医疗图像诊断装置和医疗图像显示装置的制作方法

专利名称：医疗图像诊断装置和医疗图像显示装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对被检体内部进行摄像而使其图像化的医疗诊断技术，特别是涉及执 行该摄像的医疗图像诊断装置和显示该图像的医疗图像显示装置。
背景技术：
MRI装置和X射线CT装置等医疗图像诊断装置被广泛适用于临床应用，因为可以 从收集于被检体的关注区域的三维空间体数据得到大量的医学知识。这样的得到体数据的 三维摄像可以通过一次摄像得到关注区域的所有数据，并通过摄像后的数据处理得到任意 断面的二维图像。因此，不需要在摄像时准确地进行被检体的定位，对于操作者而言不仅可以缩短 除去数据处理时间以外的实际工作时间，而且不需要与关注区域有关的详细的解剖学知 识。即，在不需要为了再次取得所要观察的被检体的断面像(二维图像)而重新进行摄像 这一点，从医疗诊断的准确性、迅速性的观点看都是极为有利的。但是，在对摄像结果进行影像读取时，在为了使用二维图像而从所收集的体数据 生成所要观察的二维图像的数据处理耗费很多时间，从而成为进一步提高医疗诊断的准确 性、迅速性的障碍。作为用于解决这样的问题的现有技术，公开了如下方法在构筑在网络上的医用 图像观察辅助系统中，对于新的检查图像，根据以装置坐标系为基准的过去的检查图像的 位置信息来显示相同的断面(例如日本特开2009-22368号公报)。另外，作为其它现有技术，公开了如下方法在医用图像显示装置中，通过图像显 示区域间的拖放操作，根据某个图像数据的附带信息(断面位置信息、断面方向信息)，对 其它图像数据进行同一断面的MPR处理(例如日本特开2007力拟656号公报)。

发明内容
但是，上述现有技术都是为了确保断面位置的准确性，而以存在过去以同一摄像 装置(modality)对同一患者进行摄像而得到的图像为前提。并且，在满足该前提的情况 下，只要患者与装置之间的位置关系不固定，就也存在难以再现同一断面的问题。具体地说，以利用MRI进行头部摄像的情况为例，在通过照明灯进行定位时，要求 指定与过去完全相同的位置、使得患者的特定部位成为装置的中心的操作，并且要求过去 与现在的两次摄像之间患者的头的倾斜在所有方向上相同，这是不现实的。本发明考虑到上述情况而作出，其目的在于提供一种医疗图像诊断装置和医疗图 像显示装置，不是在装置坐标系中而是在摄像所得到的三维图像内的坐标系中求出用于生 成断面像(二维图像)的基准。
本发明所涉及的医疗图像诊断装置的特征在于，具备摄像部，对被检体的关注区 域的体数据进行摄像；提取部，从所述体数据中提取特征点；和生成部，利用所述特征点和 相关参数，根据所述体数据生成观察断面像。本发明所涉及的医疗图像显示装置的特征在于，具备接收部，接收相关参数；提 取部，从被检体的关注区域的体数据中提取特征点；和生成部，利用所述相关参数和所述特 征点，根据所述体数据生成观察断面像。根据本发明，提供了一种医疗图像诊断装置和医疗图像显示装置，只要预先计算 相关参数，就可以仅通过进行体数据的摄像，自动地形成影像读取所需的断面像，可以进行 准确且迅速的诊断。


图1是示出本发明所涉及的医疗图像诊断装置的实施方式的框图。图2是示出应用于本实施方式的图像处理部的细节的框图。图3是显示出应用于本实施方式的三维模型像和指定为观察断面的指定断面的 画面图。图4是求出应用于本实施方式的相关参数的方法的说明图。图5是示出实施方式所涉及的医疗图像诊断装置的动作的流程图。图6是示出其它实施方式所涉及的医疗图像诊断装置的动作的流程图。图7是示出本发明所涉及的医疗图像显示装置的实施方式的框图。图8是示出实施方式所涉及的医疗图像显示装置的动作的流程图。图9是示出本发明所涉及的医疗图像诊断装置和医疗图像显示装置的其它实施 方式的框图。图10是示出其它实施方式所涉及的医疗图像诊断装置和医疗图像显示装置的动 作的流程图。