分别将杆900和致动器1018偏离外壳102和传感器600。 然后方法1100进行到方框1104，其中杆900被转动以产生传感器600其中一个的信号。外 科器械100的使用者可以向杆900施加力来将杆移动在取向B，如图Ic所图解，以便致动器 1018向传感器600移动。在实施方式中，传感器600是霍尔效应传感器，并且致动器1018 是磁体，以及致动器1018相对于传感器600的移动将改变由传感器600产生的信号。例 如，随着磁体致动器600向霍尔效应传感器600移动，霍尔效应传感器600将检测到磁体致 动器600的高斯磁场强度，并且提供可变的电压信号，所述电压信号由控制电路读取并用 于增大电动机转速和切割工具104a的速度。充分转动杆900时——以便杆900立即邻近 外壳102并且致动器1018邻近传感器600，如图Id、Ilc和lib所图解，从传感器600发送 的信号将导致电动机给切割工具104a供应所允许的速度最大值。在实施方式中，当外科器 械100的使用者释放杆900时，弹性元件916将通过弹性分别将杆900和致动器1018偏离 外壳102和传感器600，这将改变由霍尔效应传感器600产生的信号，并将其发送到电动机 (未显示)以减小电动机转速和切割工具104a的速度。现参照图lb、lc、Id、11a、lib和11c，方法1100进行到方框1106和1108，其中旋 转套环700并且转动杆900，以产生与在方法1100的方框1104中产生信号的传感器600不 同的传感器600的信号。如上所述，在实施方式中，套环700可移动地与外壳102连接，以 便套环700可以绕外壳102旋转到多个不同的分散取向。在说明性实施方式中，波峰交错 型波纹弹簧(crest-to-crest wave spring) 1106a提供张力以保持套环700和压环800啮 合。为旋转套环700，将套环700沿着外壳102的长度拉动或推动离开压环800，以使套环 700从压环800脱离，旋转套环700(如90度)，然后释放，以使波峰交错型波纹弹簧1106a 的张力重新啮合套环700和压环800。同样，套环700可以绕外壳102旋转到取向C，以便 杆900上转换器1000中的致动器1018与传感器600的其中一个对齐，并且可以相对于传感 器600移动，以产生该传感器600的信号，如图Ild图解。在实施方式中，套环700可以绕 外壳102旋转到任何相应于传感器600的取向，以使杆900转动，改变电动机转速和切割工 具104a的速度。从而，提供了外科器械100，其包括杆和致动器，它们可以绕外科器械100 的外壳移动，以避免阻碍或减轻使用者疲劳。现参照图lb、lc、Id、11a、lie和Ilf，方法1100进行到方框1110，其中移动转换器 1000以防止信号产生。套环700在相应于传感器600的任何取向，诸如举例来说，图Ic中 所图解的取向A时，转换器1000可以在方向D上从图Ic所图解的第一个转换器取向E移 动到图lie所图解的第二个转换器取向F，其中致动器1018已经沿着杆900的长度平移。 然后如上面参照方法1100的方框1104所描述的那样转动杆900时，如图Ilf所图解，致动 器1018位置不邻近传感器600，并且传感器600的信号不改变，因此电动机不改变切割工具 104a的速度。现参照图lb、lc、Id、11a、Ilg和llh，方法1100进行到方框1112，其中延伸杆900 上的远端918。可滑动连接件920使远端918从杆900延伸，以有效增加杆900的长度，如图Ilg和Ilh所图解。 尽管已经参照其优选实施方式具体显示和描述了本发明，但本领域技术人员理解 其中可以进行形式和细节的各种变化，而不背离本发明的精神和范围。此外，外壳和/或组 件可由其它适当的元件替代来达到类似的效果。另外，多种材料均可用于形成各种组件并 且组件的相对大小可以改变。因此，应当与本发明一致以宽的方式来理解权利要求。
权利要求
用于动力外科器械的控制器，所述控制器包括外壳；多个传感器，其以彼此间隔的取向位于所述外壳内；套环，其可移动地安装到所述外壳，进入所述外壳上的多个不同的套环取向；以及杆，其包括致动器并且与所述套环可移动地连接，其中所述套环位于所述多个不同的套环取向中的任意一个时，可操作所述杆来相当于所述多个传感器中的一个移动所述致动器，以便改变由所述传感器产生的信号。
2.权利要求1所述的控制器，其中所述多个传感器以彼此放射状间隔的取向邻近所述 外壳的内面。
