专利名称：多轴程控仿形按摩床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种仿形程控按摩床，更具体的说是通过光电信号采集人体的几何图形，通过程序控制可自动按人体形状进行按摩的设备。
背景技术：
本专利揭示了一种全自动程控按摩设备，它包括对人体集合尺寸的自动数据采集，计算机软件处理后对人体仿型按摩技术，单侧臂、双侧壁、龙门架式的仿型机械结构。本按摩床设有多组按摩头，通过轴向360度分割设计，可装多组不同功能的按摩头。当前按摩床的两大趋势一、床垫式按摩结构，是人仰卧后按摩设备从人体的背部、腰部、腿后部进行按摩，该技术的优点是安全性高，人体承受的最大压力位自身重量；缺点是不易完成俯卧式按摩。二、上压式技术可对人体俯卧进行按摩，由于人体高矮胖瘦差异很大，加上性别、 年龄、受力的差异，按摩头在接触人体后对人体厚度、长度、宽度的掌握没有技术支撑，很难根据人体曲线合理控制均衡力度。
发明内容
多轴程控仿形按摩床的基本工作原理如下一、按摩床由床架，支架，电动或液压推杆，导轨，滑块，支臂，按摩头，电脑板，程控软件，显示屏等主要部件组成。二、程控软件通过电脑板支配推杆上下，左右，前后移动，驱动的按摩臂携带的光电测量设备或物理测量方式在程控下对人体进行三维测量，传感器将人体几何图形信号或压力及距离信号回馈给计算机，根据探头反馈的数据，经计算机软件处理后进行仿型按摩。 计算机按预置程序分析传感器信号后开始工作。三、按摩床程控软件可以记录被按摩人的年龄，性别，身体现状，按摩程序及力度习惯，可以无级调控力度，可以变换多种按摩头，可以在传感器及电控失灵时用机械的方式自动保障人身安全。四、通过光电方式(含三维照相、三维测量、激光、红外、超声波测距)、物理(含机械触点移动、压力传感)等信号采集方式，将被按摩人的个人数据传输至计算机记忆，由计算机程序控制进行仿型按摩。五、多轴程控仿型按摩机械传动系统。本机根据型号不同，分别为龙门架式2—7 轴(附图5)；单侧臂式2— 8轴(附
图1、附图2)；双侧臂式4一16轴(附图4)多轴联动仿型按摩(附图3、附图4)。六、按摩机构人身安全设置①压力传感及距离传感；②定压换向使用弹簧及液压方式，推拉杆2头使用滑块连接板固定，当按摩头下行压力超过人体舒适度的压力，下连接滑块会自动上行，即使传感器或电控系统故障，此机械安全机构也能充分保障人体舒适度及人身安全(附图7)。七、本按摩机的按摩臂为可平行旋转、可平行多节伸缩、可轴向旋转的按摩支臂
3(附图2)。 八、按摩臂轴向360度分割设计，可装多组不同功能的按摩头并设有传感器探头 (附图6)。
图1是多轴程控仿形按摩床图(I"电机2-支架3-床腿4-推杆5-滑轨6-滑动支架板7-支轴支架8-支轴9-滑块10-滑块支架12-弹簧14-立轴连接板15-锁止板)；
图2是平行旋轴臂图(30-转轴固定板31-转轴32-水平支臂33-水平伸缩臂34-按摩头支架35-床面36-按摩头)； 图3是单侧壁式2-7轴图； 图4是双侧臂式2-7轴图； 图5是龙门架式2-7轴图6是臂轴向360度分割设计图(40-按摩头底座41-压力传感器42-双头调距仪 45-距离传感仪)；
图7是按摩机构人身安全装置图。
权利要求
1.通过光电方式(含三维照相、三维测量、激光、红外、超声波测距)、物理(含机械触点移动、压力传感)等信号采集方式，将被按摩人的个人数据传输至计算机记忆，由计算机程序控制进行仿型按摩。
2.多轴程控仿型按摩机械传动系统本机根据型号不同，分别为龙门架式2—7轴；单侧臂式2—8轴；双侧臂式4一16轴多轴联动仿型按摩。
3.按摩机构人身安全设置①压力传感及距离传感；②定压换向使用弹簧及液压方式，推拉杆2头使用滑块连接板固定，当按摩头下行压力超过人体舒适度的压力，下连接滑块会自动上行，即使传感器或电控系统故障，此机械安全机构也能充分保障人体舒适度及人身安全。
4.本按摩机的按摩臂为可平行旋转、可平行多节伸缩、可轴向旋转的按摩支臂。
5.按摩臂轴向360度分割设计，可装多组不同功能的按摩头并设有传感器探头。
全文摘要
本机为程控自动化仿形按摩设备，通过电子或机械的测量工具对人体进行测量，进行仿形按摩，数据进入计算机经软件处理后，本机分为单臂，双侧臂，龙门架式等多轴驱动自动仿型按摩设备。数据进入计算机经软件处理后，本机可根据人工录入的年龄、性别、胖瘦、身体强度等数据模糊计算后，自动设定按摩强度上限及起动力度。开机按摩中可根据个人的适应性随意调整(不会超过上限)，关机前会自动保存个人适应数据，本机由于是上压式按摩方式，特加装了人身安全装置，.本机为了方便经营管理，设有自动记次装置及读卡计费装置。
文档编号A61H1/00GK102551985SQ20111026538
公开日2012年7月11日 申请日期2011年9月8日 优先权日2011年9月8日
发明者吴亚平 申请人:吴亚平