符号说明10 =MRI装置(医疗图像诊断装置)；11、13、14 医疗图像显示装置；12 =MRI装置 (摄像装置)；15 浏览器终端；20 摄像部；21 静磁场产生单元；22 倾斜磁场产生单元； 23 =RF照射部；24 床；25 接收线圈；30 驱动部；31 静磁场电源；32 倾斜磁场电源；33 发送部；34 接收部；35 床移动部；40 数据操作部；41 输入部；42 显示部；43 蓄积部； 44 控制部；45 接口部；46 数据收集部；47 图像处理部；48 通信部；50 条件设定部； 51 模型像取得部；52 断面指定部(指定部)；53 指定断面形成部；54 像输出部；55 标 志设定部；56 相关参数运算部(运算部)；60 诊断图像形成部；61 体数据取得部；62 特 征点提取部(提取部)；63 断面决定部；64 断面像生成部(生成部)；65 像输出部；66 接收部；B 孔隙；P 被检体；M 三维模型像(模型)；N(NU N2、N3)指定断面；S 标志；W 网络。
具体实施例方式以下，以MRI装置10为例，根据附图对本发明所涉及的医疗图像诊断装置的实施 方式进行说明。
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如图1所示，MRI装置10具有摄像部20，向被检体P的关注区域施加受控磁场并 照射RF (Radio Frequency，射频)波，接收线圈25，接收来自该被检体P的响应波(NMR)信 号，输出模拟信号；驱动部30，控制对该被检体P施加的上述磁场并且控制RF波的发送接 收；和数据操作部40，对该驱动部30的控制序列进行设定，并且对各种数据信号进行处理 而生成图像。这里，将放置了被检体P的圆筒形状的孔隙B的中心轴取为Z轴，将X轴定义为与 Z轴正交的水平方向，将Y轴定义为垂直方向。通过如上所述构成MRI装置10，构成被检体P的原子核的核自旋在磁场方向(Z 轴)上取向，以该原子核固有的拉莫尔频率进行以该磁场方向为轴的进动。从而，如果照射与该拉莫尔频率相同的RF脉冲，则出现原子共振并吸收能量而激 发的核磁共振现象(NMR现象；NucIear MagneticResonance)。在使该NMR现象出现后，如 果停止RF脉冲照射，则在原子释放能量而返回到原来的稳定状态的缓和过程中，输出与拉 莫尔频率相同频率的电磁波(NMR信号)。接收线圈25将该输出的NMR信号作为来自被检体P的响应波而接收，在数据操作 部40中对被检体P的关注区域进行图像化。摄像部20具有静磁场产生单元21、倾斜磁场产生单元22、RF照射部23、以及在孔 隙B中放置被检体P的床M。驱动部30具有静磁场电源31、倾斜磁场电源32、发送部33、接收部34、以及使床 24移动到Z轴方向的任意位置的床移动部35。数据操作部40具有输入部41，从操作者(省略图示)接收各种操作或信息输入； 显示部42，对与被检体P的关注区域有关的各种图像和各种信息进行画面显示；蓄积部43， 存储执行各种处理的程序、控制参数(相关参数等)、图像数据(三维模型像等)和其它电 子数据；控制部44，产生对驱动部30进行驱动的控制序列，或者对其它各功能部的动作进 行统一控制；接口部45，与驱动部30之间执行各种信号的收发；数据收集部46，收集包括 来源于关注区域的一组NMR信号的体数据；和图像处理部47，根据该体数据形成观察断面 像。另外，数据操作部40是使各功能部动作的计算机，也包括根据安装入蓄积部43中 的程序来进行指定的计算、数据处理或产生控制序列的情况。并且，在输入部41中，进行对摄像部20的摄像条件的设定，从而要形成的观察断 面像的分辨率不会随着断面方向而变化。静磁场产生单元21通过在绕Z轴卷绕的螺旋线圈中流过从静磁场电源31供给的 电流，而产生感应磁场，并在孔隙B中产生Z轴方向的静磁场。在形成于该孔隙B中的静磁 场的均勻性高的区域中设定被检体P的关注区域。倾斜磁场产生单元22具有省略图示的X线圈、Y线圈和Z线圈，设置在呈现圆筒 形状的静磁场产生单元21的内周面上。这些X线圈、Y线圈和Z线圈一边分别按顺序切换X轴方向、Y轴方向和Z轴方向， 一边对孔隙B内的均勻磁场重叠倾斜磁场，对静磁场附加强度梯度。