3.权利要求2所述的控制器，其中所述多个传感器被放射状地间隔约90度。
4.权利要求1所述的控制器，其中所述套环可绕所述外壳旋转，并且可操作来转位到 所述多个不同的套环取向，其中所述多个不同的套环取向中的每一个都对应于所述外壳中 的传感器位置。
5.权利要求1所述的控制器，进一步包括转换器，其与所述杆可移动地连接，其中所述致动器位于所述转换器上。
6.权利要求5所述的控制器，其中所述转换器包括在所述杆上的第一转换器取向和在 所述杆上的第二转换器取向，在所述第一转换器取向中，所述杆相对于所述多个传感器的 其中一个的移动改变由所述传感器产生的信号，在所述第二转换器取向中，所述杆相对于 所述多个传感器的其中一个的移动不改变由所述传感器产生的信号。
7.权利要求1所述的控制器，进一步包括在所述杆上的远端，其中所述远端可从所述杆延伸。
8.权利要求1所述的控制器，其中所述杆与所述套环弹性地和转动地连接。
9.动力外科器械，所述器械包括夕卜壳；电动机，其安置于所述外壳内；切割工具，其与所述外壳和所述电动机连接；多个传感器，其与所述电动机连接并且以彼此间隔的取向安置于所述外壳内；套环，其可旋转地安装到所述基体，其中可操作所述套环来绕所述基体旋转，进入多个 分散的套环取向；以及杆，其包括致动器并且所述套环可转动地连接，其中所述套环位于所述多个分散的套 环取向中的任意一个时，可操作所述杆转动以便相对于所述多个传感器其中的一个移动所 述致动器，并且改变由所述传感器产生的信号，所述信号导致所述电动机改变所述切割工 具的速度。
10.权利要求9所述的器械，其中所述多个传感器以彼此放射状间隔的取向邻近所述 外壳的内面。
11.权利要求10所述的器械，其中所述多个传感器被放射状地间隔约90度。
12.权利要求9所述的器械，其中所述套环可绕所述外壳旋转，并且可操作来转位到所 述多个分散的套环取向，其中所述多个分散的套环取向中的每一个都对应于所述外壳中的 传感器位置。
13.权利要求9所述的器械，进一步包括转换器，其与所述杆可移动地连接，其中所述致动器位于所述转换器上。
14.权利要求13所述的器械，其中所述转换器包括在所述杆上的第一转换器取向和在 所述杆上的第二转换器取向，在所述第一转换器取向中，所述杆相对于所述多个传感器其 中一个的移动改变由所述传感器产生的信号，在所述第二转换器取向中，所述杆相对于所 述多个传感器其中一个的移动不改变由所述传感器产生的信号。
15.权利要求9所述的器械，进一步包括在所述杆上的远端，其中所述远端可从所述杆延伸。
16.权利要求9所述的器械，其中所述杆与所述套环弹性地连接。
17.控制外科器械的方法，所述方法包括提供外科器械，其包括外壳、与所述外壳可旋转地连接的套环和包括致动器并转动地 与所述套环连接的杆，其中所述套环位于在所述外壳上的第一套环取向，并且其中所述第 一个套环取向对应于所述外壳中第一传感器的位置；以及转动所述杆来相对于所述第一传感器移动所述致动器，以便改变由所述第一个传感器 产生的信号；将所述套环旋转到在所述外壳上的第二套环取向，其中所述第二套环取向对应于所述 外壳中的第二个传感器的位置；以及转动所述杆来相对于所述第二传感器移动所述致动器，以便改变由所述第二个传感器 产生的信号。
18.权利要求17所述的方法，进一步包括延伸所述杆的远端。
19.权利要求17所述的方法，其中由所述第一传感器和所述第二传感器产生的信号的 改变导致与所述外壳连接的切割工具的速度的改变。
20.权利要求17所述的方法，进一步包括移动转换器，所述转换器包括所述致动器并与所述杆连接，其中当相对于所述传感器 移动所述致动器时所述转换器的所述移动防止由所述第一传感器或所述第二传感器产生 的信号的改变。
全文摘要
提供了用于切割骨和其它组织的外科器械。所述器械包括外壳。多个传感器以彼此间隔的取向位于所述外壳内。套环可移动地安装到所述外壳，进入所述外壳上的多个不同的套环取向。包括致动器的杆与所述套环可移动地连接，并且所述套环位于所述多个不同的套环取向中的任何一个时，可操作所述杆来相对于所述多个传感器的其中一个移动所述致动器，以便改变由所述传感器产生的信号。
文档编号A61B17/32GK101977555SQ200980110078
公开日2011年2月16日 申请日期2009年3月9日 优先权日2008年3月20日
发明者L·M·夏德克, M·鲁尔迪, V·穆里克 申请人:麦德托尼克艾克斯欧麦德股份有限公司