该重叠的倾斜磁场的切换是通过按照控制序列从发送部33分别向X线圈、Y线圈 和Z线圈输出不同的脉冲信号来实现。由此可以确定出现NMR现象的被检体P的位置，提供形成被检体P的图像所需的三维坐标上的位置信息。RF照射部23根据按照前述控制序列从发送部33发送的高频信号，向被检体P的 关注区域照射RF脉冲。此外，RF照射部23在图1中内置于摄像部20中，但也有设置在床M上或与接收 线圈25 —体化的情况。接收线圈25检测来自被检体P的响应波(NMR信号)，为了以高灵敏度检测该NMR 信号，而靠近被检体P配置。这里，接收线圈25在NMR信号的电磁波切割其线圈芯线时，基于电磁感应而产生 微弱电流。该微弱电流在接收部34中由放大器(省略图示)放大，进而从模拟信号变换为 数字信号并发送给数据操作部40。图像处理部47如图2所示，在条件设定部50中指定要使用构成构筑于蓄积部43 中的数据库的三维模型像来进行观察的断面(指定断面)。然后，根据由数据收集部46收 集的体数据，在诊断图像形成部60中形成与该指定断面对应的被检体P (图1)的观察断面像。在本实施方式中，作为图像处理部47处理的被检体P的断面像，例示了头部，但也 可以例如将脊椎、关节、心脏、血管、其它部位作为对象。条件设定部50具有模型像取得部51、断面指定部52、指定断面形成部53、像输出 部M、标志设定部55和相关参数运算部56。这样构成的条件设定部50如图3所示，使显示部42显示从蓄积部43 (图幻调出 的三维模型像M,通过输入部41的操作，对表示指定断面N的位置和厚度的矩形进行多段显
7J\ ο然后，对与各个矩形对应的指定断面N如m N3这样进行切片(slice)显示，能 够确认指定断面N是什么样的图像。图3中的指定断面N仅选择性地记载了附 N3这3 个，但指定断面N存在与多段显示的矩形相当的数目。进而，条件设定部50如图4所示，计算该指定的指定断面N与标志S的相关参数。模型像取得部51(图2)通过由医师或技师等操作者对输入部41 (图1)的操作，从 构筑于蓄积部43中的数据库中选择与被检体P(图1)的关注区域对应的三维模型像。然 后，所选择的三维模型像通过像输出部M显示在显示部42上，显示为图3的符号M。这里，三维模型像M是通过基于数值数据人工地生成人体结构而得到的虚拟图 像，或者是从通过由MRI装置等摄像装置进行摄像而得到的体数据而重构的图像。即，只要 能够在显示部42上显示并确认在标准人体中指定的任意断面的组织结构即可。在使用通过摄像装置得到的摄像图像作为三维模型像M的情况下，也可以应用通 过对在诊断图像形成部60中处理的体数据进行了摄像的相同的摄像装置或者不同的摄像 装置得到的摄像图像。如在图3中所例示的头部的观察断面的定位那样，断面指定部52通过输入部 41(图1)的操作来指定作为头部矢状正中断面像的三维模型像M上的指定断面N的位置和 厚度，作为划分关注区域的线。指定断面形成部53形成在断面指定部52中指定了位置的指定断面N(N1、N2、N3) 的生物组织的二维像。
然后，所形成的指定断面N(N1、N2、N3)的切片组由像输出部M如图3的右列所示 进行预览。在例示中，将利用图3中的头部的正中矢状断面上显示的格线的划分作为厚度， 将沿着画面正交方向延伸的断面区域指定为指定断面N。并且，在如图所示指定了多个切片 组的情况下，指定多个指定断面N。由摄像部20拍摄的体数据最终被观察的是与这里指定的指定断面N对应的平面 位置的断面像(观察断面像)。被指定的指定断面N不限于图示方向的断面，可以通过输入部41来指定三维模型 像M中的任意坐标面上的断面。标志设定部55在三维模型像M上设定标志。在此，三维模型像M的标志表示该三维模型像M上的解剖学上的特征点或显示部 42上的亮度显示上的特征点。在图4的例子中，提取了作为解剖学上的标志S的、连接头部正中矢状断面上的脑 梁下部的线段AB，但不限于此，只要是与在后述的诊断图像形成部60中从体数据提取的特 征点相对应的标志，则可以是任意标志，例如可以是鼻根部、桥延髓以后部分、前连合、后连 合、脑室轮廓等。另外，三维模型像M的标志S也可以不进行从该三维模型像M直接提取这样的工 序，而是预先在蓄积部43中保存与该三维模型像M对应地登记的标志。相关参数运算部56如图4所示，计算与三维模型像M的标志S和所指定的指定断 面N的位置相关的相关参数。作为具体例，如图4所示，在规定了由标志设定部55(图2)识别的标志S和由断 面指定部52指定的指定断面Ν的情况下，两者的位置关系由线段|AB|、线段|⑶|、连接它 们的两端的线段以及这些线段所成的角度α和角度β规定。然后，将这些数值与厚度d 一起作为相关参数保存在蓄积部43中。只要通过该相关参数决定了与三维模型像M的标志S对应的体数据的特征点的位 置，就能够始终在相同位置再现三维模型像M的与指定断面N对应的体数据的观察断面像 的形成。相关参数不限于这里例示的变量，只要能够再现标志S与指定断面N的相对位置 关系即可。另外，所计算的相关参数可以与名称或者号码这样的文字数据相关联地保存在蓄 积部43中并在此后重复使用，其中，所述名称或者号码与定位信息、摄像部位、检查内容、 疾病名称等医疗信息相关联。例如，作为定位信息，如果是头部，则与“脑筛选(screening) ”、“内耳”、“下垂体”、 “急性期脑梗塞”等名称一起保存，如果是心脏，则与“左室短轴”、“四腔断面”等名称一起保 存，如果是脊椎，则与“C2 C7椎间盘”等名称一起保存。由此，在进行多次定性检查或者对不同的患者进行同一检查的情况下，检查委托 者只要指定检查名等的名称并从蓄积部43调出相应的相关参数即可。S卩，在这样的例行检 查中，不必在每次检查时都进行从三维模型像M对指定断面N进行指定的操作，并且在图像 处理部47中不必发挥条件设定部50的功能。诊断图像形成部60具有体数据取得部61、特征点提取部62、断面决定部63、断面像生成部64、像输出部65和接收部66。这样构成的诊断图像形成部60取得由MRI装置的摄像部20拍摄的被检体P的关 注区域的体数据，生成与由条件设定部50设定的指定断面N对应的平面位置的观察断面 像，并显示在显示部42上。这里，体数据代表性地是通过包括相互正交的二维相位编码和一维频率编码的摄 像方法得到的，但此外也可以是通过扫描任意的三维空间轨迹(trajectory)而得到，或者 包括多个二维多切片。在根据这样的体数据重构二维观察图像的方法中，对该体数据执行傅立叶变换等处理。取决于MRI的图像种类，有在接下来的特征点提取部62中，无法准确地提取特征 点的情况。例如，通过像扩散加权图像这样的空间分辨率和组织间对比度比较低的摄像方 法、或者像MR血管造影术这样仅强调血管来进行描绘的摄像方法等特殊摄像方法得到的 图像相当于上述情况。根据通过这样的特殊摄像得到的体数据来构成目标观察断面像的方法是，在体数 据取得部61中，在通过该特殊摄像得到的体数据之外，通过由于与其它组织的对比度大而 容易自动提取解剖学上的特征物的摄像方法取得体数据，用于特征点提取。这样的通过特殊摄像得到的体数据和用于特征点提取的体数据需要在摄像部20 中使被检体P不动而连续地拍摄。这样拍摄的用于特征点提取的体数据被送到特征点提取部62，通过特殊摄像得到 的体数据被送到断面像生成部64。特征点提取部62提取与在三维模型像M上识别的标志(条件设定部50中的处 理)对应的体数据(由MRI装置10拍摄的体数据)的特征点。在实施方式中，在条件设定 部50中将头部正中矢状断面上的脑梁下部的两点A、B识别为标志，因此，在特征点提取部 62中，也从体数据中提取头部正中矢状断面上的脑梁下部的对应的两点作为特征点。为了如上所述从体数据中提取特征点而采用公知技术，但作为在图像上从组织 对比度和标准人体结构检测解剖学特征点的具体方法，例如可以列举非专利文献“Robust anatomy recognition forautomated MR neuro scan planning，，Young S 等，Proc. Soc. Mag. Reson. Med. 14(2006) :1588 等。断面决定部63根据从特征点提取部62提取的特征点与接收部66接收的相关参 数的关系，决定与由条件设定部50形成的指定断面N(参照图3)对应的体数据的观察断面 像的位置信息。为了进行具体说明，将特征点提取部62提取的特征点设为线段A’B’(省略图示)， 将相关参数设为点A、B、C、D的各位置向量以及连结这些点的线段之间所成的角(α，β) (图 4)。然后，求出所提取的特征点的长度|Α’ B’ I与三维模型像Μ上的长度|ΑΒ| (图4) 之比，根据角度α、β决定应在所拍摄的体数据上生成的断面的两端的点C’、D’(省略图 示)。例如，可以将点C’决定为从点A’在相对于线段|A’ B’ I成角度α的方向上的距离 |A，C，ι = |AC| · |Α，Β，|/|ΑΒ| 的点。通过如上所述决定断面位置，可以不依赖摄像部20(图1)的坐标系而准确地取得体数据的观察断面像与在三维模型像M上指定的指定断面N之间的对应。断面像生成部64根据由断面决定部63决定的位置信息，根据体数据生成观察断 面像，经由像输出部65输出给显示部42。S卩，通过对由体数据取得部61得到的体数据的数据中的、在包含点C’、D’并且与 矢状正中断面垂直的断面中厚度为d的数据实施傅立叶变换等的图像构成处理，来生成二 维图像。由此，在所拍摄的体数据上再现与通过条件设定部50的操作在三维模型像M上用 线段CD定义的断面相当的断面。然后，生成与由断面指定部52指定的所有切片断面相对 应的核自旋谱数据或二维图像，蓄积在蓄积部43中或者显示在显示部42上。这样，作为根据三维拍摄的体数据重构任意的二维断面的方法，除了使用前述的 多断面重构(MPR)技术的情况外，还可以使用对体数据应用最大值投影(MIP)法等后处理 从而自动生成目标处理图像的技术。在后者的情况下，操作者需要在摄像之前指定例如最 大值投影的投影角度、投影数等。另外，在根据通过特殊摄像得到的体数据来构成目标观察断面像的情况下，由断 面决定部63给出的断面的位置信息是基于用于特征点提取的体数据。因此，断面像生成部 64对于从体数据取得部61取得的、通过特殊摄像得到的用于断面观察的体数据，应用该位 置信息而生成目标观察断面像。在对该用于特征点提取的体数据和用于断面观察的体数据进行连续拍摄的期间 被检体P不动的前提下，得到与条件设定部50指定的指定断面N对应的观察断面像。根据图5(适当参照图1、图幻的流程图，对根据在实施方式所涉及的医疗图像诊 断装置(MRI装置10)中拍摄的体数据来重构目标观察断面像的动作过程进行说明。首先，操作者通过输入部41的操作从蓄积部43中取得与被检体P的摄像对象对 应的三维模型像M(符号51)，显示在显示部42上(Sll)。该显示的三维模型像M如前所述是虚拟像或标准的MRI摄影像。然后，在取得三维模型像M的同时，进行其标志的设定(符号55) (S12)。该标志的 设定既包括从三维模型像M直接搜索的情况，也包括从蓄积部43取得与该三维模型像M相 对应地登记的识别数据的情况。然后，操作者一边参照显示部42上显示的三维模型像M的断面组织的图像(图 3)，一边对指定断面N进行指定(符号52) (S13)。在这样对指定断面N进行指定的同时，计算关于与所设定的标志的位置关系的相 关参数(符号56)，并保存在蓄积部43中(S14)。然后，在MRI装置的摄像部20中放置被检体P并进行摄像(S 15)，在取得了体数据 后(符号61、S16)，自动地进行其内部的特征点的提取(符号62、S17)。然后，接收由条件设定部50计算的(或者保存在蓄积部43中的)相关参数(符 号66)，根据所提取的特征点决定要显示的观察断面像的坐标(符号63)，根据体数据生成 目标观察断面像(符号64、S18)。然后，将该生成的观察断面像显示在显示部42上，并且 保存在蓄积部43中(S19)。此前所述的Sll S14的流程和S15 S19的流程不限于连续地执行，也有分开 执行的情况。另外，在将摄像作业标准化的情况下，可以省略Sll S14的流程，而重复多次使用过去计算的相关参数，执行S15 S19的流程。并且，在这样将摄像作业标准化的情况下，操作者不必知道检查所要求的患者固 有的信息，例如疾病的预想位置，并且也不必具有解剖学知识，就能够生成最适合医疗诊断 的观察断面像。根据图6(适当参照图1、图2)的流程图，对根据在其它实施方式所涉及的医疗图 像诊断装置(MRI装置10)中拍摄的体数据来重构目标观察断面像的动作过程进行说明。在前述的图5的动作流程中，示出了容易根据得到目标观察断面像的体数据来自 动检测解剖学的特征物的情况，但在图6中说明的是如下情况根据利用例如像扩散加权 图像那样空间分辨率和组织间对比度比较低的摄像方法或者像MR血管造影那样仅强调血 管来进行描绘的摄像方法等得到的、特征物的自动检测困难的体数据来得到观察断面像。首先，关于图6中的步骤Sll S14，由于与图5的对应的动作流程相同，因此援用 该说明而省略记载。然后，在MRI装置的摄像部20中放置被检体P并进行利用容易自动提取特征物的 摄像方法的体数据的临时摄像(Slfe)，在使被检体P保持不动的情况下继续进行利用特殊 摄像的体数据的正式摄像(S15b)。该临时摄像和正式摄像的顺序哪个在前都可以。然后，从该临时摄像取得用于特征点提取的体数据(S16a)，从正式摄像取得用于 断面观察的体数据(S16b)。进而，从所取得的用于特征点提取的体数据自动地进行特征点的提取(S17)，接收 相关参数，根据所提取的特征点决定要显示的观察断面像的坐标(位置信息)(SlSa)。然后，对所取得的用于断面观察的体数据(S16b)应用该位置信息，生成观察断面 像(SlSb)，显示在显示部42上并且保存在蓄积部43中(S19)。参照图7对本实施方式涉及的医疗图像显示装置进行说明。本实施方式涉及的医疗图像显示装置11是通过将图1所示的医疗图像诊断装置 10中的图像处理部47的功能独立出来而形成的。S卩，医疗图像显示装置11和MRI装置12 (摄像装置)经由所具备的通信部48与 共同的网络W连接。另外，在实施方式中，蓄积部43也在网络W上被共享。在图7记载的功能部中，对与图1记载的功能部共同的功能部附加同一符号，引用 前述的说明而省略记载。通过这样构成医疗图像显示装置11，仅通过在统一管理利用各种摄像装置得到的 摄像数据的医院内的信息网络系统中，与摄像装置分离地增设新的计算机，就能够实施本 发明。根据图8的流程图对实施方式所涉及的医疗图像显示装置的动作进行说明。在图8所记载的动作步骤中，对与图5中记载的步骤共同的步骤附加同一符号，引 用前述的说明而省略记载。在本实施方式中，操作者通过配置在与设置了 MRI装置12等各种摄像装置的摄影 室分开的影像读取室中的医疗图像显示装置11的输入部41的操作，实施Sll S19的全 部的作业。操作者在不能直接看到被检体P的场所取得三维模型像M (图幻，对指定断面N进 行指定，计算相关参数(Sll S14)。因此，与定位有关的信息按照需要根据患者姓名、患者编号、出生年月日、性另I」、主治医师等的患者信息和检查预约信息等的传送信息来判断。通过MRI装置12对被检体P的体数据进行实际拍摄的步骤只要在S16之前，就可 以在任意的时刻进行，还可以将拍摄的体数据保存在网络W上的蓄积部43中。然后，图像 处理部47直接访问该蓄积部43，经由网络W取得体数据，通过提取特征点和应用相关参数， 生成观察断面像并显示在显示部42上(S16 S19)。参照图9对其它实施方式所涉及的医疗图像诊断装置和医疗图像显示装置进行 说明。对于图9中记载的功能部中的与图1或图7所记载的功能部共同的功能部，附加同 一符号，引用前述的说明而省略记载。本实施方式所涉及的医疗图像显示装置13、14是通过分别将图2所示的图像处理 部47中的条件设定部50和诊断图像形成部60的功能分离并各自连接在网络W上而形成 的。这里，医疗图像显示装置13的通信部48兼具有取得蓄积部43中蓄积的三维模型 像M的数据的模型像取得部51的功能和向蓄积部43发送所计算的相关参数的功能。并且，医疗图像显示装置14的通信部48兼具有体数据取得部61的功能、接收蓄 积在蓄积部43中的相关参数的接收部66的功能和向蓄积部43发送所生成的观察断面像 的功能。另外，在该网络W上连接有摄像方式不同的两个以上的摄像装置(在图中为X射 线CT装置和MRI装置)。既有使这些摄像装置的数据操作部40、40具备条件设定部50或 诊断图像形成部60之一的功能的情况，也有使其不具备任意一个的功能的情况。在使摄像 装置具备这些功能中的一个功能的情况下，使网络W上的医疗图像显示装置13、14具备另 一个功能。通过这样在医院内的信息网络系统中构筑医疗图像诊断装置的数据操作部40、40 和医疗图像显示装置13、14，能够将利用与拍摄了体数据的摄像装置不同的摄像装置拍摄 的图像采用作三维模型像M(图3)。由此能够根据由各种摄像装置拍摄的多个体数据，容易 地显示共同位置上的多个观察断面像。并且，在该网络W上连接有浏览器15，该浏览器15不具备条件设定部50或诊断图 像形成部60的功能，仅显示以观察被检体P的观察断面像。这样，通过在医院内的信息网络系统上进一步连接浏览器15，大容量的三维图像 数据涌向网络W的情况减少，从而改善了网络W上的拥塞。根据图10的流程图对其它实施方式所涉及的医疗图像诊断装置和医疗图像显示 装置的动作进行说明。在图10所记载的动作步骤中，对与图5中记载的步骤共同的步骤附 加同一符号，引用前述的说明而省略记载。这里记载了使用利用X射线CT装置得到的摄像数据作为三维模型像、从利用MRI 装置得到的体数据来观察二维观察断面像的过程。另外，例示的是这些操作由与摄像装置 分离的网络W上的医疗图像显示装置13、14和浏览器15执行的情况。虽然在最初需要利用X射线CT装置拍摄三维模型像(SlO)，但这种情况下，不是以 得到三维模型像为目的来进行摄像，而是以转用为其它医疗诊断目的而拍摄的图像为主。首先，操作者在医疗图像显示装置13中直接地从X射线CT装置取得该三维模型 像，或者间接地从蓄积部43取得该三维模型像(Sll)。然后，设定其标志(S12)，并且对指定断面N进行指定(SU)。由此，医疗图像显示装置13计算相关参数(S14A)，并将其计算 结果传送给蓄积部43(S14B)。然后，在MRI装置中对被检体P进行摄像(S15)，在医疗图像显示装置14中取得 其体数据(S16)，提取其特征点(S17)，并且从蓄积部43取得相关参数，生成观察断面像 (S18)。可以将该生成的观察断面像保存在蓄积部43中，并且在适当的时机通过从浏览器 15进行访问而显示在显示部42上(S19)。这样，通过由从摄像装置分离的网络W上的医疗图像显示装置13、14对摄像后的 图像数据进行处理，能够缩短患者被约束的时间，提高摄像装置的运转率。并且，生成的观察断面像可以通过作为通用品的浏览器15进行浏览，因此还能够 提高医疗图像显示装置13、14的处理效率。如上所述，根据参照图7 图10进行说明的医疗图像显示装置，使用三维模型像 进行的指定断面N的指定可以不在摄像装置上进行，而在与网络连接的终端中进行。另外，在网络上存在与摄像装置相独立地连接的影像读取终端的情况下，如果在 摄像装置上生成观察断面像，则仅向该影像读取终端传送作为二维图像数据的观察断面 像，因此减轻了网络的传送负荷。并且，能够从摄像装置向影像读取终端传送所有体数据和观察断面的位置信息 (相关参数等)，生成目标观察断面像。由此能够使影像读取终端负担观察断面像的生成处 理，因此减轻了摄像装置中的数据处理负担。本发明不限于上述实施方式，在共同的技术思想的范围内，可以通过适当变形来 实施。例如，在实施方式中，例示了将被检体P的头部作为摄像对象，但也可以应用于其 它内脏、血管、骨骼部分。另外，虽然例示了 MRI装置、X射线CT装置作为对体数据进行摄 像的摄像装置，但不限于此。另外，在实施方式中，例示了解剖学上的特征点作为从三维模型像和体数据分别 取得和提取的特征点，但不限于此。例如，在医疗图像分析领域中所提出的各种利用图像对 比度的分析模式中，可以利用其亮度显示上的特征点。另外，在实施方式中，为了对指定断面N进行指定而使用三维模型像，但也可以是 二维模型。例如，在头部或脊椎等的摄像中，常常对于矢状正中断面或冠状断面进行断面设 定，但在该情况下不必一定是三维模型，如果有一个二维模型也能够进行断面指定。
权利要求
1.一种医疗图像诊断装置，其特征在于，具备 摄像部，对被检体的关注区域的体数据进行摄像； 提取部，从所述体数据中提取特征点；和生成部，利用所述特征点和相关参数，根据所述体数据生成观察断面像。
2.根据权利要求1所述的医疗图像诊断装置，其特征在于，还具备 指定部，指定包含与所述特征点对应的标志的模型像的指定断面；和 运算部，根据所述标志和所述指定断面计算所述相关参数，其中，所述生成部生成与所述指定断面相对应的所述观察断面像。
3.根据权利要求1所述的医疗图像诊断装置，其特征在于，提取所述特征点的所述体数据与生成所述观察断面像的体数据是从同一所述被检体 分别通过不同的摄像方法拍摄的体数据。
4.根据权利要求2所述的医疗图像诊断装置，其特征在于， 所述模型像是虚拟图像。
5.根据权利要求2所述的医疗图像诊断装置，其特征在于，所述模型像是对拍摄了所述体数据的同一被检体或者对不同被检体进行摄像而得到的。
6.根据权利要求2所述的医疗图像诊断装置，其特征在于，所述模型像是利用拍摄了所述体数据的共同的摄像装置或者利用不同的摄像装置拍 摄得到的。
7.根据权利要求1所述的医疗图像诊断装置，其特征在于，所述特征点表示所述体数据中的解剖学上的特征点或者亮度显示上的特征点。
8.根据权利要求1所述的医疗图像诊断装置，其特征在于，所述摄像部设定摄像条件，使得所述观察断面像的分辨率不随着断面方向而变化。
9.根据权利要求1所述的医疗图像诊断装置，其特征在于， 所述相关参数与文字数据相关联地保存；指定所述文字数据来生成所述观察断面像。
10.根据权利要求1所述的医疗图像诊断装置，其特征在于， 所述医疗图像诊断装置为MRI装置或X射线CT装置。
11.一种医疗图像显示装置，其特征在于，具备 接收部，接收相关参数；提取部，从被检体的关注区域的体数据中提取特征点；和 生成部，利用所述相关参数和所述特征点，根据所述体数据生成观察断面像。
12.根据权利要求11所述的医疗图像显示装置，其特征在于，还具备 取得部，取得包含与所述特征点对应的标志的模型像的数据；指定部，指定所述取得的模型像的指定断面；和运算部，根据所述标志和所述指定断面计算所述相关参数，其中，所述生成部生成与所述指定断面相对应的所述观察断面像。
13.根据权利要求11所述的医疗图像显示装置，其特征在于， 在网络上具备蓄积所述相关参数的蓄积部；所述接收部接收蓄积在所述蓄积部中的所述相关参数。
14.根据权利要求12所述的医疗图像显示装置，其特征在于， 在网络上具备蓄积所述模型像的数据的蓄积部；所述取得部取得蓄积在所述蓄积部中的所述模型像的数据。
15.根据权利要求12所述的医疗图像显示装置，其特征在于， 所述模型像是虚拟图像。
16.根据权利要求12所述的医疗图像显示装置，其特征在于，所述模型像是对拍摄了所述体数据的同一被检体或者对不同被检体进行摄像而得到的。
17.根据权利要求12所述的医疗图像显示装置，其特征在于，所述模型像是利用拍摄了所述体数据的共同的摄像装置或者利用不同的摄像装置拍 摄得到的。
18.根据权利要求11所述的医疗图像显示装置，其特征在于，所述特征点表示所述体数据中的解剖学上的特征点或者亮度显示上的特征点。
19.根据权利要求11所述的医疗图像显示装置，其特征在于， 所述相关参数与文字数据相关联地保存；指定所述文字数据来生成所述观察断面像。
全文摘要
本发明提供一种医疗图像诊断装置和医疗图像显示装置，仅通过进行三维医疗图像的摄像，就能够自动地形成影像读取所需的断面像，能够进行准确且迅速的诊断。医疗图像诊断装置具备取得部(61)，取得通过对被检体的关注区域进行摄像而得到的体数据；提取部(62)，从所述体数据中提取特征点；和生成部(64)，利用所述特征点和相关参数，根据所述体数据生成观察断面像。
文档编号A61B5/055GK102125432SQ20111000522
公开日2011年7月20日 申请日期2011年1月12日 优先权日2010年1月14日
发明者杉浦聪 申请人:东芝医疗系统株式会社, 株式会社东芝